移植CANFestival到c8051f5xx上的问题

只看该作者 · 2012-9-25 07:14

本帖最后由 ichaoer 于 2012-9-25 09:07 编辑

我试着在c8051f5xx上去实现CANopen，CANFestival的协议栈，用KEIL的环境。底层写好之后，消除编译错误告警之后，一个奇怪的问题出现了。程序不能跳转

到main。

在startup.a51中如下这一句
            LJMP ?C_START
对应的反汇编是 C:0xCFCD 02D00B LJMP    C: D00B 这条自循环语句。程序跑到这条LJMP语句（用仿真器）跑飞了。为什么？
C:0xCFCD 02D00B LJMP    C: D00B
C:0xCFD0 02C457 LJMP    main(C:C457)
C:0xCFD3 E4    CLR    A

其实跳转到main的语句就在自循环语句的下一句。为什么呢？是设置的问题还是？

keil中的设置如下：
Memory Model 和Code Rom 都是large模式
BL51 locate中设置Xdata:0x0000-0x0FFF

使用模拟器可以跳转到main，使用仿真器执行完跳转就跑到一个奇怪的地方，跑飞了。

Starup.a51 中设置如下
; <h> Stack Space for reentrant functions in the LARGE model.
;  <q> XBPSTACK: Enable LARGE model reentrant stack
;    <i> Stack space for reentrant functions in the LARGE model.
XBPSTACK       EQU    1    ; set to 1 if large reentrant is used.
;  <o> XBPSTACKTOP: End address of LARGE model stack <0x0-0xFFFF>
;    <i> Set the top of the stack to the highest location.
XBPSTACKTOP    EQU    0x0FFF +1 ; default 0FFFFH+1
; </h>
;

1万 · 2012-9-25 09:11

把模拟和仿真器时的D00B地址的内容都放出来看看

只看该作者 · 2012-9-25 10:24

刚才技术支持给我回电子邮件了，说是，我在startup.a51中 XBPSTACK  设置为1，XDATALEN设置为0X1000的缘故。
可是我的协议栈需要用仿真栈，XBPSTACK  必须设置，怎么办呢？。另外他给我加了如下几行代码：

STARTUP1:
         anl PCA0MD, #NOT(040h)
            orl VDM0CN , #080h
            orl RSTSRC, #002h
IF IDATALEN <> 0

; <h> Stack Space for reentrant functions in the LARGE model.
;  <q> XBPSTACK: Enable LARGE model reentrant stack
;    <i> Stack space for reentrant functions in the LARGE model.
XBPSTACK       EQU    0    ; set to 1 if large reentrant is used.
;  <o> XBPSTACKTOP: End address of LARGE model stack <0x0-0xFFFF>
;    <i> Set the top of the stack to the highest location.
XBPSTACKTOP    EQU    0x0FFF +1 ; default 0FFFFH+1
; </h>

另外
由于在外部ram存储大量的数据是否意味着我们也需要做如下修改？
XDATALEN       EQU    0x1000

1万 · 2012-9-25 10:56

楼主设置XBPSTACK=1使在大模式下，所以使有外部RAM，那么外RAM的实践起始地址和容量是多少？是否为0x1000？如果 XDATALEN设置成0x1000。
楼主 XBPSTACKTOP 设置在多少? 0x0FFF +1?

只看该作者 · 2012-9-25 11:19

芯片的外部RAM的小为4k，内部flash为64k，所以我想把XBPSTACK=1, 外部RAM的地址是0-0x1000，所以我把XBPSTACKTOP 设置在0x1000 = 0xFFF+1

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