关于主机对PS2键盘初始化的问题,着急

只看该作者 · 2008-3-15 11:10

大家好，我正在用51MCU模拟一个PS2键盘，遇到了键盘初始化的问题。
就是如果用一个标准PS2键盘带进系统，我做的键盘就可以使用，但是如果直接用MCU键盘启动，则不能用，我看了很多资料，但99%的都只讲到PS2协议的时序，没有详细讲启动时主机对PS2键盘发了那些命令，而键盘又回了哪些命令。还有键盘上电就要对主机发0XAA，但是什么时候发呢，主机还未开机，但是PS2口就有了5V，此时单片机就会发送0XAA，但主机能收到吗，难道是我发的时间不对吗？我用串口工具监测主机发过来的指令，收到的顺序是F6 F2 EE F4 ED ED F2，我也依次回复了，但和资料上的顺序不一样，因此通不过自检啊急死了，盼高手能给我一个准确的回复，感激不尽

只看该作者 · 2008-3-15 11:37

我也是听朋友说我，我没弄过

只看该作者 · 2008-3-15 12:00

这都是发送字节时的要求，但我想知道主机发了些什么字节

1万 · 2008-3-15 12:21

慢慢捉摸吧！

只看该作者 · 2008-3-15 13:18

PC机接口大全，海淀图书城。

http://www.21ic.com/news/html/64/show771.htm
基于89C51的计算机可锁定加密键盘设计

网上搜索：
《PC机键盘接口深入分析与应用设计》

1万 · 2008-3-15 13:51

看看这个网上的资料
http://www.computer-engineering.org/ps2protocol/

1万 · 2008-3-15 14:49

http://www.computer-engineering.org/ps2protocol/
按照这上面的协议做还是有问题的
有的电脑适应不了
需要自己做点修改才能适应所有的电脑

2万 · 2008-3-15 17:59

只看该作者 · 2008-3-15 20:58

只看该作者 · 2008-3-15 21:06

为什么我接收到的主机命令和资料上不一样呢
通过串口检测，初始化的接受发送都正常，按键后发第一个通码也正常发出，但是发断码的时候，主机立刻就把CLK拉低了，连鼠标都不动了。明天我把程序发过来让高手看看吧

只看该作者 · 2008-3-16 18:08

1、还有键盘上电就要对主机发0XAA，但是什么时候发呢，主机还未开机，但是PS2口就有了5V，此时单片机就会发送0XAA，但主机能收到吗，难道是我发的时间不对吗？

答：主机没有开机之前，主机是不能接收到数据的。你可以这样做，键盘上电后一直发0xAA，直到主机拉低CLK，说明主机要给你发数据2了，那你就应该开始接收，然后遵循协议把对应的响应字节发给主机，直到完成初始化。

2、我看了很多资料，但99%的都只讲到PS2协议的时序，没有详细讲启动时主机对PS2键盘发了那些命令，而键盘又回了哪些命令。

答：有份中英文对照的资料《PS/2 技术参考》（老古开发网有下载的），主机与PS2键盘的握手命令里面讲得很清楚的！
我当时还想找原版的协议规范，但是没有找到，哪位有的，希望能共享出来。

3、我用串口工具监测主机发过来的指令，收到的顺序是F6 F2 EE F4 ED ED F2，我也依次回复了，但和资料上的顺序不一样，因此通不过自检啊急死了，

答：串口工具的时序和ps2协议的时序对得上吗？对不上的话能接收正确吗？

上个星期我用51i/o口模拟ps2鼠标时候也很头痛，哎，做技术痛苦啊!
总之楼主不要太着急，ps2协议很简单的，模拟了一个简易的ps2鼠标/键盘不会太难。
认真看下资料，再检查一下自己的代码是否正确，祝你好运！

只看该作者 · 2008-3-16 21:46

回复12楼：我的串口只是起检测作用，把主机发过来的命令字节显示出来，仅此而已，和PS2时序没有什么关系，所以我奇怪为什么我受到的命令顺序不对。
再问：我用标准键盘带入系统可以使用，是否能说明我发送的时序正确。而且我按CAPS键后也能收到主机随后的ED和04两个字节，是否能说明我接受的时序也是正确的。
再问：我发AA是在检测到主机第一次拉低发命令并回复后再发的AA，这样可以吗。
今天我把发通断码中间加入的发送串口命令注释掉，好了一台，但有的主机还不行，毛病是刚加电还在DOS模式下可以用，按DEL进入CMOS设置也都可以，但进入系统后就不行，看来没有找到问题根本所在。

只看该作者 · 2008-3-16 21:50

/*  如果pc机发送数据，则pc机要先把时钟线和数据线置为请求发送的状态   */

/*  pc机通过下拉时钟线大于100μｓ来抑制通讯，并且通过下拉数据线发出
    请求发送数据的信号，然后释放时钟                                 */

/*  释放时钟后，即时钟=1，开始进行接收                               */

/*    Summary: Bus States
    Data = high, Clock = high: Idle state.                空闲状态，键盘可发送
    Data = high, Clock = low:  Communication Inhibited.      通讯禁止
    Data = low,  Clock = high: Host Request-to-Send          主机请求发送
*/

void Get_hostcode()           //同发送相比，多了一个ACK位
{
      byte i;
    byte temp=0;
    byte temp1=0;

    PS2CLK  = 1;        //置输入状态
    PS2DATA = 1;

    //while(PS2CLK==0){putbyte(0x11);}    //如果检测到数据线为0且主机释放CLK则表示主机有发送请求
    if(PS2DATA)
    {
        status=NORMAL;
        return;
    }

    else
    {
        DELAYUS(40);
        for(i=0;i<8;i++)    //====================================前8个时钟接收8位数据
        {
            PS2CLK=1;              //pull up clk
            DELAYUS(15);          //delay 20us
            PS2CLK=0;              //pull down clk     CLK第一个低电平后读取第0个数据
            DELAYUS(40);          //delay 40us
            PS2CLK=1;              //release clk
            DELAYUS(15);
            temp=temp>>1;       //先读最低位
            if(PS2DATA)              //主机在1->0改变数据，高电平稳定，所以键盘应该在CLK高电平时读取主机
            {
                temp=temp|0x80;      //0x80=10000000,如果DATA位是1则同最高位1相或
            }
            readhost=temp;

            if(!PS2CLK)        //每读完一个位都检测时钟线是否被拉低
            {
                status=R8CLK_LOW;      //拉低则终止接收
                return;
            }
        }
        temp1=temp;
   //=============================================================第9个时钟读取奇偶校验位
        DELAYUS(15);          //delay 20us
        PS2CLK=0;              //pull down clk
        DELAYUS(40);          //delay 40us
        PS2CLK=1;              //release clk
        DELAYUS(18);
        parity=PS2DATA;
        if(!PS2CLK)        //每读完一个位都检测时钟线是否被拉低
        {
            status=RpCLK_LOW;      //拉低则终止接收
            return;
        }
   //==============================================================第10个时钟读取停止位
        DELAYUS(18);          //delay 20us
        PS2CLK=0;              //pull down clk
        DELAYUS(40);          //delay 40us
        PS2CLK=1;              //release clk
        DELAYUS(18);          // ! 未进行停止位校验
        STOPBIT=PS2DATA;
        if(!PS2CLK)        //每读完一个位都检测时钟线是否被拉低
        {
            status=RsCLK_LOW;      //拉低则终止接收
            return;
        }
    //=============================================================
        if(!PS2DATA)
           {
              while(!PS2DATA)   //如数据为低产生时钟直到数据线为高
              {
                 DELAYUS(18);
                 PS2CLK=0;
                 DELAYUS(40);
                 PS2CLK=1;
                 DELAYUS(18);
              }
              status=STOPERR;
            return;
           }

        DELAYUS(15);            //输出应答位
        PS2DATA=0;                //0
        nop;
        nop;
        nop;
        nop;
        nop;
        PS2CLK=0;
        DELAYUS(40);
        PS2CLK=1;                //释放时钟
        nop;
        nop;
        nop;
        nop;
        nop;
        PS2DATA=1;                //释放数据线
        //**************************************************//
        ACC=temp;
        if(P==parity)            //进行奇偶校验
        {
            status=CHECKERR;
            return;
        }
        DELAYUS(45);            //延时45us，以便PC机进行下一次传输
        hostcode=temp;
        //putbyte(0x99);
        //putbyte(temp1);
        //if(STOPBIT)
        //putbyte(0x91);
        //else putbyte(0x90);
        status=GETOK;
        return;
    }
}

只看该作者 · 2008-3-16 21:51

void Send_PS2byte(byte ps2byte)
{
    byte i=0;
    byte temp=ps2byte;

    putbyte(ps2byte);
    ACC=ps2byte;
    parity=!P;         //求出奇偶校验位

    PS2CLK=1;
    PS2DATA=1;
//=====================================检测主机是否发送请求====================
    /*while(!PS2CLK)                    //如果时钟线为低，则延时50us,再继续检测
    {
        DELAYUS(50);
        if(!PS2CLK)
        {
            if(!PS2DATA)
            {
                status=GET_HOSTCODE;
                return;                      //数据低电平则放弃发送，转向读取主机数据
            }
            putbyte(0x88);
        }
        else break;                            //brea是跳出循环，继续执行循环外的语句    //而return是结束整个函数
    }*/
    if(!PS2DATA) {status=SCANDATA_LOW;return;}
//==============================================================================
    else                              //数据高电平就开始发送，从起始位开始
    {
        //PS2CLK=1;
        //DELAYUS(40);        //时钟高电平DATA改变时钟低电平DATA被主机读取
        PS2DATA=0;            //发送start位要多用20us
        DELAYUS(20);
        PS2CLK=0;            //拉低时钟
        DELAYUS(40);
        PS2CLK=1;            //释放时钟
        DELAYUS(15);
//===============================================
        for(i=0;i<8;i++)    //高电平的中间即20US，DATA改变
        {
            if(temp&0x01)
                 PS2DATA=1;
              else
                 PS2DATA=0;
              temp>>=1;
      //============================================================
            DELAYUS(20);
            PS2CLK=0;            //拉低时钟
            DELAYUS(40);
            PS2CLK=1;            //释放时钟
            DELAYUS(13);
      //============================================================
              if(!PS2CLK)
            {
                status=S8CLK_LOW;
                return ;    //在送出每一位后都要检测时钟线，以确保pc机没有抑制ps/2设备，如果有则中止发送；
            }
        }
//============================================================
         nop;
        nop;
        PS2DATA=parity;        //输出校验位
        DELAYUS(20);
        PS2CLK=0;            //拉低时钟
        DELAYUS(40);
        PS2CLK=1;            //释放时钟
        DELAYUS(20);
        if(!PS2CLK)
        {
            status=SpCLK_LOW;
            return ;    //在送出每一位后都要检测时钟线，以确保pc机没有抑制ps/2设备，如果有则中止发送；
        }
      //============================================================
        PS2DATA=1;            //输出停止位，总为1
        DELAYUS(20);
        PS2CLK=0;            //拉低时钟
        DELAYUS(40);
        PS2CLK=1;            //释放时钟
        /*if(!PS2CLK)
        {
            DELAYUS(50);
            if(!PS2CLK)
            {
                status=SsCLK_LOW;
                return ;    //在送出每一位后都要检测时钟线，以确保pc机没有抑制ps/2设备，如果有则中止发送；
            }
            else
            {
                status=SENDOK;
                return ;
            }
        }*/
        DELAYUS(50);

      //============================================================
          status=SENDOK;
        return ;
    }
}

只看该作者 · 2008-3-16 21:53

void Scanhost()
{
    if(PS2CLK==0)                 //等待主机释放时钟
    {
        DELAYUS(60);                 //等待100us后再检测
        if((PS2CLK==0)&&(PS2DATA==0))       /*通知键盘接受命令字节,同时也作为起始位*/
        {
            status=GET_HOSTCODE;
            putbyte(GET_HOSTCODE);
        }
    }
    else if((PS2CLK==1)&&(PS2DATA==1))
    status=NORMAL;
}

只看该作者 · 2008-3-16 21:54

    byte i=0;
   InitialCPU();
   InitialVariable();
   TempTurn(2);
   putbyte(0x55);
   putbyte(0xAA);
   putbyte(0x01);
   putbyte(readtemp[2]);
   TempCtrl(readtemp[2]);
   //delayms(800);
   //KeyInit();
   //putstring("Serial Port is OK");
   //Send_PS2byte(0xAA);
   //putbyte(status);
   while(1)
   {
        //Send_PS2byte(0xAA);
     Scanhost();
     //putbyte(status);
     if(status==GET_HOSTCODE)     //0xC1
     {
         putbyte(0x01);
         Get_hostcode();
        putbyte(status);
        if(status==GETOK)
        {
            switch(hostcode)
            {
            case 0xF2:
                 Send_PS2byte(0xAB);
                 putbyte(status);
                 DELAYUS(50);
                 Send_PS2byte(0x83);
                 putbyte(status);
                 DELAYUS(50);
                 break;
            case 0xFF:
                 Send_PS2byte(0xAA);
                 putbyte(status);
                 DELAYUS(50);
                 fg_AAsent=1;
                 break;
            case 0xEE:
                 Send_PS2byte(0xEE);
                 putbyte(status);
                 DELAYUS(50);
                 break;
            case 0xF4:
                 Send_PS2byte(0xFA);
                 keyscan_enable=1;
                 putbyte(status);
                 DELAYUS(50);
                 break;
            case 0xED:
                 Send_PS2byte(0xFA);
                 putbyte(status);
                 DELAYUS(50);
                 break;
            case 0xF3:
                 Send_PS2byte(0xFA);
                 putbyte(status);
                 DELAYUS(50);
                 break;
            case 0x20:
                 Send_PS2byte(0xFA);
                 putbyte(status);
                 DELAYUS(50);
                 break;
            default:
                 Send_PS2byte(0xFA);
                 putbyte(status);
                 DELAYUS(50);
                 break;
            }
            if(fg_AAsent==0)
            {
                Send_PS2byte(0xAA);
                putbyte(status);
                DELAYUS(50);
                if(status==SENDOK)
                fg_AAsent=1;
            }
        }

        /*if(status==OK)
        {
            putbyte(readhost[0]);
            putbyte(readhost[1]);
            putbyte(readhost[2]);
            putbyte(readhost[3]);
            putbyte(readhost[4]);
            putbyte(readhost[5]);
            putbyte(readhost[6]);
            putbyte(readhost[7]);
            Send_PS2byte(0xFA);
        }*/
     }
     else if(status==NORMAL)      //0xBD
     {
        Keyscan();
     }


     if((heatortime==0)&&(fg_heaton==1))
     {

         HEATOR=0;
        fg_heaton=0;
     }
   }
}

只看该作者 · 2008-3-16 21:55

2万 · 2008-3-17 08:25

只看该作者 · 2008-7-21 13:17

我最近在做PS2键盘，使用的51单片机。原来初始化一直有问题，来这里翻了一阵儿老贴。现在基本解决了。
guantouren程序我看了看，程序在收到0xff复位命令时没有回复0xfa的应答。我现在在收到0xff之后立即回复了0xfa，然后延时500ms左右发0xaa。

只看该作者 · 2010-10-11 15:02

20 楼的，能QQ交流下吗，我也碰到和问题了，QQ:1104997876

关于主机对PS2键盘初始化的问题,着急

相关下载

相关帖子

好象要把哪个脚拉一下作为开始信号的

主机发送要拉低CLK信号

这是ps/2协议的精华所在

书上有

主机上电后约0.5S左右发

有的电脑适应不了

没做过

请问有人用MCU做过相似的吗？

请问有人用51的MCU做过相似的吗？

刚用51模拟了一个ps2鼠标

今天有点成就了，但不适应所有主机

发程序给大家看看，帮我找找问题(接收函数)

发送程序

检测程序

主程序

请大家帮我找找问题吧，谢谢

进Windows时会重新检测硬件，估计时你没有应答它的某个指令

翻老贴

精华达人奖章

技术导师奖章

精英会员奖章

湍急之河流

核心会员奖章

偶尔光临

技术新星奖章

终身成就奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章

突出贡献奖章

沉静之湖泊

技术高手奖章

七世轮回

缘定三生

涓涓之细流

社区建设奖章