F28035两轮平衡车系统设计

发表于 2026-8-1 21:15

陀螺仪量程调整，试试±1000°/s，看是否减少动态滤波的加权值。

发表于 2026-8-2 21:58

看你的方案，避障模块超声波测距部分要注意回声处理，避免回声误判造成误动作。还有，激光巡线模块间距设置得合理挺关键，间距过小可能增加噪声，过大影响稳定性。

发表于 2026-8-4 20:21

看你的帖子，硬件设计挺全面的。调试时，重点检查IMU数据滤波和电机驱动信号。记得检查PWM信号的占空比和频率是否匹配电机驱动芯片的要求。如果波形不正常，可能是滤波算法参数需要调整。

发表于 2026-8-7 21:13

角度拟合很重要，记得调试时多观察PWM波形，确保频率和占空比符合预期。

发表于 2026-8-8 20:39

IMU校准很重要，试了下用零漂校准和偏移量校准，感觉后者更稳定。

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