50分高分挖坟，STM32中断清标志问题

发表于 2012-11-21 16:13

如果用POP {R0, PC}返回
那相应的会有PUSH{LR}的指令
编译器会维护寄存器中值的平衡的

10楼的说法和实验結果很像

发表于 2012-11-21 16:41

push和pop这两个指令完成不了模式和特权级别的切换。如果只是简单的pop，怀疑程序并没有及时退出handler模式，所以给了硬件充分的时间去清理犯罪现场。

发表于 2012-11-21 19:19

明天发完整代码出来。谢谢这么多陪我研究底层的朋友们~！

发表于 2012-11-22 08:20

关注一下问题进展

发表于 2012-11-22 10:41

pop {r0,pc} 的指令执行周期相当于

nop
nop
nop
bx lr
你甚至可以置编译器的BX LR 指令于不顾
嵌入一条 PUSH LR
清标志位后再嵌入一条 POP PC
应该可以达到同样的效果

发表于 2012-11-23 09:37

上传代码，欢迎大家研究。

MySTM32.rar (501 KB, 下载次数: 10)

发表于 2013-5-13 20:57

我也遇到了类似问题学习了
虽然还是有些不太懂不过以后写程序清标志位放在刚进入中断了

发表于 2013-5-13 21:58

NE5532 发表于 2012-11-23 09:37
上传代码，欢迎大家研究。

27楼的同学竟然把这么深的帖子挖出来。。

发表于 2013-5-15 20:14

楼上各位都是高人，初入行者进来看看这50分的贴，不能帮助楼主解决问题，但可以帮顶一下，让更多的高手看到，

发表于 2013-7-3 16:48

总结一下：这个帖子中的10楼、14楼已经正确回答了LZ和很多用户碰到的“连续进两次中断的典型问题”

若没有其余疑问，请LZ结贴~

发表于 2013-7-3 19:13

很不错的技术帖子不错看看先谢谢了楼主顶一个

发表于 2013-7-4 01:07

顶

发表于 2013-7-4 10:27

NE5532 发表于 2012-11-21 15:08
最新测试结果通报：

1.将Timer的溢出周期设置为100uS，示波器观察到ISR在退出后1uS左右又进入了一次，就是 ...

POP {R0,PC}
和 BX LR两条指令的执行时间也不一样，pop要访问ram读两个word，比bx lr会慢很多，貌视也符合10楼和14楼说的情况。

发表于 2013-7-4 11:20

这个问题应该和指令流水线有关,在返回指令执行完后,中断标志还没有被清除,导致再次进入中断。
可以做这样一个实验:

清中断动作不放在前面将其放到后面,然后在其后再加若干指令,工作就会正常。

发表于 2013-7-4 14:45

10L给出的说法跟我假设的一样，但是作为一个熟悉内核的公司，ST应该告诉使用者，至少需要延迟多少条指令或者使用什么指令等待硬件清除中断标志，但是ST没有提示，所以楼主还是没有得到答案。

发表于 2013-8-29 15:40

xinzha 发表于 2012-11-21 16:05
cortex-M3中不太应该使用POP {R0,PC}这样的指令来实现中断返回，因为在M系列架构中，中断返回的方式是根据 ...

如果不管是中断还是普通函数，它都会保证进入和退出时恢复原来PC调用点的。压栈和出栈字节是相等的。楼主问题可能就是FLASH的指令缓存问题了。因为FLASH速度相对较慢，在72M时钟下，每条执行一条指令就要插入2个NOP；楼主遇到问题的地方是没有初始化FLASH配置。默认FLASH配置为没有加NOP的；看一下参考手册。

发表于 2013-8-29 17:56

1）猜的，STM's FMSC 时序中都有ns级别，所以，清除一个硬件标志过程应该比一条语句快吧。
2）STM的C例程中，都是判断一下是否if(xxxx != RESET)才进入清除标志的。你这个确实像12楼所说，应先判断一下呗。
3）我知道，上面两点都没有说到点子上。

发表于 2013-8-29 18:14

学习路过，帮置顶

发表于 2013-9-9 11:59

我觉得应该是这样的吧
内核里面有个轮询机构，检测中断标志位
如果你在进入中断的第一条指令没有清除中断的话，而且清除中断指令又在轮询的下一个周期之外，那么就会重新再进入中断

发表于 2013-9-9 12:27

清中断标志不应该一律的放在前面，也不应该一律的放在最后，这个应该看实际情况的，如果非常确定该次中断执行时间内不会再被请求，那么，标志位放哪儿都无所谓了，否则，是需要放在最前面的
我还是比较喜欢放在最后，因为我喜欢在事情做完后才告诉处理器，你可以再次使用这个中断了

50分高分挖坟，STM32中断清标志问题

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