ST STM32G4 系列 MCU 的高分辨率定时器生成 PWM 信号的精度是多少？

发表于 2026-1-19 19:49

高分辨率定时器可提供精确的PWM，增强电机控制精度，拓宽应用场景。

发表于 2026-1-20 16:29

基于170MHz的APB总线时钟，通过预分频器和自动重载寄存器的组合配置，可实现纳秒级甚至亚纳秒级的PWM周期控制

发表于 2026-1-20 16:54

可生成分辨率达184ps的PWM信号

发表于 2026-1-20 20:43

184ps

发表于 2026-1-20 22:59

STM32G4的高分辨率定时器用于实现高精度和灵活度的PWM配置

发表于 2026-1-21 09:49

HRTIM 的高精度源于内部延迟锁定环（DLL），可将定时器输入时钟周期划分为 32 个分数步长，从而实现远超常规定时器的时间分辨率，该高分辨率适用于 PWM 的周期、占空比或相位调整等场景

发表于 2026-1-21 12:17

可生成分辨率达184ps的PWM信号

发表于 2026-1-21 13:48

PWM 时间分辨率最高可达约 5.88 ns

发表于 2026-1-21 16:48

支持16位计数器

发表于 2026-1-21 17:38

数字控制产生的 PWM 边缘非常接近理想的模拟信号，从而减少了电磁干扰和音频噪声。

发表于 2026-1-21 19:17

精度是否足够需看具体应用要求，若精度较高，可能需优化电路或选择高精度传感器。

发表于 2026-1-21 20:53

高精度定时用途广

发表于 2026-1-21 20:54

在功率电路中高分辨率定时器效果好

发表于 2026-1-22 11:09

STM32G4 使用的是高级定时器

发表于 2026-1-22 12:54

PWM 精度的两个关键指标

发表于 2026-1-24 11:11

其精度由常规时钟精度和高分辨率模式下的分数步长精度共同决定，常规精度可达 5.9ns，高分辨率模式下最高可达 184ps

发表于 2026-1-25 11:21

常规定时器（TIM1/TIM8 等）：最高计数时钟 170MHz，基础 PWM 精度为单个时钟周期，约 5.88ns（1/170MHz），适用于一般电机控制、电源转换等场景。

发表于 2026-1-26 16:20

不同定时器生成 PWM 信号的精度有明显差异，其中 HRTIM（高分辨率定时器）的精度最高，可达184 ps

发表于 2026-1-27 16:36

其精度核心取决于 DLL 延迟锁定环的配置，在 170MHz 输入时钟下可实现 184ps 的理论分辨率，对应等效 5.4GHz 的定时器时钟

发表于 2026-2-1 16:42

核心精度由延迟锁定环（DLL）将输入时钟周期拆分为 32 个分数步实现，最高可达 184 ps，且随输入时钟频率变化

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