I2C中断问题

只看该作者 · 2012-10-17 16:26

本帖最后由 yueyinji1989 于 2012-10-17 16:43 编辑

你们好，我在做I2C中断操作实验的时候遇到些问题，向各位请教。最近问题比较多，希望能谅解。

是这样的。做LPC2138的I2C中断操作的时候，不知道中断操作如何引起和进行下去。例如（源代码在下面）：
在main函数里的ISendStr(CAT24WC02,0x00,data_buf,10);调用这个子函数后，其中的I2CONSET=0x60,引起I2C中断，之后看I2C的中断函数
————————————————————————————————————
uint8  ISendStr(uint8 sla, uint8 suba, uint8 *s, uint8 no)
　　{  /* 参数设置 */
　　I2C_sla = sla;
　　I2C_suba = suba;
　　I2C_buf = s;
　　I2C_num = no;
　　I2C_suba_en = 2;
　　I2C_end = 0;
　　I2CONCLR = 0x2C;
　　I2CONSET = 0x60;          // 设置为主机，并启动总线
　　while(0==I2C_end);
　　if(1==I2C_end) return(1);
　　else return(0);
　　}

——————————————————————————————————————
读状态：sta=I2STAT；（请问此时的状态是什么？）然后他如何继续进行下去？如何进去到状态 case 0x18 去写数据？当写完之后，再到子函数IRcvStr，再进入中断，此时再读状态吗？又是多少？如何进去到case 0x50 去读出数据？

这些问题是连续的，其实就是硬件如何按程序运行下去，主要是为什么！

能有高人帮我解答吗？谢谢！
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/************************************************* ***************************
　　* 名称：IRQ_I2C()
　　* 功能：I2C中断，通过判断I2C状态字进行相应的操作。
　　* 入口参数：无
　　* 出口参数：无
　　************************************************** **************************/
　　void  __irq  IRQ_I2C(void)
　　{  uint8  sta;
　　sta = I2STAT;                   // 读出I2C状态字
　　switch(sta)
　　{  case  0x08:                // 己发送起始条件
　　if(1==I2C_suba_en) I2DAT = I2C_sla&0xFE; // 指定子地址读时，先写入地址
　　else I2DAT = I2C_sla;                   // 否则直接发送从机地址
　　I2CONCLR = 0x28;       // SI=0
　　break;
　　case  0x10:
　　I2DAT = I2C_sla;       // 重启动总线后，发送从地址
　　I2CONCLR = 0x28;       // SI=0
　　break;
　　case  0x18:                // 已发送SLA+W，并已接收应答
　　if(0==I2C_suba_en)    // 无子地址，则直接发送数据
　　{  if(I2C_num>0)
　　{  I2DAT = *I2C_buf++;
　　I2CONCLR = 0x28;
　　I2C_num--;
　　}
　　else
　　{  I2CONSET = 0x10;  // 无数据发送，结束总线
　　I2CONCLR = 0x28;
　　I2C_end = 1;    // 设置总线操作结束标志
　　}
　　break;          }          if(1==I2C_suba_en)    // 发送子地址
　　{  I2DAT = I2C_suba;
　　I2CONCLR = 0x28;
　　}
　　if(2==I2C_suba_en)
　　{  I2DAT = I2C_suba;
　　I2CONCLR = 0x28;
　　I2C_suba_en = 0;    // 子地址己处理
　　}
　　break;
　　case  0x28:                // 已发送I2C数据，并接收到应答
　　if(0==I2C_suba_en)    // 无子地址，则直接发送数据
　　{  if(I2C_num>0)
　　{  I2DAT = *I2C_buf++;
　　I2CONCLR = 0x28;
　　I2C_num--;
　　}
　　else
　　{  I2CONSET = 0x10;  // 无数据发送，结束总线
　　I2CONCLR = 0x28;
　　I2C_end = 1;
　　}
　　break;
　　}
　　if(1==I2C_suba_en)    // 若是指定地址读，则重新启动总线
　　{  I2CONSET = 0x20;
　　I2CONCLR = 0x08;
　　I2C_suba_en = 0;    // 子地址己处理
　　}
　　break;
　　case  0x20:
　　case  0x30:
　　case  0x38:
　　I2CONCLR = 0x28;       // 总线进入不可寻址从模式
　　I2C_end = 0xFF;       // 总线出错,设置标志
　　break;
　　case  0x40:                // 己发送SLA+R，并已接收到应答
　　if(1==I2C_num)       // 最后一字节，接收数据后发送非应答信号
　　{  I2CONCLR = 0x2C;    // AA=0，接收到数据后产生非应答
　　}
　　else                   // 接收数据并发送应答信号
　　{  I2CONSET = 0x04;    // AA=1，接收到数据后产生应答
　　I2CONCLR = 0x28;
　　}
　　break;
　　case  0x50:
　　*I2C_buf++ = I2DAT;    // 读取数据
　　I2C_num--;
　　if(1==I2C_num)
　　{  I2CONCLR = 0x2C;    // AA=0，接收到数据后产生非应答
　　}
　　else
　　{  I2CONSET = 0x04;    // AA=1，接收到数据后产生应答
　　I2CONCLR = 0x28;
　　}          break;          case  0x58:          *I2C_buf++ = I2DAT;    // 读取最后一字节数据
　　I2CONSET = 0x10;       // 结束总线
　　I2CONCLR = 0x28;
　　I2C_end = 1;
　　break;
　　case  0x48:
　　I2CONCLR = 0x28;       // 总线进入不可寻址从模式
　　I2C_end = 0xFF;
　　break;
　　default:
　　break;
　　}
　　VICVectAddr = 0x00;             // 中断处理结束
　　}

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全部代码：
/************************************************* ***************************
　　* 文件名：I2CINT.C
　　* 功能：硬件I2C软件包，利用中断方式操作。
　　* 说明：主程序要配置好I2C总线接口(GPIO、总线时钟)
　　************************************************** **************************/
　　#include  "config.h"
　　/* 以下为I2C操作时所需要的变量，在调用I2C子程序前要设置好这些变量 */
　　volatile  uint8  I2C_sla;          // 从机地址
　　volatile  uint8  I2C_suba;       // 子地址
　　volatile  uint8  *I2C_buf;       // 数据缓冲区指针 (读操作时会被更改)
　　volatile  uint8  I2C_num;          // 操作数据个数 (会被更改)
　　volatile  uint8  I2C_end;          // 操作结束标志，为1时表示操作结束，为0xFF时表示操作失败 (会被设置)
　　volatile  uint8  I2C_suba_en;    // 子地址使能控制，读操作时请设置为1，写操作时请设置为2 (会被更改)
　　/************************************************* ***************************
　　* 名称：IRQ_I2C()
　　* 功能：I2C中断，通过判断I2C状态字进行相应的操作。
　　* 入口参数：无
　　* 出口参数：无
　　************************************************** **************************/
　　void  __irq  IRQ_I2C(void)
　　{  uint8  sta;
　　sta = I2STAT;                   // 读出I2C状态字
　　switch(sta)
　　{
   .............
　　}
　　VICVectAddr = 0x00;             // 中断处理结束
　　}
　　/************************************************* ***************************
　　* 名称：ISendStr()
　　* 功能：使用硬件I2C发送数据。
　　* 入口参数：无
　　* 出口参数：返回值为0时表示出错，为1时表示操作正确。
　　* 说明：使用前设置好参数
　　************************************************** **************************/
　　uint8  ISendStr(uint8 sla, uint8 suba, uint8 *s, uint8 no)
　　{  /* 参数设置 */
　　I2C_sla = sla;
　　I2C_suba = suba;
　　I2C_buf = s;
　　I2C_num = no;
　　I2C_suba_en = 2;
　　I2C_end = 0;
　　I2CONCLR = 0x2C;
　　I2CONSET = 0x60;          // 设置为主机，并启动总线
　　while(0==I2C_end);
　　if(1==I2C_end) return(1);
　　else return(0);
　　}
　　/************************************************* ***************************
　　* 名称：IRcvStr()
　　* 功能：使用硬件I2C读取数据。
　　* 入口参数：无
　　* 出口参数：返回值为0时表示出错，为1时表示操作正确。
　　* 说明：使用前设置好参数
　　************************************************** **************************/
　　uint8  IRcvStr(uint8 sla,uint8 suba,uint8 *s,uint8 no)
　　{  if(0==no) return(0);
　　/* 参数设置 */
　　I2C_sla = sla+1;
　　I2C_suba = suba;
　　I2C_buf = s;
　　I2C_num = no; I2C_suba_en = 1; I2C_end = 0;    I2CONCLR = 0x2C; I2CONSET = 0x60;          // 设置为主机，并启动总线
　　while(0==I2C_end);
　　if(1==I2C_end) return(1);
　　else return(0);
　　}
　　/************************************************* ***************************
　　* 文件名：I2CTEST.C
　　* 功能：使用硬件I2C对E2PROM进行操作，利用中断方式操作。
　　* 说明：将跳线器JP4_LED1、JP9短接。
　　************************************************** **************************/
　　#include  "config.h"
　　#define CSI24WC02 0xA0          /* 定义器件地址 */
　　#define       LED1CON    (1<<22)
/*******************************
*名称：I2C_Init()
*功能：I2C初始化
*入口参数：无
*出口参数：无
*******************************/
　　void I2C_Init(void)
{
...
}

void DelayNS(uint32 dly)
{
...
}
//报错
void WrEepromErr(void)
{
..}

main()
{
  uint8 i;
  uint8 data_buf[30];
  PINSEL0=0x00000050;
  PINSEL1=0;
  IO0DIR=LED1CON;
  IO0SET=LED1CON;
  I2C_Init();
for(i=0 ; i<10; i++)data_buf=i+'0';
ISendStr(CAT24WC02, 0X00, data_buf,10);//写
DelayND(1);

for(i=0; i<10; i++)data_buf=0;
IRcvStr(CAT24WC02,0x00,data_buf,10);//读
.....

}

1万 · 2012-10-17 18:06

楼主需要去了解I2C通信原理和ARM中断部分的原理。这些只能是自己看书，别人帮不了你，呵呵。

只看该作者 · 2012-10-17 22:20

哎啊，斑竹，就是看了好久也没头绪，继续看下去吧。。。
2# 阿南

只看该作者 · 2012-10-18 11:18

看了，结合上面的例程，自己写了个大概的流程，不知道对不对，希望有高人可以指点下，谢谢！
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I2C通信中断操作过程(以LPC2138例程)：
1、ISendStr，设置参数后进入I2C中断，此时状态寄存器为0x08，然后判断数据格式SLA+W.(此题从地址
为0xA0,8位，但SLA是7位的，所以最后一位R/W位，为0，所以进入主发送器模式.)
2、重启动条件，状态寄存器为0x10，此题即(SLA+W),继续写入.
3、此时已发送SLA+W+ACK,状态寄存器为0x18(应答)或20,(非应答)；或38(仲裁丢失)，(此题为0x18，将要写入数据).
4、此时已写入数据+ACK，状态寄存器为0x28（应答），将继续写.
5、直到接收到非应答信号，此时，已发送SLA+W,已接收非ACK，进入0x20，停止(因I2CONCLR=0x28,STO为1，停止)
6、此时已发送数据+非ACK，进入0x30，停止，原因同上。
7、丢失仲裁，进入0x38，总线不可寻。

此为主发送器模式，写。

读与写类似：
1、IRcvStr，进入I2C中断，此时从地址为0XA0+1，状态寄存器为0x08.(此题，因要从指定地址读，应先
写入地址，所以把SLA&0XFE，使其最后一位为0，写.)
2、重启动条件，0x10，此时再把SLA重新赋予I2DAT，最后一位为1，(SLA+R)进入主接收器模式。
3、此时已发送SLA+R,已接收ACK，状态寄存器为0x40，判断是否接收到最后一个数据，否，设置AA=1，应答,进入4;是,设置AA=0，非应答，进入5。
4、此时已接收数据+ACK，再判断是否接收到最后一位，返回ACK，继续或非ACK，停止。
5、此时已接收数据+非ACK，判断STA,ST0，SI位.(此题I2CONCLR=0X28,停止)
6、此时已发送SLA+R，接收非ACK，总线不可寻。