[讨论]关于单片机如何在处理多个中断保持实时性

只看该作者 · 2008-12-17 11:52

文件系统，网络支持，API都是重要的参数.......
OS的提出，无非就是为了方便写应用程式和设备管理而已。

只看该作者 · 2008-12-18 12:23

我认为所谓你所说可能丢失掉低优先级的情况

两次低优先级中断的间隔中(譬如说是5ms) 5ms内如果没有处理完高优先级的ISR以及低优先级的ISR 那么可能会丢失这个中断的响应

原因有两点
1. 高优先级ISR在响应过程中低优先级的中断不会被响应标志位就一直有效着如果第二个低优先级来临时第一个低优先级还没有响应那么丢失了一个
2. 即使我们在5ms中响应了这个低优先级中断此时又来临了第二个低优先级中断此时在ISR中我们会关闭此中断(我认为ISR应该不支持可重入) 那么这个第二个中断就得不到响应

因此合理安排好ISR的长度和时间就可以满足性能

只看该作者 · 2008-12-19 08:22

   进入中断设标志位快速退出，main程序里每5ms轮询一次要处理的工作，没事就呆在轮询的入口。这样设计的程序诸如：
    void delay(unsigned int cnt)
    {
      for(;cnt; cnt--) ;
     }
之类的延时就想都不要想了！我做过类似的设计，处理速度确实很快。

只看该作者 · 2008-12-19 23:18

如果ISR简单地做标志位的话速度很快自然不会丢失中断即可以保证在两次低中断来临中完成对其中断标志位的操作

但是会造成主程序中的if、case语句很多如果存在某个程序运行时间的不可确定性那么任务响应的实时性将无法保证

如果使用一个定时器中断譬如1ms进行一次中断对相应的标志位进行处理然后分配中断标志的处理程序(任务) 即可以保证一定的实时性即用中断来驱动任务但是增加了一个中断势必带来其他的问题譬如tick的时间不知道用中断来驱动的思路有什么问题没有？
请ls的各位大牛回答
谢谢！

1万 · 2008-12-20 18:11

         ORG 0000
           NOP
L_RESET:   AJMP START
         ORG 0003   ; EX INT 0 ;
           JBC EX0, SUB_INT0 ; 关中断
L_RETI:       RETI

       ;;;;;;;;;;
       ;;;;;;;;;;
;_________________________
SUB_INT0:
    ACALL L_RETI   ;---- reset int. system, 其他中断可运行!!!!!
    push psw
    mov psw, #00001100b ; select reg bank 3
    XCH A, R2           ; BACKUP ACC
   ;;;;;;;
   ;;;;;;;;;
    XCH A, R2           ; RESTORE ACC
    pop psw

   ;-----------------------------
    setb ex0            ; 开中断, 下一ret语句不会被任何中断打断,
                        ; 可把 setb ex0 与 ret 看成 3 字节 3 周期指令!
    ret                 ; return to main.
;========================

START:
    ; INI
    ;;;;;
    ;;;;;
MAIN_LOOP:
      ;;;;;
      ;;;;;
      SJMP MAIN_LOOP

只看该作者 · 2008-12-20 18:54

有双核就会有四核、八核。。。
无故增加了复杂性！
何况是MCU呢，搞什么多核！

只看该作者 · 2008-12-20 22:04

别指望os能更实时，裸奔快的多了。
定时器产生时间片，普通中断，仅做标志位，主循环中时间片查询操作；实时中断长话短说。实时中断可将优先级调高，避免流产。

只看该作者 · 2008-12-20 22:27

顾虑这么多，做过才知道。
以前做的一套设备，测量转速，3600r/min，60个齿，合计3600hz，3.6k的频率
277us一次中断，测得的转速十分准确，平稳，滤波过后仅有正负2r/min的跳动（发动机平稳状态转速），也没见出问题。
设备还有ps2接口（必须采用中断），2个串口（接收中断），ad采集，定时器（中断）。其间还要刷液晶。
现在设备也没问题，19楼所顾虑的，不一定就是真的，做了才知道，何不多尝试？

只看该作者 · 2008-12-21 08:53

其1：一旦进入串口和SPI中断之后，
    如果是发送，发完就走
    如果是接收，收完放到缓冲区就走（在main中执行下半部分）
其2：串口和SPI中断实时性并不是很强，至少可以延时8bit之后处理，
其3：你的51至少有1MIPS吧，
    5ms至少可以运行3K（考虑双周期指令），
    你一个中断，写成几百条就已经很大了

所以你把5ms的中断优先级设为最高。其它两个平级就可以了。

只看该作者 · 2008-12-22 08:42

将时间片的优先级别设为低是想不打扰某些中断正在处理的过程

如果在主程序中空闲着仅仅靠1ms、5ms的时间片来查询各个标志位似乎对于main中的while(1) 太浪费效率了

综合起来我认为可以将其他外部事件触发的中断设为高根据MCU的主频查询各个标志位使得PC指向程序入口而主程序的while做着各个事件的后台工作如果你要编码或者…… 我可以让while中不停地编着(设标志位) 不浪费MCU宝贵的资源

请问23楼你的意思是说用时间片来查询各个标志位处理速度等性能很好？而且你是在主程序中进行延时tick 并不是用定时器中断？

thx

只看该作者 · 2008-12-23 14:51

用RTX51 keil自带的实时操作系统,支持多任务切换

只看该作者 · 2008-12-30 10:49

只看该作者 · 2009-7-22 08:31

只看该作者 · 2018-8-9 10:00

[讨论]关于单片机如何在处理多个中断保持实时性

其实好的OS，不光是调度的问题

ls

5ms的中断足够做很多事了

自己的见解

中断级别是可以扩展的:

我觉得多核简直就是自找麻烦！

裸奔好！

做过才知道

加缓冲，设置下半部分处理

谢谢大家评论

用RTX51

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