【我的DIY设计】在STM32F3 Discovery中移植RL-FlashFS

-357 · 2013-1-20 23:35

本帖最后由 gaupen1186 于 2013-1-20 23:39 编辑

最近一直忙的不可开交，自从6号拿到板子，一直没怎么顾得上深入玩玩，那陀螺仪跟加速度传感器真是挺诱人的，只可惜还没时间去弄。本来打算趁着这个周末玩玩呢，谁知两天都临时有事，昨天去火车站接人，今天又去郑州东站接人，还偏偏赶上下大雪晚点，弄到刚才11:10分才回到家里，到现在肚子还空着呢。。。

万幸的是，昨天晚上提前写了点，现在离21号零点还差半小时呢，终于能多少拿出点东西来，要不然就悲剧了，怎么对得起ST跟21ic辛辛苦苦为咱着想呢！

好了，下面进入正题，把word贴上来，然后煮点面吃去。。。等我吃饱喝足，再来继续完善帖子。

在Mini STM32中移植RL-FlashFS
嵌入式文件系统现在非常流行，常用的嵌入式文件系统有FATfs，ZLGfs，znFAT等，虽然它们各有优点吧，但总归是一个独立的文件系统，移植到STM32 F3上还是需要费一番功夫的。
RL_FlashFS是Keil ARM自家的嵌入式文件系统，包含在arm mdk专业版本中。其实，RL-FlashFS是RL-ARM的一部分，它可以脱离RTX内核独立运行。不得不说，keil给我们提供了一个非常好的开发环境，有操作系统，协议栈，文件系统，usb，can。相对于其他文件系统，RL_FlashFS的移植还是非常简单的，因为keil已经为我们做好了很多很多工作，我们需要做的已经很少了，另外，keil也提供了非常详尽的移植手册，步骤，范例等。
在性能方面，keil也提供了非常详细的数据，如下：

Board	Device	CPU Core	CPU Speed [MHz]	Card Interface	Write [KB/s]	Read [KB/s]
AT91SAM9260-EK	Atmel AT91SAM9160	ARM9	96.1	SD4 at 25MHz	4785.0	5044.0
AT91SAM9261-EK	Atmel AT91SAM9161	ARM9	96.1	SD4 at 25MHz	4790.6	5069.3
AT91SAM9G20-EK	Atmel AT91SAM9G20	ARM9	99.1	SD4 at 25MHz	4899.5	5418.0
AT91SAM9RL-EK	Atmel AT91SAM9RL64	ARM9	100.0	SD4 at 25MHz	4096.0	5211.2
MCB2400	NXP LPC2468	ARM7	48.0	SD4 at 24MHz	4084.3	5525.9
MCB2300	NXP LPC2368	ARM7	48.0	SD4 at 24MHz	3946.3	5330.6
MCB2140	NXP LPC2148	ARM7	60.0	SPI at 7.5MHz	299.4	313.4
MCBSTR9	ST STR912	ARM9	48.0	SPI at 12MHz	355.2	357.1
MCBSTR750	ST STR750	ARM7	60.0	SPI at 15MHz	402.2	416.1
MCBSTM32	ST STM32	Cortex-M3	72.0	SPI at 18MHz	711.1	758.1
LM3S8962	Luminary LM3S8962	Cortex-M3	50.0	SPI at 12.5MHz	537.8	607.6
LM3S6965	Luminary LM3S6965	Cortex-M3	50.0	SPI at 12.5MHz	539.2	603.6
LM3S3768	Luminary LM3S3768	Cortex-M3	50.0	SPI at 12.5MHz	539.5	603.8

从上表可以看出，STM32的F1系列，在72Mhz的spi18Mhz模式下，已经能达到七百多KB/s的读写速度，说明RL_FlashFS的性能还是非常不错的。
（这些数据都可以从keil Arm MDK的帮助手册中找到。下面的移植步骤也是参考自其中，只是另外修改增加了一些个人心得与注意事项。）
不再废话这么多了，下面就进入正题，开始真正的移植。
首先，从整体上来概括一下：
第一，肯定是先创建好工程文件，初始化mcu等等一些列必须的事情，然后就是拷贝RL_FlashFS相关的文件，添加进工程内，下面是配置spi接口，然后修改spi与sd卡的接口函数，最后最后调试烧写。
一、从mdk安装目录内拷贝File_Config.c、FS_CM3.lib、fs_time.c、Retarget.c、SPI_STM32F103.c到自己工程文件夹内。
二、添加File_Config.c、FS_CM3.lib、fs_time.c、Retarget.c、SPI_STM32F103.c到工程中。

三、在main.c主函数文件中添加头文件RTL.h。
四、打开File_Config.c，切换到 Configuration Wizard 模式，如图配置完成后切换回代码编辑模式并保存。

五、修改SPI_STM32F103.c文件中关于spi以及片选CS的配置。（很关键很重要的一步）
1. Init（），UnInit（），Send，SendBuf，RecBuf，BusSpeed函数一般不需要改动。
2. SetSS（u32 ss）函数，也就是SD卡片选函数。除函数名不变，函数内部全部重写，（按如下思路），先设置gpio为推挽输出（这个都会吧？太简单了，直接写寄存器或者用库函数都行），然后判断参数ss为0时，片选CS拉低，ss为非0时，片选CS拉高。

3. CheckMedia函数。如果你的硬件用到了SD卡写保护，那么只需要将其修改成对应的gpio就行。如果没用到写保护，那更简单，直接来一句“stat |= M_INSERTED;”将此函数写死。
六、对于STM32平台，到此就移植完毕，你可以尽情的参照帮助文件里相关函数来操作SD卡了。