#include <reg52.h>
unsigned char tflag,port1,port2,ZKB;
static unsigned char t;
sfr WDTRST=0xa6;
sbit ctr=P3^0;//定义P0.0为ctr
sbit out=P2^7;//定义P2.7为out
sbit IN1=P1^0; //定义IN的端口
sbit IN2=P1^2;
sbit IN3=P1^3;
sbit IN4=P1^4;
sbit IN5=P1^5;
sbit IN6=P2^0;
sbit IN7=P2^1;
sbit IN8=P2^2;
sbit IN9=P2^3;
sbit IN10=P2^4;
sbit IN11=P2^5;
sbit IN12=P2^6;
void IO_init(void); //申明初始化端口子程序
void T2_init(void); //开启T2定时器子程序，作为红外信号的采样时钟
int delay_1ms(void); //1ms延时子程序
int main(void) //主程序
{
unsigned char count1,count2,count3,count4,count5,count6,count7,count8, count9,count10,count11,count12;
WDTRST=0x1e;
WDTRST=0xe1; //初始化看门狗
IO_init(); //初始化各端口
T2_init(); //启动T2定时器；
ZKB=30; //初始化占空比3：7
count1=0;
count2=0; //12路输入
count3=0;
count4=0;
count5=0;
count6=0;
count7=0;
count8=0;
count9=0;
count10=0;
count11=0;
count12=0; //12路输入存储变量起始为0；
while(1) //主程序循环
{
WDTRST=0xe1;
WDTRST=0x1e;
if(tflag==1)
{ tflag=0;
count1=IN1;
}
if(count1==1)
{
delay_1ms();
if(count1==1)
count1=1;
//报警
}
//当ctr在T2中断的时候测出是1的时候，进入主程序对所有IN的信号进行处理；
}
}
void IO_init(void) //初始化端口
{
P2=0x7f;//P2.0-P2.6端口做输入，P2.7是输出口初始置为0；
P1=0x1f;//P1.0-P1.5端口做输入，
ctr=0; //初始化CTR脚输出为0,红外灯不工作
return;
}
void T2_init(void) //启动作为红外信号的采样时钟T2
{
RCAP2H=0xee;//11.0592m,1S可以执行的机器周期是11059200/12=921600；50ms的机器周期是46080，1ms的机器周期是921.6 算922，而t2每次溢出的最大机器周期是65536，
//因而t2初值应该是65536-922=64614 即fc66;1ms溢出一次，
RCAP2L=0x00;
TR2=1; //t2启动
ET2=1; //允许t2中断
EA=1; //打开总中断
return;
}
int delay_1ms(void) //1ms 延时子程序
{ int i=0;
for(i=0;i<124;i++);
}
timer2() interrupt 5 //t2中断函数 CTR P0.0高时发送使能
{
//把rcap2h%rcap2l送t2，重新向上计时
//20ms，ctr置高，30ms，ctr置低，在20m结束的时候取所有IN口的值送单片机X1=in1;....，
TF2=0;
if(ctr==1) //检测IO放端口状态更改前面。刚从0转变到1的时候，ctr已经使能发射了，但此时接收端并没有反应过来，立即检测的话，可能检测到的就是无信号输入
{
tflag=1;//告诉主程序t2,红外工作了，检测IO口
temp_port1 = port1; //读取备份 当前IO状态
}
t++;
if(t>=100)
{
t=0;
}
if(t<=ZKB)
{
ctr=1;
}
else
ctr=0;//让单片机的P0^0端口输出一个占空比为3：7的pwm波，周期性使能红外发射信号；
}
主要就是对于接收灯信号的处理我还是感觉自己不行，谢谢各位了哦![]() |
楼主
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