LKS32MC086N8Q8 OPA3采集母线电流异常

发表于 2026-6-9 21:38

powerantone 发表于 2026-6-9 15:53
寄存器写保护解除后，有没有其他寄存器影响OPA3的配置。

检查过了，没有其它地方对模拟寄存器SYS_AFE_REG0(设定OPA3放大倍数)再进行操作了。

发表于 2026-6-9 21:41

classroom 发表于 2026-6-9 16:20
母线电流差分信号接P3.14/P3.15了吗，接反的话放大倍数会出错。

P3.14(OPA3_IN) 接GND---电源负, P3.15(OPA3_IP) 接PGND(逆变桥三个下管下面采样电阻的公共点)

发表于 2026-6-9 21:45

cr315 发表于 2026-6-9 18:29
ADC通道3的引脚是不是P2.7，不对的话读的不是OPA3输出。

OPA_OUT(OPA3, ENABLE); //OPA3_OUT_P输出到P2.7

在P2.7脚实测数据如下：

对VCM的测量根据凌鸥的介绍资料内部运放单段工作模式的介绍：

发表于 2026-6-9 21:51

probedog 发表于 2026-6-9 17:54
OPA3时钟使能了，但模拟模块时钟是否正确配置。

若模拟模块时钟未正确配置，相电流采样和母线电压，调速电位器ADC值也会有问题，但目前只有母线电流ADC转换有问题

发表于 2026-6-9 21:56

duo点发表于 2026-6-9 19:15
OPA3输出使能到P2.7，但ADC可能采的是其他引脚的信号。

#define ADC0_CURRENT_B_CHANNEL (ADC_CHANNEL_1) //V current sense
#define ADC0_BUS_CURR_CH (ADC_CHANNEL_3) //母线电流ADC采样通道,

//V相电流和母线电流采样
ADC0_CHN1 =ADC0_CURRENT_B_CHANNEL | ADC0_BUS_CURR_CH<<8;

V相电流ADC转换(from OPA1_OUT)的结果是正确的，但母线电流(from OPA3_OUT)转换结果却偏小很多.

发表于 2026-6-11 15:22

onlycook 发表于 2026-6-9 22:23
ADC采样顺序中通道3是第4个，DAT3对应通道3，看看顺序错没错。

谢谢提示，把代码检查了，如下，未搞错。

ADC0_CHN1 = ADC0_CURRENT_B_CHANNEL | (ADC0_BUS_CURR_CH<<8); //母线电流采样是第四个
#define BUS_Curr_ADC0_RESULT (ADC0_DAT3) //母线电流ADC转换值是定义在ADC0_DAT3

发表于 2026-6-11 15:49

onlycook 发表于 2026-6-9 22:23
ADC采样顺序中通道3是第4个，DAT3对应通道3，看看顺序错没错。

应该是没有搞错，如下：
#define BUS_Curr_ADC0_RESULT (ADC0_DAT3)
ADC0_CHN1 = ADC0_CURRENT_B_CHANNEL | (ADC0_BUS_CURR_CH<<8);

struFOC_CtrProc.nBusCurrent = BUS_Curr_ADC0_RESULT-struFOC_CtrProc.struFOC_CurrLoop.ADCOffset.Offset_bc

发表于 2026-6-11 15:51

onlycook 发表于 2026-6-9 22:23
ADC采样顺序中通道3是第4个，DAT3对应通道3，看看顺序错没错。

发表于 2026-6-11 17:57

stormwind123 发表于 2026-6-10 11:25
其他OPA正常，可能OPA3硬件连接有问题，比如虚焊。

这个查过了，引脚加锡，换MCU都试过，没效果。走线万用表也查了，从电流采样到MCU管脚是通的。

发表于 2026-6-15 11:00

没有太阳的晴天发表于 2026-6-10 21:48
单独给OPA3输入已知信号，测输出是否符合设定的增益。

谢谢建议。
用外部电阻分压给Vp(BI), Vn(GND_B)差分电压，测试结果如下：

，按照理论放大倍数计算的ADC值基本与实际读到的ADC值相符，说明PGA配置是对的。

偏差还是有点大，特别是小信号在低放大倍数下。

另外：给差分信号的外部分压电阻在器件功率满足的前提下，尽量选小一点的阻值，使差分信号的内阻尽量小，对测量结果准确有帮助。

发表于 2026-6-17 22:00

这个问题的最新debug情况, 与大家分享一下：
对母线电流的检测，希望得到与电源示数接近的电流读数，电路上需要采用较大的滤波时间常数或者对采集到的差分母线电流ADC值做LowPass滤波处理。验证了这两种方法，硬件上加大母线电流差分信号的滤波时间常数的方法更好，最后得到的电流读数很好得符合电源显示电流数。前面怀疑软件上OPA和ADC配置的问题其实是方向错了，也说明了用固定模拟量(无高频分量)输入OPA3--->ADC_CH3验证配置代码, 为何结果是正确的，

发表于 2026-7-31 12:20

其余 OPA 正常唯独 OPA3 异常，基本锁定 OPA3 硬件接线、配置、前端采样电路、同步采样四大类问题。

[LKS32 软件] LKS32MC086N8Q8 OPA3采集母线电流异常

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