ST PFC + 双电机控制方案

发表于 2026-2-13 17:59

母线电压稳定与EMI抑制

发表于 2026-2-13 19:00

如果两个电机的速度环带宽都很高且相同，一个电机的负载波动会快速反映到其电流需求上，通过HSO采样和电流环竞争控制资源，可能影响另一个电机电流环的调节时序和精度。

发表于 2026-2-13 19:26

运行两个独立的磁场定向控制环路，但电流采样在时间上必须精确交错。

发表于 2026-2-13 20:26

PFC 的 PWM作为主时钟源，电机 1 和电机 2 的 PWM都被 HRTIM 锁相并与 PFC 同步。

发表于 2026-2-14 11:58

硬件上独立的电流采样与驱动

发表于 2026-2-14 12:37

两个三相逆变桥的直流母线并联，共用同一个PFC级提供的直流母线电压。两个桥的下桥臂中点通过一个共用的采样电阻连接到地。

发表于 2026-2-14 14:34

建议至少使用增量式编码器+霍尔传感器双重反馈。对于高精度场合，可升级至旋变数字转换器，分辨率可达17位以上。

发表于 2026-2-14 17:33

增大母线电容

发表于 2026-2-15 13:27

采用交错PWM载波减少电流纹波叠加

发表于 2026-2-15 15:52

在 HSO 算法中嵌入负载转矩观测器，实时估算负载变化，提前调整电流指令，补偿负载扰动

发表于 2026-2-15 16:26

对于三相电机，根据基尔霍夫电流定律，只需要知道其中两相的电流，就能计算出第三相。对于双电机，需要4个独立的电流值。

发表于 2026-2-26 15:25

物理隔离可以通过使用光隔离器或磁隔离器，而独立分配可以通过设计独立的电源和控制系统实现。

发表于 2026-2-25 21:33

要实现物理隔离和独立分配，可以使用继电器或隔离模块，它们能将不同电路隔离开来，确保各自独立工作。

发表于 2026-3-2 11:32

FOC控制中加入母线电压前馈，能提升电机响应速度，减少转矩波动。

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