写书计划《无刷直流电机控制应用--基于STM8》现书特惠见P12

只看该作者 · 2013-3-10 10:34

谢谢各位支持。。。
本书的编写绝对是以工程师应用角度出发。要费很多精气神，真是需要很多耐心的。。。。

请多关注，，，，

只看该作者 · 2013-3-11 08:56

2.3.4 IAR C语言程序设计

IAR开发环境中编写程序同样也包括包括工程建立、工程配置、工程编译和工程调试等多个阶段。

1．工程创建

先创建一个workspace。选择“File->New>Workspace”创建一个新的工程。

选择“Project->Create New Project”，创建新工程的对话框，如图2-41所示。“Tool chain”默认是STM8 Series。在“Project templates”中选择“Empty project”，点击“OK”。

弹出Save As 对话框后，选择project保存的路径，并输入project 的名字。

图2-41 IAR创建Workspace

在Workspace 窗口中，显示信息如图2-42所示。有Debug 和 Release两个配置。默认配置为Debug。

图2-42 Debug配置

在添加文件到工程中之前，先保存workspace。选择”File->Save Workspace”, 指定要保存的路径，并输入workspace的名字。如图2-43所示。

图2-43 输入workspace名字

一个workspace 文件的扩展名是eww。此文件列出了添加到workspace 中的所有的project。相关当前会话信息，比如windows的保存路径和断点保存于projects\setttings目录下。

2．文件添加

可选择“Project->Add Files” 选择要添加的C文件。找到相应MCU型号的头文件，拷贝到当前的工程目录中。默认地，头文件在IAR安装目录inc下，即“C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Kickstart\stm8\inc”。

本例中使用了iostm8s105s6.h文件

编写一个简单的C程序，源码如下：

源文件main.c

/* Includes ------------------------------------*/

#include "iostm8s105s6.h"

/* Global variables ---------------------------*/

unsigned int ms_count;

void CLK_Configuration(void)

{

CLK_CKDIVR = 0x00; /* fCPU=fMASTER = 16MHz */

}

void GPIO_Init(void)

{

PD_DDR |= 0x0D; /* Output. */

PD_CR1 |= 0x0D; /* PushPull. */

PD_CR2 = 0x00; /* Output speed up to 2MHz. */

}

void TIM2_Init(void)

{

TIM2_PSCR = 0x00; /* Configure TIM2 prescaler =16. */

TIM2_ARRH = 0xC1; /* Configure TIM2 period. */

TIM2_ARRL = 0x7F; /* Configure TIM2 period. */

TIM2_CNTRH = 0xC1;

TIM2_CNTRL = 0x7F;

TIM2_CR1 |= 0x81; /* Enable TIM2. */

TIM2_IER |= 0x01; /* Enable TIM2 OVR interrupt. */

}

main()

{

asm("sim"); /* disable interrupts */

ms_count = 0;

CLK_Configuration();

GPIO_Init();

TIM2_Init();

asm("rim") ; /* enable interrupts */

while (1)

{

asm("nop");

asm("nop"); //嵌入汇编语言

}

声明一个中断向量，说明如下：

#pragma vector=0x02

__interrupt void interrupt_handler(void)

说明:

#pragma vector：是IAR中断向量指令。

=0x02 : 其数字代表中断向量编号。STM8的地址是从0x00800开始，IAR的中断编号从0开始。中断向量号依次按照中断地址递增。如：

复位向量是0x008000，中断向量号是0x00

TRAP的中断地址是0x008004中断向量号是0x01

SPI中断号是0x0C;详见如图2-44所示。

__interrupt void interrupt_handler(void): 是声明一个中断函数，注意interrupt是两个下划线，interrupt_handler 是中断函数名字，可自己定义。

图2-44 中断地址分配图表

一个简单的中断函数stm8s105_interrupt.c 如下：

/* Includes -----------------------------------*/

#include "iostm8s105s6.h"

/* External variables ------------------------------*/

extern unsigned int ms_count;

/* Defines an interrupt handler for TIM2_UPDATE vector. */

#pragma vector=15

__interrupt void TIM2_UPDATE_IRQHandler(void)

{

TIM2_SR1 &=~(0x01);

ms_count++;

if(ms_count == 500) /* 0.5秒中断 */

{

PD_ODR ^= 0x01;

ms_count = 0;

}

只看该作者 · 2013-3-12 17:22

3．工程配置

（1）选择“Project->Options”，或者在Workspace窗口，选中project名字，右击选择“Options…”。在Category列项中，选择“General Options”，如图2-45所示。在Target的Device中，选择相应的MCU型号。其他选择默认。

图2-45 MCU型号选择

（2）在Category列项中，选择C/C++Compiler，显示compiler选项页，如图2-46所示。

图2-46 Compiler选项页

在“List”选项卡中，选择Output list file, 输出列表文件，如图2-47所示。

图2-47 输出列表文件

（3）在Category中，选择Assembler，显示Assembler选项页，如图2-48所示。

图2-48 Assembler选项页

（4）在Category中，选择Output Converter，显示Output Converter选项页，如图2-49所示。产生的目标文件，存放在Debug\Exe目录中。IAR默认输出是.out文件。此界面可选择不同的格式目标文件。本例选择Intel extended 格式的目标文件。

图2-49 Output Converter选项页

（5）在Category中，选择Linker，显示Linker选项页。默认输出文件是：工程名字.out。如图2-50所示。

图2-50 Linker选项页

在“List”选项卡中，选中“Generate linker map file”复选框，输出工程的map 文件。如图2-51所示。

图2-51 输出工程MAP文件

（6）在Category中，选择Debugger，显示Debugger选项页，如图2-52所示。如果使用ST-LINK工具进行仿真调试，可在Driver下拉框中，选择ST-LINK。IAR目前还支持软件仿真模拟和STice工具。

图2-52 Debugger选项页

只看该作者 · 2013-3-14 23:08

四章五章的目录有作改动，晚点再更过来。接下来几天要忙一个小项目，下周还要忙孩子的事情。估计要下周四五才有时间更了。

出版社的事情，基本上初定了。最后签了约，再给大家通报。

只看该作者 · 2013-3-21 15:22

出去一周，元气大伤。要么头疼，要么没胃口。幸好事情都办好了。生活回归正常。。。又可以开始写书了。

只看该作者 · 2013-3-21 15:33

4．工程编译

通过“Project->Compile” 或者 “Project->Rebuild All”来编译某个源文件或者全部重新编译。编译创建信息显示窗口如图2-53所示。

图2-53 编译输出窗口

IDE将创建List, Obj和Exe目录。List目录是列表文件的目录。其扩展名为.lst；Obj目录是目标文件目录；Exe目录是可执行文件目录。

可通过workspace中的output文件夹，来查看所有输出的文件。如图2-54所示。

图2-54 Workspace窗口

List文件可查看汇编代码和每个段的二进制代码，还显示变量如何分配。List文件的结尾显示了堆栈，代码和数据存储器的大小。

可选择“Tools->Options”来配置更新改变的文件。如图2-55所示。

图2-55 Options配置

若要看代码的大小，可找到工程目录下的 \Debug\List，在list下有.map文件。用记事本打开.map文件，在.map的末尾，可查看程序代码大小。

如本例中的.map文件部分内容如表2-10所示。

表2-10 本例中的.map文件

…

[1] = D:\Tutorial\EWSTM8S\Debug\Obj

[2] = command line

[3] = dbgstm8smd.a

[4] = dlstm8smn.a

294 bytes of readonly code memory

132 bytes of readonly data memory

274 bytes of readwrite data memory

Errors: none

Warnings: none

…

本例的程序代码是：294个字节

5．工程调试

选择“Project->Download and Debug”，进入调试状态。

使用Auto窗口：在调试状态下，选择“View->Auto”打开Auto窗口。Auto窗口自动地显示当前的修改变量。如图2-56所示：

图2-56 Auto窗口

观察窗口：选择“View>Watch”，打开观察窗口，如图2-57所示。

图2-57 Watch窗口

寄存器窗口：选择“View>Register”，打开寄存器窗口。如图2-58所示。

图2-58 Register窗口

6．烧录

IAR在调试时，可直接把代码下载到STM8里。

也可以通过STVP来烧录。在IAR工程当前目录下，有“Debug\Exe”目录，Exe下面有个.hex文件，这个就是目标文件。在STVP中调入HEX文件，配置好OPTION BYTE，即可进行程序的烧录。

使用STVP进行烧录的方法详见2.4.2章节。

只看该作者 · 2013-3-21 15:46

打算介绍STM8S官方提供的电机库，怎么不介绍STM8S 的MC LibraryBuilder软件？官方库同时也支持ACIM，没看到有相关章节？

只看该作者 · 2013-3-21 16:09

谢谢grant_jx指点。那我考虑如何再加上一节MC LibraryBuilder软件的部分。STM8的ACIM库是基于V/F控制的完整代码，是写得非常好，有学习意义。我是想多写一些，但是篇幅有限，真不知怎么取舍才好。

只看该作者 · 2013-3-22 10:43

写完了没有
有没有电子的分享啊

只看该作者 · 2013-3-24 21:45

（带了三天孩子，今天才有时间更新一点点。）

2.4 STM8烧录

STM8芯片的烧录可直接在STVD开发环境下进行，也可以使用专用的STVP编程软件进行烧录。

2.4.1 使用STVD烧录

在STVD开发环境下，选择“Tools -> Programmer”，出现如图2-59所示烧录界面。确认烧录的Target Device型号，选择正确的硬件设备。

图2-59 Programmer对话框

Settings选项：对于STM8系列单片机，可选择 RLINK，ST-LINK，STICE等工具进行烧录。若不想使用STVD的编程器，点击“Run STVP”按钮可以直接运行STVP。

Memory Areas选项：Memory 可以选择DATA MEMORY和PROGRAM MEMORY。DATA MEMROY：EEPROM 数据；PROGRAM MEMORY：程序。如图2-60所示。

图2-60 Memory Areas选项

点击Add…可以添加要烧录的目标文件，如图2-61与2-62所示。

图2-61 选择烧录目标文件

图2-62烧录目标文件添加

Option Byte选项：根据应用配置合适的OPTION BYTE选项。如图2-63所示。

图2-63 OPTION BYTE选项配置

Program选项：配置完成之后，点击Start 即可可以进行烧录。如图2-64所示。

图2-64 烧录窗口

只看该作者 · 2013-3-24 23:36

应该会是一本很不错的书

1万 · 2013-3-24 23:44

书现在应该写的差不多了吧

只看该作者 · 2013-3-24 23:54

要更新了。。。

只看该作者 · 2013-3-25 11:02

2.4.2 使用STVP烧录

可以运行独立的烧录软件ST Visual Programmer (STVP)进行STM8芯片烧录。运行“开始”->ST Toolset->Development Tools -> ST Visual Programmer，运行界面如图2-65所示。

图2-65 STVP界面图

烧录软件配置：运行 Configure -> Configure ST Visual Programmer，如图2-66所示。

图2-66 烧录工具及芯片选择

Hardware: 烧录工具。

Port: USB。

Programming mode: SWIM。

Device: 选择要烧录的型号。

打开要烧录的目标文件 “File -> Open…”。

DATA MEMORY: EEPROM 数据区。

配置OPTION BYTE选项的界面如图2-67所示。

图2-67 配置OPTION BYTE

Value: 可直接在此框内直接输入配置好的OPTION BYTE值，OPTION BYTE内容根据Value 的值自动配置好。

以STM8S105S4为例说明OPTION BYTE的配置。如图2-68所示。

图2-68 OPTION BYTE配置举例

ROP：读出保护设置。若设置了ON，那么程序是就无法读出。

UBC [7:0]：用户启动代码区。一般用户在做IAP时，需要保护的代码部分设置。

AFR[7:0]：备选功能重映射选项。通过此来设置需要的功能。比如同一个引脚会有不同的功能。可通过此选项来设置需要的功能。

HSITRIM：高速内部时钟调节寄存器大小。

LSI_EN：低速内部时钟使能。

IWDG_HW：独立看门狗。

WWDG_HW：窗口看门狗激活。

WWDG_HALT：当芯片进入停机模式时窗口看门狗的复位动作。

EXT_CLK：外部时钟选择。

CKAWUSEL：自动唤醒单元/时钟。

PRSC[1:0]： AWU时钟预分频。

HSECNT[7:0]： HSE晶体振荡器稳定时间。

BOOTLOADER ENABLE: 如果用户使用UART来下载程序，可通过此选项位来设置。

更多的信息，可参考STM8S105S4的数据手册。

选择“Program>All tabs(on action sectors if any)”。此选项可将“PROGRAMM MEMORY,DATA MEMORY和OPTION BYTE”一起烧录到STM8里面去。如图2-69所示。

图2-69 烧录菜单选择

只看该作者 · 2013-3-26 10:12

2.5 STM8S固件库

使用STM8固件库进行系统开发，可以省去对寄存器直接操作的麻烦，大大减少STM8单片机的开发难度和开发时间，提高系统开发速度。

2.5.1 固件库简介

STM8固件函数库可在以下网址下载：

http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC1807/SS1754/PF258009。

如图2-70为在官方网站下载STM8固件库界面图。

图2-70 STM8固件函数库下载网

下载文件名为：stsw-stm8069.zip。解压缩文件，浏览其内容。如图2-71所示。

图2-71 固件库解压缩文件列表

其中Libaries为固件库所在文件夹，stm8s-a_stdperiph_lib_um.chm为固件使用手册文件。

STM8S/A 标准外设固件库由程序，数据结构和宏组成。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，用户无需深入研究外设特性的细节，也可以轻松应用每一个外设。因此，使用本固件函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。

STM8S/A 标准外设固件库是一个完整的固件函数包，由STM8S/A系列8位闪存微控制器的所有标准外设驱动组成，而每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API（application programming interface 应用编程界面）驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。

因为该固件库是通用的，并且包括了所有外设的功能，所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优的。对大多数应用程序来说，用户可以直接使用，对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应用程序，该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料，根据实际需求对其进行调整。

此份固件库用户手册整体架构如图2-72所示。

图2-72 固件库用户手册整体架构

此固件库和所有相关文档不受许可协议，如果需要，可以联系当地的意法半导体公司办公室。此固件仅旨在为客户提供有关信息编码，以便于他们节省产品开发时间。因此，意法半导体将不承担任何因使用这些资料所产生的后果。

只看该作者 · 2013-3-27 09:57

2.5.2 压缩包描述

固件函数库被压缩在一个ZIP文件中，文件名：stsw-stm8069.zip。解压缩该文件会产生一个文件夹，包含如图2-73所示的文件列表。

图2-73 固件库文件列表

文件夹“STM8S_StdPeriph_Examples ”，对应每一个外设，都包含一个子文件夹。这些子文件夹包含了整套文件组成典型的例子，来示范如何使用对应外设。这些文件有：

readme.txt: 每个例子的简单描述和使用说明。

stm8s_conf.h: 该头文件设置了所有使用到的外设，外设的宏定义在不同的头文件中。

stm8s_it.c: 该源文件包含了所有的中断处理程序（如果未使用中断，则所有的函数体都为空）。

stm8s_it.h: 该头文件包含了所有的中断处理程序的函数声明原形。

Main.c: 例程代码。

文件夹Libraries包含了组成固件函数库核心的所有子文件夹和文件。子文件夹INC包含了固件函数库所需的头文件，用户无需修改该文件夹。子文件夹SRC包含了固件函数库所需的源文件，用户无需修改该文件夹。

文件夹Project中的Template文件夹中包含了一个标准的程序项目模板，包括库文件的编译和所有用户可修改的文件。用户也可自己建立新的工程。

只看该作者 · 2013-3-28 09:59

2.5.3 文档和库规范1．缩写
固件库中所有缩写定义如表2-11。
表2-11 固件库缩写定义
缩写
外设/单元
ADC
Analog to digital converter
BEEP
Beeper
CLK
Clock controller
CAN
CAN
EXTI
External interrupt/event controller
FLASH
Flash memory
GPIO
General purpose I/O
I2C
Inter-integrated circuit
ITC
Interrupt controller
IWDG
Independent watchdog
RST
Reset controller
SPI
Serial peripheral interface
TIM1
16-bit advanced control timer
TIM2, TIM3, TIM5, TIM6
16-bit general purpose timers
TIM4
8-bit basic timer
UART
Universal asynchronous receiver transmitter
WWDG
Window watchdog

2．命名规则
标准固件函数库遵从以下命名规则。
PPP表示任一外设缩写，例如：TIM2和TIM3。更多缩写参阅表2-11。
系统、源程序文件和头文件命名都以“stm8s_”作为开头。
常量仅被应用于一个文件的，定义于该文件中；被应用于多个文件的，在对应头文件中定义。所有常量都由英文字母大写书写。
寄存器作为常量处理。他们的命名都由英文字母大写书。
外设函数的命名以该外设的缩写加下划线为开头。每个单词的第一个字母都由英文字母大写书写。例如：SPI_SendData。在函数名中，只允许存在一个下划线，用以分隔外设缩写和函数名的其它部分。
名为PPP_Init的函数，其功能是根据头文件中指定的参数初始化外设PPP，例如：TIM2_Init。
名为PPP_DeInit的函数，其功能为复位外设PPP的所有寄存器至缺省值，例如：TIM2_DeInit。
名为PPP_Cmd的函数，其功能为使能或禁止使用外设PPP，例如：SPI_Cmd。
名为PPP_ITConfig的函数，其功能为使能或禁止来自外设PPP的某中断源，例如：SPI_ITConfig。
用以配置外设功能的函数，总是以字符串“Config”结尾，例如：TIM2_ETRConfig。
名为PPP_GetFlagStatus的函数，其功能为检查外设PPP某标志位被设置与否，例如：I2C_GetFlagStatus。
名为PPP_ClearFlag的函数，其功能为清除外设PPP标志位，例如：I2C_ClearFlag。
名为PPP_GetITStatus的函数，其功能为判断来自外设PPP的中断发生与否，例如：TIM2_GetITStatus。
名为PPP_ClearITPendingBit的函数，其功能为清除外设PPP中断待处理标志位，例如：TIM2_ClearITPendingBit。
3．编码规则
固件函数库定义的变量，他们的类型和大小都是固定的。这些类型定义在文件stm8s.h中：
#define    __I    volatile const    /*!< defines 'read only' permissions    */
#define    __O    volatile                /*!< defines 'write only' permissions    */
#define __IO volatile                /*!< defines 'read / write' permissions */

/*!< Constant qualifier */
#ifdef _COSMIC_
#define __CONST  const
#else /* _RAISONANCE_*/
#define __CONST  code
#endif /*_COSMIC_*/

/*!< Signed integer types  */
typedef signed char    int8_t;
typedef signed short int16_t;
typedef signed long    int32_t;

/*!< Unsigned integer types  */
typedef unsigned char    uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef unsigned long    uint32_t;
typedef enum {FALSE = 0, TRUE = !FALSE} bool;
typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus, ITStatus, BitStatus, BitAction;
typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;
typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus;
用户可以通过指向各个外设的指针访问各外设的控制寄存器。每个外设都有它自己的数据结构和指针。所有结构都定义在stm8s.h文件中。
寄存器结构定义，举例：
typedef struct SPI_struct
{
__IO uint8_t CR1; /*!< SPI control register 1 */
__IO uint8_t CR2; /*!< SPI control register 2 */
__IO uint8_t CR3; /*!< SPI DMA and interrupt control register */
__IO uint8_t SR;    /*!< SPI status register */
__IO uint8_t DR;    /*!< SPI data I/O register */
__IO uint8_t CRCPR;  /*!< SPI CRC polynomial register */
__IO uint8_t RXCRCR; /*!< SPI Rx CRC register */
__IO uint8_t TXCRCR; /*!< SPI Tx CRC register */
}
SPI_TypeDef;
外设声明，举例：
#define SPI1_BaseAddress    (uint16_t)0x5200
#define SPI1 ((SPI_TypeDef *) SPI1_BaseAddress)
寄存器访问：SPI1->CR1 = 0x01;
所有外设寄存器的复位值被定义为在stm8s.h文件中。
格式如：PPP_ <register_name> _RESET_VALUE
举例：
#define SPI_CR1_RESET_VALUE ((uint8_t)0x00) /*!< Control Register 1 reset value */
#define SPI_CR2_RESET_VALUE ((uint8_t)0x00) /*!< Control Register 2 reset value */
#define SPI_CR3_RESET_VALUE ((uint8_t)0x00) /*!< DMA and Interrupt Control Register reset value */
#define SPI_SR_RESET_VALUE    ((uint8_t)0x02) /*!< Status Register reset value */
#define SPI_DR_RESET_VALUE    ((uint8_t)0x00) /*!< Data Register reset value */
#define SPI_CRCPR_RESET_VALUE  ((uint8_t)0x07) /*!< Polynomial Register reset value */
#define SPI_RXCRCR_RESET_VALUE ((uint8_t)0x00) /*!< RX CRC Register reset value */
#define SPI_TXCRCR_RESET_VALUE ((uint8_t)0x00) /*!< TX CRC Register reset value */
外设寄存器的所有位被定义为在stm8s.h文件中。
格式如：PPP_<register_name>_<bit_name>
举例：
#define SPI_CR1_LSBFIRST ((uint8_t)0x80) /*!< Frame format mask */
#define SPI_CR1_SPE    ((uint8_t)0x40) /*!< Enable bits mask */
#define SPI_CR1_BR    ((uint8_t)0x38) /*!< Baud rate control mask */
#define SPI_CR1_MSTR    ((uint8_t)0x04) /*!< Master Selection mask */
#define SPI_CR1_CPOL    ((uint8_t)0x02) /*!< Clock Polarity mask */
#define SPI_CR1_CPHA    ((uint8_t)0x01) /*!< Clock Phase mask */

只看该作者 · 2013-3-29 18:47

今天学了一天的车，好累啊。明天还要去学。只有后天更新了。

只看该作者 · 2013-3-29 21:06

(教练说明天还要去练车，先把第二章传完吧。)
（三四五章目录定下来了，下次把这几章的目录改过来。另外，可能下周签约，初步定北航，等签了合同，再跟大家讲。谢谢关注的朋友。）

（网页上的图都不太清楚，实际WORD文档中很清楚的。）
2.5.4 使用举例

为更好的理解固件库的使用，现详细介绍用STVD实现一个GPIO反转的应用例程。此例程可详见光盘“第二章”文件夹下“第2章例程”。

（1）打开STVD开发环境，按照2.3.2章节的步骤，建立一个新工程，工程名称为TEST。选择芯片为STM8S207RB。建立工程完成后如图2-74所示。

图2-74工程建立界面图

（2）点击main.c打开主程序。如图2-75所示。主程序中只有一条while(1)循环语句。

图2-75 主程序浏览图

（3）以对PA0口进行延时反转为例。现要对GPIO进行操作，需要将固件库的文件加到工程。将固件库Libraries文件夹拷到工程所在目录下。如图2-76所示。

图2-76 Libraries文件夹选择

（4）在STVD环境下的工作窗口区，将要用到的固件库文件加到工程中。添加方法：右击工程名“test”，在菜单中选择“New Folder...”，在新出现的对话框中，输入LIB。右击LIB，在菜单中选择“Add Files to Folder…”，在新出现的对话框中，寻找固件库路径，并选择SCR文件下的“stm8s_gpio.c”文件，并点击“打开”，将固件函数文件加到工程中。如图2-77所示。同样的方法添加“stm8s_gpio.h”和“stm8s_conf.h”文件。

图2-77 相关固件库文件添加

（5）选择“Project->Settings”菜单，出现Project Settings对话框。在C Compiler页面的Prerocessor框中输入宏定义内容“STM8S207” ，如图2-78所示.

图2-78 Settings对话框配置

（6）修改主程序为如下语句：

/* MAIN.C file

*/

#include "stm8s_gpio.h"

//包含固件库中所用到外设驱动的头文件

main()

{

u16 i;

GPIO_Init(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);

//PA0初始化为推挽输出模式

while (1)

{

for(i=0;i<40000;i++);//延时

GPIO_WriteReverse(GPIOA,GPIO_PIN_0); //PA0口反转

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**

* @brief Reports the name of the source file and the source line number

* where the assert_param error has occurred.

* @param file: pointer to the source file name

* @param line: assert_param error line source number

* @retval : None

*/

void assert_failed(u8* file, u32 line)

{

/* User can add his own implementation to report the file name and line number,

ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

/* Infinite loop */

while (1)

{

}

#endif

（7）编译程序出现如图2-79所示结果，编译结果显示无任何错误和警告。此程序实现PA0口延时反转功能，使用固件库完成寄存器的操作。

图2-79 编译结果图

只看该作者 · 2013-3-29 23:25

期待LZ继续更新

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