概念上说，只有两种模式可以调用调度器切换任务，一种如6楼所说：系统模式。也即通过时钟（T1/T2)节拍产生的硬中断ISR启动调度器来完成就绪任务的切换。
另一种是用户模式。
由用户通过系统服务函数（例如OS_wait( )等等）通过软中断指令去启动内核调度器以执行切换任务操作，因为用户主动放弃了CPU资源，所以它要通过调度器才能把CPU资源让给其他任务。
这种设计是把调度器设计在ISR中断服务程序中，好像只有进入中断服务才能启动调度器。所以用户如果要启动调度器，只能通过软中断指令。
实际上没有软中断指令的CPU不是这样设计，如4楼所说，任务通过系统函数直接启动调度器即可，这种OS的调度器设计为独立函数，用户模式也可以单独调用的（不是用户直接调用）。
无论系统模式还是用户模式，都是OS内部控制，用户不可能直接控制OS内核！
所以，不能企图跨越OS去调用内核函数！ |
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