STM32 中断优先级

发表于 2026-1-10 14:05

中断函数要短小精悍，尽量控制在几微秒到几十微秒内执行完。

发表于 2026-1-10 14:47

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4); // 4位抢占优先级

发表于 2026-1-10 15:14

在ISR结束时，确保正确清除对应的中断标志位，否则会导致中断连续触发，系统卡死。

发表于 2026-1-10 15:55

优先级数值越小，优先级越高

发表于 2026-1-10 17:06

系统中断保留最高优先级

发表于 2026-1-11 18:12

STM32提供了5种优先级分组模式，通过配置SCB->AIRCR寄存器的PRIGROUP字段或调用库函数NVIC_PriorityGroupConfig()来设置。

发表于 2026-1-12 17:08

TM32的中断优先级由两个关键部分组成：抢占优先级和响应优先级（也称为子优先级）。

发表于 2026-1-13 07:46

中断标志位不清除，就像门没关，容易让中断重复进，导致系统忙不停。

发表于 2026-1-13 11:30

STM32中断优先级配置需平衡实时性、公平性和资源占用。

发表于 2026-1-17 12:25

STM32中断优先级配置需平衡实时性、公平性和资源占用。

发表于 2026-1-17 12:31

中断优先级高可以中断低优先级，就像老师叫停学生，学生得先听老师的话。

发表于 2026-1-18 11:31

STM32的中断优先级由两个关键部分组成：抢占优先级和响应优先级（也称为子优先级）。

发表于 2026-1-18 21:44

高抢占优先级的中断可以打断正在执行的低抢占优先级中断。

发表于 2026-1-20 09:53

中断优先级得调得合适，系统才能既稳又快。

发表于 2026-1-21 13:03

避免使用HAL_Delay、长时间循环、复杂的浮点运算。

发表于 2026-1-22 16:18

STM32的中断优先级由两个关键部分组成：抢占优先级和响应优先级（也称为子优先级）。

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