LKS32MC086N8Q8 OPA3采集母线电流异常

发表于 2026-6-10 11:25

其他OPA正常，可能OPA3硬件连接有问题，比如虚焊。

发表于 2026-6-10 13:45

ADC左对齐可能影响高精度读数，但偏差大可能不是对齐问题。

发表于 2026-6-10 15:26

OPA3输出到P2.7测量放大倍数不对，说明OPA配置或输入有问题。

发表于 2026-6-10 19:16

ADC触发源是MCPWM_T0，触发时OPA3输出是否稳定。

发表于 2026-6-10 21:48

单独给OPA3输入已知信号，测输出是否符合设定的增益。

发表于 2026-6-11 15:22

onlycook 发表于 2026-6-9 22:23
ADC采样顺序中通道3是第4个，DAT3对应通道3，看看顺序错没错。

谢谢提示，把代码检查了，如下，未搞错。

ADC0_CHN1 = ADC0_CURRENT_B_CHANNEL | (ADC0_BUS_CURR_CH<<8); //母线电流采样是第四个
#define BUS_Curr_ADC0_RESULT (ADC0_DAT3) //母线电流ADC转换值是定义在ADC0_DAT3

发表于 2026-6-11 15:49

onlycook 发表于 2026-6-9 22:23
ADC采样顺序中通道3是第4个，DAT3对应通道3，看看顺序错没错。

应该是没有搞错，如下：
#define BUS_Curr_ADC0_RESULT (ADC0_DAT3)
ADC0_CHN1 = ADC0_CURRENT_B_CHANNEL | (ADC0_BUS_CURR_CH<<8);

struFOC_CtrProc.nBusCurrent = BUS_Curr_ADC0_RESULT-struFOC_CtrProc.struFOC_CurrLoop.ADCOffset.Offset_bc

发表于 2026-6-11 15:51

onlycook 发表于 2026-6-9 22:23
ADC采样顺序中通道3是第4个，DAT3对应通道3，看看顺序错没错。

发表于 2026-6-11 17:57

stormwind123 发表于 2026-6-10 11:25
其他OPA正常，可能OPA3硬件连接有问题，比如虚焊。

这个查过了，引脚加锡，换MCU都试过，没效果。走线万用表也查了，从电流采样到MCU管脚是通的。

发表于 2026-6-15 11:00

没有太阳的晴天发表于 2026-6-10 21:48
单独给OPA3输入已知信号，测输出是否符合设定的增益。

谢谢建议。
用外部电阻分压给Vp(BI), Vn(GND_B)差分电压，测试结果如下：

，按照理论放大倍数计算的ADC值基本与实际读到的ADC值相符，说明PGA配置是对的。

偏差还是有点大，特别是小信号在低放大倍数下。

另外：给差分信号的外部分压电阻在器件功率满足的前提下，尽量选小一点的阻值，使差分信号的内阻尽量小，对测量结果准确有帮助。

发表于 2026-6-17 22:00

这个问题的最新debug情况, 与大家分享一下：
对母线电流的检测，希望得到与电源示数接近的电流读数，电路上需要采用较大的滤波时间常数或者对采集到的差分母线电流ADC值做LowPass滤波处理。验证了这两种方法，硬件上加大母线电流差分信号的滤波时间常数的方法更好，最后得到的电流读数很好得符合电源显示电流数。前面怀疑软件上OPA和ADC配置的问题其实是方向错了，也说明了用固定模拟量(无高频分量)输入OPA3--->ADC_CH3验证配置代码, 为何结果是正确的，

发表于 2026-7-31 12:20

其余 OPA 正常唯独 OPA3 异常，基本锁定 OPA3 硬件接线、配置、前端采样电路、同步采样四大类问题。

[LKS32 软件] LKS32MC086N8Q8 OPA3采集母线电流异常

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