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[STM32G4] CAN通讯偶尔断连但又自动恢复，真是摸不清规律

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mollylawrence 发表于 2025-11-6 20:13 | 显示全部楼层
CAN 总线推荐最大长度与波特率成反比，过长会导致信号衰减，出现丢帧。
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10299823 发表于 2025-11-6 20:58 | 显示全部楼层
在物理层和电气层，而不是复杂的软件协议。
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wwppd 发表于 2025-11-6 21:18 | 显示全部楼层
晃动总线连接器或端子，观察通讯是否更易断连
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tabmone 发表于 2025-11-6 21:53 | 显示全部楼层
每个节点均内置120Ω电阻              
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yeates333 发表于 2025-11-6 22:14 | 显示全部楼层
收发器电源端加 π 型滤波              
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loutin 发表于 2025-11-7 09:01 | 显示全部楼层
某个节点在发送或接收时，发现总线上的信号与自身预期不符，就会发送错误帧，导致当前传输中断。
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bestwell 发表于 2025-11-7 16:02 | 显示全部楼层
总线最远两端保留两个120Ω终端电阻，移除其他节点冗余电阻
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星闪动力 发表于 2025-11-22 22:22 | 显示全部楼层
总线长度超过5米可能引起信号衰减，建议使用信号放大器或缩短总线长度。
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sesefadou 发表于 2025-11-7 16:40 | 显示全部楼层
各节点地电位不一致，或共模电压超出收发器范围。
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bestwell 发表于 2025-11-8 10:07 | 显示全部楼层
终端电阻不匹配或接触不良              
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kkzz 发表于 2025-11-8 10:48 | 显示全部楼层
两个电阻是否真的位于总线的物理两端。
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pl202 发表于 2025-11-8 11:07 | 显示全部楼层
典型的终端电阻或拓扑结构问题。
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claretttt 发表于 2025-11-8 11:49 | 显示全部楼层
阻抗不连续引发信号反射              
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everyrobin 发表于 2025-11-8 12:08 | 显示全部楼层
高优先级任务占用CPU导致CAN接收中断被延迟响应
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uptown 发表于 2025-11-8 12:49 | 显示全部楼层
导线截面积 < 0.5mm² 时，长线电阻大，信号衰减严重
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geraldbetty 发表于 2025-11-8 13:09 | 显示全部楼层
抗干扰能力强，但仍可能受外部电磁干扰（EMI）或内部信号反射影响，导致偶发误码。
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hudi008 发表于 2025-11-8 13:50 | 显示全部楼层
信号幅值过低、波形畸变、边沿过缓、过冲/振铃严重。
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janewood 发表于 2025-11-8 14:09 | 显示全部楼层
CAN接口添加共模电感 和TVS管，抑制浪涌干扰
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phoenixwhite 发表于 2025-11-8 14:50 | 显示全部楼层
用PCAN、Vector、或者带CAN功能的示波器/逻辑分析仪监控总线，看是否有大量的错误帧。
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vivilyly 发表于 2025-11-8 15:09 | 显示全部楼层
严禁出现长长的“桩线”或随意T接。
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