求平均基本没用,红外线角度我用热缩管给它套住
造成显示抖动的原因分析
1:电机转速不稳(即前次所测时间与当次相差很大) ,但我用示波器看红外接收波形基本没圈都一致(大概一圈是18MS),这点可以排除电机不稳的问题.
2:红外元件在检测中由于电机旋转造成的抖动(不平衡)而使接收角度有偏差.
对于平衡电因没有合适的仪器,所以只能是个大概的判断:在初次调试中测得电机工作电流,然后凭感觉在某端点装一根螺杆,越小越好,以使平衡点调试更加精细,测试电机电流,如果变大,换方向安装,如果减小,继续安装螺杆,或者套一个螺帽,直到电机电流最小,这时手握电机旋转基本上抖动不是那么厉害.
3:最怀疑的一点,软件思路不对,对于一周时间无法给180或360所整除,造成余数引起显示位置不能固定,还有TIME1的分频系数也是引起误差的关键,真的是想不出好的办法,看了N遍老外写的程序也没看明白,感觉如果要使显示稳定,误差必须为0,可如何避免这个误差.
4:难道我的电机速度不够???是不是加快电机装速,以旋转4周或8周甚至更多来作一次动态显示?下面是我写的测试程序,简单到把一个圆平分成60等份,要求显示稳定,惭愧我做不到啊,肯顶高人给我作一下分析,感激不尽
***********************************************************************/
#include "pic.h"
__CONFIG (PWRTEN&WDTEN&HS&BORV25&PROTECT);
/***********************************************************************/
void mcu_init (void);
void display (void);
/***********************************************************************/
#define clock_bk_on() RA2=1
#define clock_bk_off() RA2=0
#define time1_en() T1CON=0x31
#define time1_dis() T1CON=0
#define time2_interrupt_en() PIE1=2
#define time2_interrupt_dis() PIE1=0
#define time2_en() T2CON=7
#define time2_dis() T2CON=0;TMR2=0
/***********************************************************************/
volatile unsigned int time1_temp;
volatile unsigned char CLOCK_ADDR;
volatile unsigned char data_y;
volatile unsigned char cnt;
volatile long buff;
/************************************************************************/
void mcu_init (void)
{ TRISA=0;
TRISB=1;
OPTION=1;
INTCON=0XD0;
ADCON1=7;
CLRWDT();
}
/**************************************************************************/
void interrupt isr (void)
{ if (INTF)
{ INTF=0;
CLOCK_ADDR=0;
time1_dis();
buff+=(TMR1L|TMR1H<<8);
TMR1L=TMR1H=0;
time1_en();
if (++cnt>=8)
{ cnt=0;
time1_temp=(unsigned int) (buff/8);
buff=0;
/* if ((time1_temp>21000)||(time1_temp<6000))
{
time2_dis();
time2_interrupt_dis();
clock_bk_off();
}
else
{ */ time1_temp=(time1_temp+data_y);
PR2=(time1_temp/360);
data_y=(time1_temp%360);
time2_en();
time2_interrupt_en();
clock_bk_on();
display();
//}
}
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
if (TMR2IF)
{ TMR2IF=0;
display();
}
}
/*********************************************************************************/
void display (void)
{ if ( (CLOCK_ADDR==0)||
(CLOCK_ADDR==15)||
(CLOCK_ADDR==30)||
(CLOCK_ADDR==45)||
(CLOCK_ADDR==60)||
(CLOCK_ADDR==75)||
(CLOCK_ADDR==90)||
(CLOCK_ADDR==105)||
(CLOCK_ADDR==120)||
(CLOCK_ADDR==135)||
(CLOCK_ADDR==150)||
(CLOCK_ADDR==165) ) { PORTA|=0xa;PORTB=0X18;}
else
{ PORTA&=0X4;PORTB=0;}
++CLOCK_ADDR;
}
/************************************************************************************/
void main (void)
{ unsigned int i;
PORTA=0;
PORTB=0;
TMR0=0;
mcu_init();
while (1)
{
for (i=10000;i>0;i--) CLRWDT();
mcu_init();
}
} |
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