用芯芯MCU做电动牙刷的扭矩控制，PWM驱动直流电机怎么防堵转？

发表于 2026-11-8 20:25

只靠 ADC 软件保护在堵转尖峰下有风险

发表于 2026-11-9 10:39

比较器触发过流保护时如何快速关闭PWM？

发表于 2026-11-9 11:49

HC32F030片内比较器怎么配置刹车？

发表于 2026-11-9 13:38

堵转保护必须带计时和次数限制，避免无限重试。

发表于 2026-11-9 14:28

做硬件比较器 + 软件 ADC 两级防护

发表于 2026-11-9 15:33

硬件刹车触发后除了清定时器标志，还要清速度环积分器、清电流环状态、把 PWM 占空比重置到零，否则"恢复"的瞬间又是满输出。

发表于 2026-11-9 18:10

采样电阻优先放在低侧，信号处理更简单。

发表于 2026-11-9 18:59

用电流采样做堵转判断，检测到过流立即降占空比并软件限时，比硬件保护响应更快

发表于 2026-11-10 10:30

堵转过流保护如何分级实现？

发表于 2026-11-10 11:40

限流点应设在"电机和功率管都能长期承受的峰值电流"上，堵转保护只是在这个点之上再叠一层时间判断。

发表于 2026-11-10 13:37

启动瞬间的冲击电流和堵转电流波形很像，靠单一阈值会误判。软启动配合启动窗口内放宽判定，是最省心的组合。

发表于 2026-11-10 14:26

软件逐周期限流阈值如何设定？

发表于 2026-11-10 16:04

H 桥驱动芯片自带 OCP

[应用方案] 用芯芯MCU做电动牙刷的扭矩控制，PWM驱动直流电机怎么防堵转？