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STM32F103VET6 火牛开发板串口1收发数据出错

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 楼主| zys230719 发表于 2012-7-23 14:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
开发板, STM32F103VET6, 串口, USART, SAR
问题现象描述：在使用STM32F103VET6串口1，要求中断接收到数据后立即返回接收到的数据。用上位机串口
调试助手发送数据，一个字节一个字节（例如一次只发0x55）发送，上位机可以正确接收
数据（0x55）。但是如果一次发多个数据（例如发送0x55 0x66 0x77），上位机收到的数据
是乱码。请高手指教问题可能原因。
下面是相关代码：
void USART1_Init(u16 Baudrate)
{
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;              //定义一个结构体
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  
//******************************************************************************
//串口1所使用管脚输出输入定义
//******************************************************************************
//定义UART1 TX (PA.09)脚为复用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;         //IO口的第九脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //IO口复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);            //初始化串口1输出IO口
  // 定义 USART1 Rx (PA.10)为悬空输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;           //IO口的第十脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//IO口悬空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               //初始化串口1输入IO口
   
//******************************************************************************
    //串口1参数初始化定义部分,串口1参数为00 ， 8 ，1 ，N  接收中断方式
//*****************************************************************************  
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = Baudrate; //设定传输速率
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //设定传输数据位数
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    //设定停止位个数
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;      //不用校验位
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不用流量控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;   //使用接收和发送功能
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  //使能串口1接收中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1
  
   //使能串口1中断，
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   
}

/************************************************************
//------------------------USART1接收中断函数------------------------
**************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{     
    if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
    {               
  SciReceive1_Buffer[SciReceiveBuffer1_id] = USART_ReceiveData(USART1);
  Usart1_PutChar(USART_ReceiveData(USART1)); //收到的值返回
  if(++SciReceiveBuffer1_id>=100) {SciReceiveBuffer1_id = 0 ;}
}
}
同样的程序，将USART1更改为USART2后一切正常。但USART1就是不行。
硬件环境为火牛开发板STM32F103VET6。软件设置波特率9600。
请高手指点可能原因。
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伐多2011 发表于 2012-7-23 14:29 | 显示全部楼层
楼主，你的发送函数呢？发送的时候有没有等待数据发送完成哦？
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figo20042005 发表于 2012-7-23 14:30 | 显示全部楼层
定义 USART1 Rx (PA.10)为上拉输入
试试看
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伐多2011 发表于 2012-7-23 14:43 | 显示全部楼层
楼主，你可以参考一些我写的，
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  1. /***********************************
    

  2. 该初始化为串口2的初始化(包括管脚跟时钟),初始化只含发送，接受的
    

  3. 未弄，USART2_TX(PA2)，USART2_RX(PA3)
    

  4. ************************************/
    

  5. void USART2_Init(u32 Buand)
    

  6. {
    

  7.          RCC->APB1ENR |= BIT(17);//开启USART2时钟
    

  8.          RCC->APB2ENR |= BIT(2); //使能GPIOA时钟
    


  9. 

  10.          //此IO口初始化只针对USART2
    

  11.          /****************************************************************
    

  12.          模拟输入模式              0               浮空输入模式                     4
    

  13.          上拉/下拉输入模式               8              保留                       C
    

  14.          通用推挽输出模式（50M）   3                  通用开漏输出模式（50M）         7
    

  15.          复用推挽输出模式（50M）   B                  复用开漏输出模式（50M）         F
    

  16.           ****************************************************************/
    

  17.          GPIOA->CRL   &= 0XFFFF00FF; 
    

  18.          GPIOA->CRL   |= 0x00000B00;//复用推挽输出,50M,USART2_TX(PA2)
    

  19.          GPIOA->CRL   |= 0X00008000;//上拉输入USART2_RX(PA3) 
    

  20.          
    

  21.          //设置波特率
    

  22.          switch(Buand)
    

  23.          {
    

  24.             case 2400:     USART2->BRR =0x3A98;break;
    

  25.                  case 9600:     USART2->BRR =0xEA6; break;
    

  26.                  case 19200:    USART2->BRR =0x753; break;
    

  27.                 case 57600:    USART2->BRR =0x271; break;
    

  28.                 case 115200:   USART2->BRR =0x138; break;
    

  29.                 case 230400:   USART2->BRR =0x9C;  break;
    

  30.          }
    


  31. 

  32.          USART2->CR1  &=~BIT(12);//一个起始位，8位数据位
    

  33.          USART2->CR1  &=~BIT(10);//禁止校验
    

  34.          USART2->CR2  &=~(BIT(13)|BIT(12));//一个停止位
    

  35.          USART2->CR3  &=~BIT(3);//全双工模式
    


  36. 

  37.          USART2->CR1  |= BIT(3)|BIT(2);//发送使能,接收使能
    

  38.          USART2->CR1  |= BIT(13);//USART使能 
    

  39. }，void USART2_SendData(u8 data)
    

  40. {
    

  41.         while(!(USART2->SR &0x40));//等待数据发送完成
    

  42.         USART2->DR = data; 
    

  43. }
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捡漏王子 发表于 2012-7-23 16:27 | 显示全部楼层
学习
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 楼主| zys230719 发表于 2012-7-27 15:40 | 显示全部楼层
故障已经排除。
排除过程：更换自己设计的电路板，程序不动。数据收发正常。
结论：程序本身问题不大。估计开发板某处没设置正确或者开发板本身有问题。
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 楼主| zys230719 发表于 2012-7-27 15:41 | 显示全部楼层
2# 伐多2011
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 楼主| zys230719 发表于 2012-7-27 15:42 | 显示全部楼层
程序本身没问题。应该是开发板硬件存在问题，或者我没用好。
更换到自己设计的电路板上，数据收发正常。
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lwyjw 发表于 2012-7-30 21:37 | 显示全部楼层
谢谢楼主
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