GD32F350在电机控制应用中的看门狗窗口模式配置

发表于 2026-10-17 21:41

中断服务程序的执行时间受中断优先级、任务抢占影响，具有不确定性，会导致喂狗时间波动，超出窗口上限。

发表于 2026-10-17 22:53

主循环中若有while(flag)等阻塞代码，需确保其不会无限阻塞，否则WDT复位前系统已卡死，失去监控意义。

发表于 2026-10-18 12:27

在中断喂狗时，可以设置一个额外的定时器来保证喂狗时间，这样即使中断延迟，定时器也能保证喂狗操作在窗口内完成。

发表于 2026-10-18 16:11

喂狗前检查核心任务的完成标志，避免在核心任务异常时喂狗，强化功能安全。

发表于 2026-10-19 13:47

考虑使用软件看门狗，与硬件看门狗结合，软件看门狗可以更加灵活地监控中断服务程序，而硬件看门狗用于监控主循环稳定性。

[功能安全] GD32F350在电机控制应用中的看门狗窗口模式配置