PWM驱动电机时出现轻微啸叫，调整频率也没完全消除

发表于 2025-11-10 17:39

在高级定时器中，启用互补输出功能

发表于 2025-11-10 16:29

调整死区时间，通常，死区时间应大于器件的关断延迟时间，小于开关周期的1/10。

发表于 2025-11-10 18:09

优化驱动电压和电流，对于MOSFET，驱动电压应高于其阈值电压，且留有足够余量。

发表于 2025-11-10 18:13

在驱动电路允许的情况下，尽量提高PWM频率

发表于 2026-2-2 13:19

核心原因是PWM 载波频率与电机 / 机械结构产生共振、电流纹波引发铁芯振动，或驱动电路的谐波 / 死区设计不当

发表于 2026-2-3 09:34

核心原因是PWM 载波频率与电机 / 机械结构产生共振、PWM 波形含高次谐波激励铁芯，或硬件回路的纹波 / 噪声耦合至电机绕组

发表于 2026-2-5 17:22

若啸叫情况复杂，可通过 **“分层排查 + 仪器实测”快速定位根源，避免盲目优化，核心仪器为示波器 + 万用表 + 拾音仪（可选）

发表于 2026-2-5 23:50

建议优化 MCU 的 PWM 输出波形

[STM32G0] PWM驱动电机时出现轻微啸叫，调整频率也没完全消除