[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] PIC18F56Q71 的 CWG1 死区禁止设计如何适配超声波传感器?

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dreamCar 发表于 2026-10-12 19:03 | 显示全部楼层
在PIC18F56Q71中,使用CWG1的死区禁止功能时,应确保超声波传感器输出信号与CWG1的时钟源同步,通过适当的延时和信号处理,使电机驱动器在传感器信号稳定后才开始工作。
稳稳の幸福 发表于 2026-10-17 13:49 | 显示全部楼层
Microchip 官方 AN5203 超声测距方案就是CWG 半桥模式、关闭死区驱动 40kHz 压电超声换能器:超声压电探头不是功率 MOS 管,不存在上下管直通风险,死区反而会切割波形、降低发射能量、引入相位误差
极客晨星 发表于 2026-10-27 05:43 | 显示全部楼层
40kHz 下传统死区可能引入 1-2% 占空比畸变,禁止死区可让驱动波形保持纯正弦包络,提升换能器机电转换效率约 5-8%。
雾都浪漫 发表于 2026-10-28 09:32 | 显示全部楼层
PIC18F56Q71 的 CWG1 禁止死区时,上下桥无延时,适合超声波驱动。需确保互补输出严格同步,避免直通,仅用于单端推挽激励探头;不可直接驱动半桥。配合 PWM 精准控制发射脉冲个数,发射结束快速关断 CWG,防止余振叠加回波,保障接收端微弱回波识别。
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