CLC3/CLC4 的 “调幅器” 功能如何确保超声波脉冲时序？

发表于 2026-9-30 14:44

CLC3/CLC4 调幅器将载波与发射使能信号做硬件逻辑混叠，直接生成超声驱动脉冲，无需 CPU 干预。载波由定时器提供固定频率，使能信号控制脉冲串起止，硬件同步消除软件时序抖动。可精准控制脉冲个数与发射窗口，保证激励时序稳定；响应为硬件直通，避免中断延迟，保障测距时间基准精度。

发表于 2026-10-1 13:34

CLC3/CLC4 配置为硬件调幅器，PWM 提供超声载波，定时器输出门控选通信号输入 CLC。硬件逻辑直接裁切载波生成脉冲串，独立于 CPU 运行，消除软件抖动。可精准锁定脉冲个数、发射窗口与周期，同时硬件同步触发 ADC 回波捕获，保证超声发射与回波采集时序稳定对齐。

[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] CLC3/CLC4 的 “调幅器” 功能如何确保超声波脉冲时序？