PowerPC平台Linux的移植（三）

只看该作者 · 2012-11-5 21:59

如果你想使用ram disk，那么用以下命令进行编译:

make zImage.initrd

否则用以下命令:

make

以前编译2.4内核的时候之前都要用make dep 命令保证编译内核时所有的依赖，例如头文件，都存在。不过对于2.6来讲已经不需要了，直接一个make命令把make dep和make zImage的事请就做了。如果你之前编译过，想重新编译的话，最好用一下make clean，它能够去除所有的object文件以及一些别的遗留文件。当然你也可以用make mrproper，这个比make clean清理得更加彻底，不过小心你的.config文件了，它会一起删除的，所以还是首先备份一下，或者就用make clean吧。

现在我们是第一次编译，所以还不用考虑这些。为了保险，我们使用第二组指令来进行编译。时间蛮长的，如果一切顺利，编译出来的内核会放在 arch/ppc/boot/images/目录下，可能叫zImage.elf或者zImage.initrd.elf，用目前这种编译方式编译的是 zImage.elf。
理论上讲，完毕之后就可以把这个执行文件拷贝到EDK工程目录下，并进入创建ACE文件的步骤了。但是，在上面的讲解中，我们并没有使用内核模块，而在进一步应用中，很可能有一些内核选项是要以模块形式编译进去的，此时，接下来的工作就是建立及安装模块，用命令

make modules
make modules_install

来编译，成功后，系统会在/lib/modules目录下生成一个按你所编译内核的版本号命名的子目录，里面存放着新内核的所有可加载模块。将来要使用时用insmod命令进行加载即可。目前的的Linux 2.6x版本内核是自动解决依赖关系，所以暂时不用关注depmod了。

只看该作者 · 2012-11-5 21:59

CF的配置CF卡分区
其实不分区也可以，但是我们在这里分区的原因是最大限度模拟正常的Linux，想想，一般的人安装Linux系统的时候是怎么分区的？/根分区，swap分区以及/boot分区。ok，我们在这里也给我们的CF卡分三个区。暂时先以我这里的8G CF卡举例子。
将CF卡插到系统上，使用命令

mount | column -t

看看CF卡对应的mount目录的dev名称是是什么。我计算机上的信息如图所示：
Screenshot-coloum@windstorm: ~.png
可以看出，CF卡在我这里是/dev/sdc。然后我们使用fdisk将其分区：

fdisk /dev/sdc

具体的分区过程我就不讲了，如果你觉得不习惯fdisk的命令行操作形式，也可以使用gparted这个图形化分区工具，总之，最后要分成的效果是：

1. Partition 1 - Type = FAT16 (6) - Size = 32MB (只需要能够放得下你的system.ace文件即可）
2. Partition 2 - Type = Linux Swap (82) - Size = 256MB （这个其实看情况了，不分swap也可以）
3. Partition 3 - Type = Linux (83) - Size = ??? (CF还剩多少就分多少，用来存放根文件系统)

可以看出，上面三个区分别对应常说的/boot，/swap和/三个分区。

只看该作者 · 2012-11-5 21:59

创建CF卡文件系统
Xilinx的SystemACE控制器比较特殊，并不是说随便一个CF卡插上去就可以使用的，必须专门为CF卡创建特定文件系统。能够完成这个任务的是mkdosfs这个软件。用下面的命令对CF卡进行操作即可：

mkdosfs -s 8 -F 16 -R 1 F:

-s后面跟的数字表示每簇扇区数目，一般是2的整数次方。下面是FAT16文件格式通常容量对应的每簇扇区数目。

16–128MB 4
128–256MB 8
256–512MB 16
512–1024MB 32
1024–2048MB 64

不过我发现这个-s后面的数字其实可以大一些，比如我用64，除了在执行命令的时候会出现一个warning

WARNING: Not enough clusters for a 16 bit FAT! The filesystem will be
misinterpreted as having a 12 bit FAT without mount option “fat=16″.

其它没有什么问题。
-F表示FAT的大小，这里是FAT16，-R的值这里不要改动，保留扇区的数目，老问题了，有兴趣的可以去网上搜索。最后一个F:是在 windows下的CF卡卷标，根据你自己的系统来调整它。如果是Linux环境，将这个卷表换成是/dev/fdx这种形式。具体设备名自行查询。

只看该作者 · 2012-11-5 22:00

下载内核文件
OK，到这里，我假设你已经编译成功，产生了你所需要的zImage文件，好，现在该怎么用这个文件呢？有三种方式：
1 把该文件和硬件bit流合成ace文件，放到flash上面自行加载
2 通过自己编写的bootloader将flash上面的elf文件加载到内部ram中
3 通过xmd的dow命令来下载elf文件
第二种方法我还没有研究，嘿嘿，所以就先不介绍了，要是哪位朋友对bootloader比较熟的，恳请指教一下~~好了，首先详细介绍一下很多人使用的ace方式。
创建ACE
我们可以通过XMD工具来进行ACE文件的创建，命令如下：

xmd -tcl genace.tcl -opt genace.opt

genace.tcl是存在于xps安装目录下的data/xmd目录下，而genace.opt需要自己创建，内容如下：

-jprog
-board user
-target ppc_hw
-hw implementation/download.bit
-elf zImage.elf
-configdevice devicenr 1 idcode 0×1127e093 irlength 14 partname xc2vp30
-debugdevice devicenr 1 cpunr 1
-ace system.ace

-hw和-elf这两行是需要你根据自己的情况修改的，唯一需要注意的是，如果你的开发环境是Linux系统，则
-hw implementation/download.bit
这句要改为
-hw ./implementation/download.bit
在system.ace文件被拷贝到CF卡上之后，修改一下板子上的跳线，让其成为从JTAG启动，就可以始终从CF卡上加载程序。
对于非XUP的，官方的板子来说，比如ML-403开发板，步骤更加简单，genace.opt的内容如下：

-jprog
-board ml403
-hw implementation/download.bit
-elf TestApp_memory/executable.elf
-ace system.ace

你只需要告诉EDK板子是ml403就可以了，很多参数都不用自己配置。具体哪些开发板是被xmd直接支持的，可以参考genace.tcl文件。

只看该作者 · 2012-11-5 22:00

有些朋友会发现，按照上面的步骤操作，可能会出现以下错误提示：

Error: Executable TestApp_Memory/executable.elf does not contain start address..

我在遇到这个错误之后查了一些资料，并按working harddfen照资料所述的修改办法来修改，都没有作用，最后是在朋友的安装了sp的edk环境中将ACE文件生成成功的。因此，我怀疑可能是edk无 sp的9.1版本的bug。如果你和我一样头疼于sp的下载，还在使用没有sp的环境……恭喜你，或者想办法去下载sp，或者就找安装了sp的机器来生成吧。其实基于windows的sp比较好找，主要是基于Linux的sp太难下了……默哀ing，如果有哪位Linuxer知道有别的方法能够修正这个错误，烦请告知，谢谢了。
我比较懒，还比较性急，不喜欢看着bit+elf这么大的文件通过9600速度的串口下载到板子上……所以直接使用了最简单的第三种方法，打开xmd,connect ppc hw,dow zImage.elf, con，然后就OK了。终端显示的信息如下：

loaded at: 00400000 0066D19C
board data at: 0066B120 0066B19C
relocated to: 00404060 004040DC
zimage at: 00404ED5 0066A3DD
avail ram: 0066E000 08000000
Linux/PPC load: console=ttyS0,9600 root=/dev/xsysace/disc0/part3 rw
Uncompressing Linux…done.
Now booting the kernel
……..(以下信息省略)

这就表示基本内核建立成功了，我们可以接下去创建root文件系统了。呵呵，我认为最艰难的一步已经被你搞定了，恭喜。
如果遇到错误……
很多朋友都会遇到下面这种错误

inflate returned FFFFFFFB， error is caused by the size of the uncompressed image

这表示你的内核解压缩之后大小超过了你的存储空间，通常这种情况出现在你的存储空间定位于bram上。怎么解决呢？很简单，修改ld，把程序定位到ddr上不就行了~~
还有的朋友会遇到下面这种错误:

Linux/PPC load: console=ttyS0,9600
Uncompressing Linux…done.
Now booting the kernel
loaded at: 00400000 005331A0
board data at: 40000000 4000007C
relocated to: 00404084 00404100
zimage at: 00404EB9 00530A50
avail ram: 00534000 00000000
Linux/PPC load: console=ttyS0,9600
Uncompressing Linux…oops… out of memory
pause

这个时候检查一下
arch/ppc/boot/simple/embed_config.c 中vertex的支持代码是否已经被编译进去(搜索ML403) 如果没有配置的话,板级信息就不会正确建立。