CAN通信原理

发表于 2026-8-24 07:37

CAN总线波特率越高，最大传输距离越短。波特率低，距离可以更长。

发表于 2026-8-26 16:37

配置CAN总线ID和优先级时，先设定优先级，低优先级ID较小。例如，ID为0x200的优先级高于ID为0x300的。通过修改CAN控制器寄存器实现配置。

发表于 2026-8-27 21:22

CAN总线波特率越低，传输距离越远。波特率100Kbps下可传500米，1Mbps下仅20米。

发表于 2026-9-1 14:23

通过设置数据优先级位，确保重要数据在仲裁过程中优先传输。

发表于 2026-9-2 09:14

楼主把FIFO和环形缓冲区搞混了。CAN的FIFO是硬件队列，满的时候新数据会被丢弃或者触发溢出中断，不会自动覆盖。

发表于 2026-9-5 12:47

分层错误处理和节点状态管理，需明确各层功能，确保错误能准确传递和状态能稳定更新。

发表于 2026-9-9 14:23

CAN总线终端电阻用于阻抗匹配，防止信号反射。选型原则：电阻值通常为120欧姆，根据总线长度选择合适型号。

[经验分享] CAN通信原理