菜鸟也想做个电机钟，硬件都搞好了，可是显示不稳定啊

只看该作者 · 2008-1-4 16:47

我现在没有用余数补偿，稳定性比以前提高了好多，但还是有不固定的略微抖动，我在想是不是我的电机转数误差很大，我也考虑是不是速度跟不上，所以我把中断程序中的除法运算放大的主程序中，结果测试效果一样，我明天打算仔细测试一下电机的转数，有好消息马上来汇报。简单的时钟轮廓出来了，呵呵！

只看该作者 · 2008-1-4 17:07

负载发生变化的时候，对电机的速度会有一定的影响

还有电源抖动等都对电机的速度有影响

如果不增加一个稳速的功能。

显示不稳定市场发生了

有了转速的控制后，可以用底板的MCU用来和遥控器通信

控制开机和停机。

指针板的MCU要检测速度到达一定的速度才显示，否则不显示。

尽量将功能做的智能一点。

另外，匠人你的半成品和精加工方法想出来了没有？

拿出来秀秀啊！

我是思考了几天了

关于半成品和精加工的实现方式还没有想出来。

1万 · 2008-1-4 19:57

1万 · 2008-1-5 00:05

相关连接：
匠人DIY旋转时钟全程实播（连载1：电机的选择与安装）
匠人DIY旋转时钟全程实播（连载2：指针板的供电方式）
匠人DIY旋转时钟全程实播（连载3：指针板原理图V01）
匠人DIY旋转时钟全程实播（连载4：一些细节考虑）匠人DIY旋转时钟全程实播（连载5：DEMO板示意图）
匠人DIY旋转时钟全程实播（连载6：指针板状态表v01）
参与社区讨论
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匠人DIY旋转时钟全程实播（连载7：旋转时钟之裸奔照）------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 这几天写了一些程序模块，主要是一些核心的算法。原本想等程序和硬件再稍微完善一些再进行调试。但匠人还是忍不住想看看效果。于是通电，拍下了下面几张裸奔的照片。虽然丑了点，不过关键的算法都被验证了。通过实际通电测试，该模型已经具备了以下功能： 1、转速自动适应。当电机启动后，指针板会根据电机的速度，自动调整每一列的显示时间，从而实现“自适应”。这证明了部分网友提到的“恒速控制”是没有必要的。 2、由于PIC芯片不支持乘/除法指令，如果在程序中写除法，编译器会调用一个除法函数去计算，速度、资源等方面的效率很差。而匠人的这个“转速自适应”算法并不需要采用除法，在速度方面是有保障的。 3、时针、分针、秒针的走动。已经可以实现了。这部分的算法，也没有采用除法。呵呵。目前还存在的问题： 1、部分LED电路有问题。比如，外框的那个LED居然坏了。导致外圈不亮。还有指针部分也有个别LED没有点亮，原因待查。不过，这些都是纯硬件的小问题。 2、由于指针板的重心还没有经过校准。在旋转时抖动比较厉害。待改进。 3、还有许多功能模块，没有实现。慢慢来。只要关键部分通过测试，其它的，都只是时间问题了。

相关链接:http://blog.21ic.com/user1/349/archives/2008/44824.html

只看该作者 · 2008-1-5 00:19

只看该作者 · 2008-1-5 08:20

不知道你在旋转中是否存在抖动现象?
不知可否把您宝贵的编程思路给讲一下?谢谢!

只看该作者 · 2008-1-5 13:47

你的转速自适应是有限制条件的

如果显示连20Hz都达不到

你的自适应又有什么用呢？

只看该作者 · 2008-1-5 17:32

emailli:我的抖动不是低频率的抖动,而是显示位置无法固定,今天我也测试了电机转速,基本很稳定,我想肯定是我的程序有问题,而且问题就出在这个周期时间检测上,为什么我的周期时间检测会误差很大?我到现在也没搞明白,以前在交流电频率判断中也有类似的情况,看看我这个思路对不?
一周旋转到--->时间地址清0(角度计数器)-->备份TIME1的计数值(TIME1_TEMP)-->清TIME1计数-->补偿中断误差--->将TIME1_TEMP/180给TIME2中断显示时间(也就是TIME2在旋转一周有180次中断)
TIME2每次中断调用显示函数一次.

只看该作者 · 2008-1-5 19:56

1万 · 2008-1-5 21:05

奇怪，下午发的贴怎么没有成功？浪费匠人打字精力了。

to fzj ：关键是TIME1的初值如何计算呢？

你的算法用到了“/180”的除法，而且是双字节除单字节。匠人不知道你的系统频率是多少。不知道你有没有计算过这个除法要消耗多少时间？

匠人用的“自适应”算法是“逼近法”，算法如下：
1、预选确定一个“TIME1初值”。
2、对每个周期（电机旋转一周）内，TIME1中断的次数进行计数
3、每次过零时去判断，该周期内TIME1中断的次数是〉180次，还是<180次了，并调节“TIME1初值”（递增、递减）。
4、电机刚启动时，由于“TIME1初值”并不符合实际需要，所以显示会有点不正常。经过几秒钟后，“TIME1初值”逐渐逼近实际需要后，显示就正常了。
5、整个算法，不需要用到乘除法。

2万 · 2008-1-5 21:12

2万 · 2008-1-5 21:13

1万 · 2008-1-5 21:14

原野之狼发表于 2008-1-5 21:12 侃单片机 ←返回版面

32楼：步进电机需要自适应么？

2万 · 2008-1-5 21:40

2万 · 2008-1-5 22:33

可以用除法的，只不过要把除法放到中断外面执行罢了，
慢点就慢点，没关系的

1万 · 2008-1-6 00:26

实际上，匠人是分级调整的。参见匠人另一个贴子里的程序

只看该作者 · 2008-1-6 10:39

回复匠人：我用的时钟频率是１６Ｍ，不知道这种速度是否还能完成红外解码？我感觉速度还是不够。我觉得要显示更加细腻应该是ＴＩＭＥ１在一周内中断３６０次，这种速度下如果再来处理红外遥控可能就显得力不从心了，您的思路有点巧妙，谢谢分享。
原本以为这个周期检测应该是个很简单的事情，所以我处理的思路就显得非常的单纯：用ＴＩＭＥ１（１６ＢＩＴ）定时器来计一周所需的时间，然后就直接把一周所需的时间除以１８０，得到的就是一周内最高１８０点的显示。
我现在也打算用你的思路去重新写一个，呵呵，但是我觉得好像存在一个问题
对于你的思路我是这么理解的，你把ＴＩＭＥ１即作为调整“周期”又作为ＬＥＤ显示，思路非常巧妙，真的佩服啊，但电机在达到正常转速后不允许有太大的误差，如果误差很大而你的自适应调整速度肯定跟不上，那就要产生抖动了，可能我的这个担心是多余的，正常工作的电机可能没有我所描述的现象，但作为电机工作电压可能需要稳压。
这里我也提一下这种方式的缺点，不对请你批评，我感觉你的自适应方式很被动，反应时间完全取决与电机的转速，而且调整时间可能是电机转速的百倍甚至是千倍，这个主要看时间精度。如果有可能解决这个反应慢的问题，那就真的太完美了，我想在一些装饰灯上可能也是采用你这种处理方式。再次谢谢！

1万 · 2008-1-6 13:12

1、关于你和xwj担心的“自适应调整”的反应可能会比较慢，滞后于电机转速的变化。匠人在考虑之初已经想到了。匠人的想法，就是引入简单的模糊控制,如下：

-------------------------------------------------------------------

电机旋转一周内TIME1中断的次数                “TIME1初值”调整量

-------------------------------------------------------------------

        >220                                        -4
        =191～220　　　　　　　　　　　　　　　　　 -2　
        =181～190                                   -1
        =180                                        不变
        =170～189                                   +1
        =140～169                                   +2
        <140                                        +4
-------------------------------------------------------------------

通过这个模糊控制方法，当电机转速与每列显示速度之间偏差越大，则调整量也越大，从而可以“快速逼近”；而当二者偏差逐渐变小后，调整量也变小，从而可以“精细调整”。

2、关于“自适应调整”的精度，匠人用的是18MHZ晶振，TIME1不做预分频。也就是说，“TIME1初值”+1或-1时，调节精度为0.2222222us*180=40us。应该是比较精细的。

3、关于电机的转速波动问题。匠人感觉不是太大的问题。因为电机本身就是感性负载。有着其自身的惯性。电源上的一些细小的快速的波动并不会体现在电机转速上。而那种慢性的电源波动导致的电机转速漂移，用“自适应调整”可以应付。

当然，对电机电源的稳压还是要的，总不能直接把交流电降压整流后就直接给电机用吧。匠人用的是普通7805。

4、关于显示分辨度的问题。匠人从2个方面来考虑：

首先，180这个数字是单字节的，而360是双字节的。可能对于写c的朋友来说，没有太大感觉。而匠人对这其中的差别还是很敏感的。

其次，就是有没有必要了。匠人的想法是，圆周上的分辨度和半径上的分辨度应该相互“匹配”。如果你打算像xwj那样做48个LED，那么，圆周上的分辨度当然也要提高；如果只是做16个LED左右的，匠人觉得圆周上的分辨度180就够了，多了也许是浪费。

2万 · 2008-1-7 09:32

只看该作者 · 2008-1-7 16:25

除512,不是180和360.就都解决了.

菜鸟也想做个电机钟，硬件都搞好了，可是显示不稳定啊

其实emailli的思路是对的

不同的元件安装可能风阻会不一样

呵呵，匠人的想法还是半成品，没法秀。等变成了成品再秀

秀个半成品看看

那个是匠人的玉手吗？

匠人果然厉害,佩服

转速低于一定的速度后就会闪烁了

emailli:我的抖动不是低频率的抖动

顶一下

匠人的“自适应”算法

步进电机需要自适应么？

哈哈~~~搞得像PWM调节一样~~~

匠人用的是普通直流电机，非步进电机

自适应，学习~~~

呵呵，我觉得匠人的“自适应”适应的太慢了

“自适应”的速度是可调整的

谢谢匠人！

回复fzj

全收下漫漫嚼

不是除180和360

突出贡献奖章

沉静之湖泊

缘定三生

技术奇才奖章

技术领袖奖章

十世金身

坚毅之洋流

终身成就奖章

技术导师奖章

核心会员奖章

哈哈~搞得像PWM调节一样~