编译器优化
熟悉并合理使用编译器优化选项，如GCC的 -O2, -Os。
-O2：侧重于速度优化。
-Os：侧重于代码大小优化，有时对缓存更友好，反而更快。
将常用函数声明为 inline，减少函数调用开销。
使用 const 和 volatile 关键字，帮助编译器进行更好的优化。
数据类型选择
使用与MCU字长匹配的数据类型。在32位MCU上，int 和 uint32_t 的处理效率通常最高。
避免在32位MCU上频繁使用8位char类型进行算术运算，因为可能需要符号扩展和截断。
谨慎使用浮点数，如果必须用，尽量用float而非double，并考虑使用定点数运算替代。
算法与数据结构
选择时间复杂度低的算法。
根据访问模式选择数据结构。频繁查找用哈希表，有序数据用二叉树等。
查表法：对于复杂的数学计算（如sin, log），或者协议解析，预先计算好结果存于数组中，用空间换时间。
内存访问优化
充分利用缓存：如果MCU有Cache，尽量保证代码和数据的局部性，即让相关的数据在内存中连续存放。
避免内存碎片：在动态内存分配受限的系统中，尽量使用静态分配。
对齐访问：保证数据在内存中的地址按照其类型自然对齐，非对齐访问在某些架构上非常慢甚至会导致异常。
函数设计
减少函数调用深度。
参数尽量少，通常4个以内可以通过寄存器传递，效率更高。
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