一开始是瞎猜的 刚刚去看了下视频 大概是这样吧
1 视频监测
2 检出运动物体 建模型 跟踪运动物体轨迹
3 计算出目的位置
4 遥控垃圾桶
5 移向目的地并接住
大家可以仔细看视频2分钟之后的画面 在墙上挂了个东西 ...
原野之狼 发表于 2012-7-29 21:36 ![]()
说得有道理，关键是运算速度与执行的速度。
视频检测：以每秒50帧（场）速度计算，每个画面要20ms，用TI的DM640系列处理的话，要实时处理都比较困难，那就算40ms处理一次吧。如果用圆锥镜，还要图像矫正，处理时间就更长了（或许有某种算法可以不矫正直接计算吧）。
而手中抛出的物品，在脱手瞬间是没法计算轨迹的，必须运行了一段时间才能计算轨迹，那么留给轨迹计算以及垃圾桶移动的时间就更短了。
看视频，应该是将手中的物品大致朝着垃圾桶的方向抛出才行，如果是反方向抛出，难道垃圾桶还能“飞奔”不成？ |
