还有这么多人支持，非常感谢！
现在正在学习STM32F103，打算把MS4（第一版基于NXP LPC1343）开始移植到STM上，因为要基于MS4做一套网络化的PLC系统，也就是分布式PLC，这个是一个比较重要的项目，需要做1年多时间，今后将长期维护，做成一套通用性的平台市场化。网络基于CAN总线，可以是STM32F103内带的，也可以采用MCU模拟的，目前CAN模拟已经成功，但还需要进一步完善。
之前基于MS4做了超高频涡流焊接机，功率是6KW，频率在1MHz，大功率，干扰很大的，系统运行非常可靠，目前已经量产、规模使用，软硬件都没有问题，火花机也是采用MS4。这个里面，本人基于界面需要，设计了基于消息机制的界面开发体系，觉得非常不错，是把函数指针跟消息比较好的结合起来了，类似显卡，当数据有变化的时候，系统时钟扫描到，再定时刷新，这样系统编程清晰度非常高，今后将在MS4基于STM32版本上发布出来，到时候请各位指正。
今后MS系统的一个发展方向将是结合CPLD或者是FPGA，因为本人最近都在开发FPGA，觉得需要把他跟ARM整合起来，看成一体，而软件呢，也要基于CPLD做一些功能扩展，这个将会在网络化PLC中有体现。
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