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[STM32G4] CAN通讯偶尔断连但又自动恢复，真是摸不清规律

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jtracy3 发表于 2025-11-3 20:20 | 显示全部楼层
总线两端严格接 120Ω±5% 电阻
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pmp 发表于 2025-11-3 21:54 | 显示全部楼层
采用双层屏蔽双绞线，必要时在CAN_H/L间增加共模电感滤除高频噪声
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uiint 发表于 2025-11-5 10:01 | 显示全部楼层
使用逻辑分析仪抓取显性/隐性电平转换瞬间，观察是否存在振铃或畸变
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adolphcocker 发表于 2025-11-5 10:47 | 显示全部楼层
将总线从中间断开，分成两半，分别测试哪一半有问题。不断重复，直到定位到有问题的节点或线段。
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benjaminka 发表于 2025-11-5 11:45 | 显示全部楼层
节点间采用独立电源或隔离电源              
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janewood 发表于 2025-11-5 12:58 | 显示全部楼层
单点接地，防止地电位差引入噪声              
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bestwell 发表于 2025-11-5 13:52 | 显示全部楼层
终端电阻缺失、不匹配、或位置错误。
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uytyu 发表于 2025-11-5 14:38 | 显示全部楼层
严格遵循直线拓扑，分支长度不得超过总线总长的10%。
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pixhw 发表于 2025-11-5 14:58 | 显示全部楼层
在整个总线断电的情况下，用万用表测量CAN_H和CAN_L之间的电阻。
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everyrobin 发表于 2025-11-5 15:48 | 显示全部楼层
总线负载率过高              
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eefas 发表于 2025-11-5 16:32 | 显示全部楼层
输出端需接50Ω负载以避免反射。
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dspmana 发表于 2025-11-5 16:53 | 显示全部楼层
CAN总线在某个时刻的信号质量恶化，导致节点无法正确解码
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ccook11 发表于 2025-11-5 17:34 | 显示全部楼层
CAN总线要求在两个最远端的节点上各有一个120Ω的终端电阻，用于吸收信号反射，保证信号质量。
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