FOC 风机驱动，低速区间电流采样波动大，软件滤波算法推荐

发表于 2026-9-12 12:55

低速波动大，先试IIR滤波，调整截止频率和滤波系数。

发表于 2026-9-15 12:21

算法不复杂，能有效降低风机低速噪声，且不会造成太大相位差。

发表于 2026-9-16 10:15

二阶IIR低通滤波器用过吗？截止频率设到1kHz左右，相位延迟比FIR小，适合电流环。

发表于 2026-9-17 09:45

在一阶惯性环节基础上，加层平滑处理可减少噪声干扰，提升信号质量。

发表于 2026-9-17 13:27

FOC 风机低速电流采样波动，优先一阶 IIR 低通搭配滑动平均，算力开销小，抑制高频噪声。噪声复杂可选用卡尔曼或二阶巴特沃斯滤波，兼顾平滑与动态响应。建议前置限幅滤波剔除尖峰，配合 ADC 过采样。需平衡滤波延迟与电流环响应，避免过度滤波造成低速控制滞后。

发表于 2026-9-20 10:18

低通滤波就像一个网，只让低频信号（想象成小石头）通过，而高频噪声（想象成小沙子）则被挡在外。

发表于 2026-9-22 20:29

算法容易做，能有效降低风机低速时开关噪声，且不造成太多相位延迟。

发表于 2026-9-25 07:25

低通滤波就像一块海绵，只吸走水中的小波浪，大波浪（高频噪声）被挡在外面。

发表于 2026-9-25 16:17

滤波过度导致电流环稳定度下降，造成低速运行时振荡或啸叫现象。

发表于 2026-9-27 15:13

我遇到过类似问题，最后用了一阶低通滤波+自适应截止频率，转速越低截止频率设得越低，效果还行。

发表于 2026-9-28 09:21

FOC 风机低速电流采样波动优先滑动平均滤波，取 4~8 点窗口，运算量小；可搭配一阶低通 IIR，抑制高频噪声。需注意滤波延迟不能过大，避免电流环相位滞后导致低速抖动。若噪声为周期性，可采用均值 + 限幅滤波剔除尖峰。配合采样点对齐，减少 PWM 开关噪声干扰

发表于 2026-10-9 18:47

这个算法方便使用，能减少风机低速时的噪音，而且不会引起太大的时间差。

发表于 2026-10-10 02:12

低速段反电动势小、采样信噪比低，建议PWM中心对齐采样并做多次过采样平均，配合一阶IIR或卡尔曼滤波，滤波器带宽随转速动态调整，可明显抑制电流波动。

发表于 2026-10-11 05:31

低速采样波动建议用多次平均加一阶低通，采样点对齐PWM中心，效果会好很多。

发表于 2026-10-11 14:51

对电机不转动时测量，调整AD转换的基准点，以减少电压漂移影响。

发表于 2026-10-11 20:24

低速区间电流波动建议用同步采样加低通滤波，PWM中心对齐采样能明显改善，感谢分享。

发表于 2026-10-16 15:41

FOC 风机低速电流采样波动优先选滑动平均滤波，搭配一阶低通滤波。滑动平均抑制随机尖峰，一阶低通平滑高频噪声；注意窗口不宜过大，避免相位滞后影响低速电流环稳定性。可增加限幅剔除异常采样值，配合 ADC 多次采样取中值，兼顾降噪与实时性，提升低速转矩平稳性。

发表于 2026-10-18 06:36

软件的话试试滑动平均滤波配合中值滤波，窗口设3-5个点，计算量小效果还行，别用太复杂的避免相位滞后。

发表于 2026-10-18 13:24

低速电流波动大，建议采用卡尔曼滤波，它平衡噪声抑制和响应速度。记得调整参数，适应不同转速。

发表于 2026-10-24 13:14

使用一阶IIR低通滤波器结合滑动平均和过采样，可改善信号平滑度和抗噪能力。

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