STM32U3 CAN FD通信测试实录

发表于 2026-7-5 20:09

两块开发板的CAN_H与CAN_H相连，CAN_L与CAN_L相连。千万不要交叉连接

发表于 2026-7-5 20:34

两块板子 CAN_H 互相接、CAN_L 互相接，共地必须可靠，单端总线末端焊 120Ω 0805 终端电阻

发表于 2026-7-6 11:21

先确认时钟源同步，再看波形是否平滑，再排查终端电阻。

发表于 2026-7-6 17:03

如何通过示波器测量U3和S32K312之间的CAN FD帧传输延迟？

发表于 2026-7-7 20:24

跨平台CAN通信的关键兼容性因素有哪些？

发表于 2026-7-8 10:00

lzmm 发表于 2026-7-5 09:51
CAN FD通信的核心机制是什么？

是扩展了 data部分的长度由原来的 8byte变成了 64bytes，然后数据部分的波特率设置很高

发表于 2026-7-8 10:02

gygp 发表于 2026-7-7 20:24
跨平台CAN通信的关键兼容性因素有哪些？

把CAN的配置参数设成一致就可以。底层都是canfd。就是各家的代码配置工具差异

发表于 2026-7-8 11:34

先测试标准帧，确保基本通信，再逐步启用BRS和长数据，观察接收端是否正确接收。

发表于 2026-7-8 16:37

CAN FD通信速率较高，总线两端通常需要各一个120Ω的终端电阻。

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