本帖最后由 lldwsw 于 2013-3-10 08:53 编辑
本人2004年在21ic上发表了“实用单片机系统”，也叫McuSystem，基于周立功的DP51开发板编写的，很多初学朋友觉得还不错，现在在网上发表了他的第三版本，MS3，这个版本在消息机制上有改进，采用16位结构，适合一些采集系统，同时采用循环消息队列，软件定时器上有了比较大的改进，采用回调函数形式，并且支持中断内回调和中断外回调，这样可以实现伪任务的概念。第三个改进是去掉了很多具体的应用，留下一个内核可以适用于一个最小系统，具体应用请各位自己扩充，本人自己建了一些库，要应用的时候直接加上就可以了，第四个改进是应用了比较多的函数指针，这个可能对一般的单片机开发人员有点难度，但应用更加灵活了。<br /><br />本程序可以直接在keil的debug模式下执行，适合对单片机有一定理解的朋友。<br />不足之处请多多指出<br />地址21ic的FTP：<br />File.21ic.comMCU实用单片机系统第三版(带SI).rar<br /><br />内附SourceInsight3.5，一个非常好的C语言编辑器，内带程序注析自动生成实用说明，这个非常可以自动生成函数，文件头的注析。MS1,MS2:MS2比较简单，适合入门，MS1可以了解历史
MS1.rar
(426.21 KB)
MS2.rar
(222.58 KB)
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最新MSV3.21版本，
ms3.21.rar
(207.54 KB)
增加了GUI部分，利用一个函数指针变量代替复杂的状态机，每个菜单只有一个显示函数和一个处理函数即可，附件为最新版本，可以直接下载，建议用SourceInsight看
实用单片机系统程序说明（MS3.21）.pdf
(290.42 KB)
基于NXP的LPC13XX开发的MS4，评估板是基于MCU123，按键为GPIO0.0和GPIO0.6，BUZZ为GPIO2.8,MS4基于MS3平台开发，结合多家评估板的程序而成。因此版本刚发布，可能存在一些bug，请大家指出。
ms4.rar
(673.42 KB)
基于STM32F103的实用单片机系统，为了避免与NXP版本搞混淆，特意用MS5，现在发布测试版本，欢迎使用并报告bug，QQ:26033613
MS5.rar
(594.13 KB)
MS5说明：
MS5基于STM32F103设计开发，可以在Keil下软件仿真调试，不需要实物硬件板子，UART1作为人机窗口。硬件测试是基于正点原子的miniSTM32F103RBT6板子测试，资料是开源的。MS5主要基于MS4（基于NXP Cortex M3）升级而来，因为在2011年基于MS4做了6KW高频焊接机，增加了界面部分，采用函数指针加消息机制，感觉比较简单而有效，性能比较不错，尤其是针对工业产品，系统节拍分时设计有进一步的体会，把这两点融入到MS5中，同时修改了串口UART发送系统等待问题，先把串口数据放到一个buff中，系统节拍去检测buff，当有数据时，每个节拍发送一个，这样就避免了以前发送的时候，需要很长的等待问题。
升级为MS5的根本目的作者是为了设计一款仿西门子S7系列的分布式PLC，应用在自己公司的自动化控制领域及工业电源设备上。同时考虑到今后这个PLC系统需要推向市场，所以选择了STM32这颗比较通用的芯片来设计。作者把这个PLC系统叫做msPLC，初级版本开源设计，包括软硬件。今后关于PLC的一些开发，都会在MS5中得以体现，也希望MS5发展成为针对工业控制领域的系统平台。
读者需要明确的是，MS5是一个系统平台，它不是一个RTOS，它是一个为了简单、可靠、看得懂代码，容易上手，缩短开发周期而构建的平台。MS5是一个前后台系统，作者也曾多次想上RTOS之类的，但对于工业产品深入分析后，发现绝大部分是没必要的，并且引入了自己不了解，代码把握不了的RTOS，一旦出现问题无法解决。所以就退回到了MS系统上来，尤其发现工业设备，采样速度是要求较高的，但执行可以慢一些，这样可以把中断作为紧急不可延时高速采样，系统节拍设定为万分之一秒用于AD，IO常规采样，节拍分频后获得百分之一秒用于按键、数码管，分频为十分之一秒用于数据显示刷新，分频为一秒用于RTC时钟。中断获取的数据，可以在万分之一的节拍中处理，也可以在更低速的地方处理，更可以在main主程序中处理。这就是所谓的，高速采样，低速处理，系统可以设计的非常有条理。
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MS5.00 bug报告：感谢kingpoo发现MS5中的临界态处理不够严谨，退回到采用MS4中的临界态处理方法，并提出参数应该放在一个固定的头文件里，采纳建议，现已改进。
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基于MS5与uCOSII的msOS发布
对很多只具有MCU51，Cortex基础的网友来说，学习RTOS是一件痛苦的事情，以uCOS为例，博主以前看过2遍，虽然有些概念，但因为涉及内容较多，理解不深，加上没做项目，过段时间就忘记了。这次为了做msPLC系统：一种网络化PLC，需要解决网络通讯，特意引入RTOS实现任务分离，所以把目前资料最为广泛的uCOS与博主自己设计的“实用单片机系统MS5”结合起来，uCOS具备RTOS的多任务，并且资料丰富，MS5博主自己开发的，最为熟悉，并且在单任务下代码简洁，功能齐全，尤其是对时间分割管理、消息机制、界面设计上，都有一定的模式，所以可以理解为基于MS5下，把单任务变成多任务处理，比较完美的结合。
uCOS可以认为是比较标准的一种RTOS，就RTOS来说，它不算复杂，但对于绝大部分只有单任务设计经验的嵌入式人员，已经足够复杂，主要有几点原因：
1、刚接触RTOS思想，对很多名词，功能、变量都不熟悉，这些一多就混淆了
2、文件结构、头文件定义复杂，条件编译、函数指针、结构体过多
3、外围函数过多，任务核心不突出
基于以上三点，本人以普通嵌入式人员的思维，做以下几点精简：
1、去掉一般项目不常用的函数，比如信号量事件(SEM)、开关量事件(MUX)、标记事件(FLAG)、内存管理(MEM)，只保留消息邮箱(MBox)和消息队列(MQ)。
2、精简头文件，按常规写法修改，去掉不必要的条件编译
3、去掉统计任务(StatTask)和空闲任务(IdleTask),系统内部精简掉相关的变量，加入MS5，作为它的IdleTask，设置为最低优先级。
4、加入MBox和MQ例子，让其可以在Keil的Debug的UART1窗口下直接调试模拟。
初学者基于精简版本的uCOS，对照书本，学起来应该更容易，起码不会有强烈的排斥心里，在理解了uCOS内核后，再看完整的源码，就非常容易。
msOS今后将基于MS5为基础，引入其他免费公开的RTOS的一些优点，比如FreeRTOS和RT-Thread，形成自己的风格，避免版权，主要超工业自动化方向进化，专注于工业自动化领域。
精简的uCOS
uCOS.rar
(531.22 KB)
基于MS5的uCOS
msOS.rar
(629.29 KB)
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