SPI模式下SD卡的命令格式的Byte6

只看该作者 · 2012-7-4 08:27

在许多资料上看到关于这个问题的介绍,都有以下的说法:

SD卡的指令由6字节(Byte)组成，如下：

Byte1：0 1 x x x x x x(命令号，由指令标志定义，如CMD39为100111即16进制0x27，那么完整的CMD39第一字节为01100111，即0x27+0x40)
Byte2-5:Command Arguments,命令参数，有些命令没有参数
Byte6:前7位为CRC(Cyclic Redundacy Check，循环冗余校验)校验位，最后一位为停止位0.

然后在许多例程里都看到发送的Byte6是0x95,如下片断:

SPI_SD_SendReceiveByte(cmd | 0x40);
SPI_SD_SendReceiveByte(arg >> 24);
SPI_SD_SendReceiveByte(arg >> 16);
SPI_SD_SendReceiveByte(arg >> 8);
SPI_SD_SendReceiveByte(arg);
SPI_SD_SendReceiveByte(0x95);

do{
      // 等待响应,响应的开始位为0
      Response = SPI_SD_SendReceiveByte(0xff);
      Retry++;
} while( ((Response&0x80)!=0) && (Retry < 200) );

我想问的是这个0x95是怎么来的?

只看该作者 · 2012-7-4 09:42

每个在总线上传输的SD存储卡令牌被CRC位保护。在SPI模式下，SD存储卡提供一个非保护模式。此模式使系统用可靠的数据链接来建立，以排除（否定）硬件或软件需要执行CRC生成和校验功能。

在非保护模式下，命令、响应和数据令牌的CRC位在令牌中仍被需要，尽管，对于发送器，它们被定义成“don't care”，且被接收器忽略。

在非保护模式下，SPI接口被初始化。尽管，RESET命令用于使卡切换到SPI模式，但它是在SD模式下被卡接收，所以，必须有一个有效的CRC域。

因为CMD0没有参数，所有的域的内容（包括CRC域）都是常数，不需要在运行时间计算出来。一个有效的复位命令是：

0x40,0x0, 0x0, 0x0, 0x0,0x95

主机可以用CRC_ON_OFF命令（CMD59）开关卡的CRC选项。

只看该作者 · 2012-7-4 09:44

2.SD卡的命令
SD卡命令共分为12类，分别为class0到class11，

不同的SDd卡，主控根据其功能，支持不同的命令集如下:

Class0 :(卡的识别、初始化等基本命令集)

CMD0 的CRC 是0x95，
其余命令的 CRC 无所谓。

CMD0:复位SD 卡.

CMD1:读OCR寄存器.

CMD9:读CSD寄存器.

CMD10:读CID寄存器.

CMD12:停止读多块时的数据传输

CMD13:读 Card_Status 寄存器

Class2 (读卡命令集):

CMD16:设置块的长度

CMD17:读单块.

CMD18:读多块,直至主机发送CMD12为止 .

Class4(写卡命令集) :

CMD24:写单块.

CMD25:写多块.

CMD27:写CSD寄存器 .

Class5 (擦除卡命令集):

CMD32:设置擦除块的起始地址.

CMD33:设置擦除块的终止地址.

CMD38: 擦除所选择的块.

Class6(写保护命令集):

CMD28:设置写保护块的地址.

CMD29:擦除写保护块的地址.

CMD30: Ask the card for the status of the write protection bits

class7：卡的锁定，解锁功能命令集

class8：申请特定命令集。

class10 －11 ：保留

其中　class1, class3,class9：SPI模式不支持

SD卡中的响应有许多种，R1为标准响应，最为常用。与R1响应相似的还有R1b、R2和R3。R1响应在除SEND_STATUS外其它命令后发送，也是最高位先发送，共1个字节。R1的格式如图7所示。响应说明如下：

0x01：空闲状态 //0表示空闲，1表示忙

0x02：擦除错误

0x04：命令错误

0x08：CRC通信错误

0x10：擦除次序错误

0x20：地址错误

0x40：参数错误

MMC_write_Blocks:
1，初始化，进入SPI模式，
2，发CMD25命令，
3，连读2字节，好象读1字节也可以，
4，发start（发一字节0xfc到sd卡），
5，发一个数据块到sd卡，
6，发2字节0xff到sd卡，当作CRC16，
7，读忙信息，直到不忙，
8，如果所有数据没有发完，跳到4，
9，结束，发end（发一字节0xfb到sd卡），
10，发CMD12命令。

只看该作者 · 2012-7-4 13:18

哦,原来其余命令的 CRC 无所谓... 谢谢!

还有一个问题,0x95(10010101)的最后一位是1, 系统怎样识别出停止位0呢?

只看该作者 · 2012-7-4 13:54

好像命令里没有给停止位。你看下时序SPI时序如下：

只看该作者 · 2012-7-4 20:08

0 1 bit 5...bit 0 bit 31...bit 0 bit 6...bit 0 1
start bit host command argument CRC71 end bit

刚看了原版的英文, 如上表, 原来停止位取值是1,不是0. 看来网上提供的翻译有误

只看该作者 · 2012-7-5 09:34

知道怎么回事就可以了，一般资料还是官方原版的最准

只看该作者 · 2012-7-5 09:40

万能的论坛，真是想吃海鲜来虾皮，今天正研究sd卡

只看该作者 · 2012-7-5 16:49

今天又碰到问题了,SD的初始化过程中，在送出CMD55后,得到的R1一直为0x05(非法CRC和Idle),而不是0x01.请帮我看看我的程序有什么问题吧，谢谢！

void SPI_SD_Init(void)
{
   u8 i, response;

   // card needs 74 cycles minimum to start up */
   for(i=0; i<10; i++)  SPI_SD_SendReceiveByte(0x00);

      SPI_SD_CS_LOW();

      response = SPI_SD_SendCommand(CMD0,0);
      if (response!=0x01)
      {
         printf(" CMD0 failed!\r\n");
         SPI_SD_CS_HIGH();
         return;
      }

      do {
      response = SPI_SD_SendCommand(CMD55,0);
      if (response!=0x01)
                  {
                        printf(" CMD55 failed!\r\n");
                        SPI_SD_CS_HIGH();
                        return;
                  }
   response = SPI_SD_SendCommand(ACMD41,0);
            } while (response!=0x00);

      SPI_SD_CS_HIGH();
}

只看该作者 · 2012-7-5 17:02

这里有段初始化的程序，你看看。改改看行不行

只看该作者 · 2012-7-5 21:18

谢谢figo20042005啊, 不过这段程序是MMC卡的,要改写的地方较多,这样一来,我就更不容易找到错误了.

继续找错中,头疼!

只看该作者 · 2012-7-5 21:43

想起来了,我的卡是128M的SD,已经有文件系统了,这个不会有影响吧?

只看该作者 · 2012-7-6 08:54

可能有影响的，不过关于这方面的资料还是很多的，你去查查

只看该作者 · 2012-7-6 09:01

还有, 按照figo20042005提供的例子试了下, 发CMD55的返回r1为0x05,发CMD1的返回r1为0x01,都不对

只看该作者 · 2012-7-6 09:04

我是SD卡, 我的SYSCLK是72M,因为不是MMC,就没有降频, 是这个原因吗?

只看该作者 · 2012-7-6 10:03

这个你可以试试看，我是具体没真正搞过这个，所以又些实际问题还是不知道的，需要LZ你去琢磨，这样才能提高你的能力

只看该作者 · 2012-7-6 12:23

好的，谢谢figo20042005鼓励！先不结题，等解决了问题再说。再次感谢！

只看该作者 · 2012-7-8 21:27

已经解决了,总结如下:
1）我手上的卡其实是个MMC卡,但是它也有SD卡的写保护缺口，甚至有个拨片可以拨动。它也比较薄，总之我就一直以为它是个SD卡，因此我就忽略了SPI时钟的降速问题，也一直在用CMD55+ACMD41处理它；
2）关于初始化的问题，网上不同资料之间出入较大，所以我这个没有基础功底的初学者就很头大。根据我的实践， CMD1似乎对MMC卡和SD卡都有效，但CMD55+ACMD41只对SD卡有效。但不知我的这个结论对不对；

结题给分！