avr atmega64 SPI主从机通讯问题

只看该作者 · 2013-2-27 17:05

哪位大侠指点一下，我用2块板子进行SPI通信，主机发送数据给从机，而从机好像并没有收到数据，程序如下：
从机：
void Slaver_Init()
{
DDRB |= ((~(1<<PB0))|(~(1<<PB1))|(~(1<<PB2))|(1<<PB3)); //PB2:MOSI输入 PB3:MISO输出 SS输入
SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(~(1<<MSTR))|(1<<SPR0);
SPSR = 0x0;
}

char SPI_SlaveReceive(void)
{
SPDR = 0x0;
/* 等待接收结束 */
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));

/* 返回数据 */
return SPDR;
}

SIGNAL(SIG_SPI) //SPI中断函数 SPI_STC_vect  SIG_SPI
{
buzzering(200, 4000);
rdata = SPI_SlaveReceive();
}

volatile static char rdata = 0;

int main()
{
   Slaver_Init();
   while(1)
   {
      if (rdata != 0)
      {
//重新恢复主机SPI模式，进行LCD显示数据
cli();
lcd_init();
            sei();

lcd_show_a_num8x16(2, 2, 7);
lcd_show_a_num8x16(4, 2, rdata);
rdata = 0;
_delay_ms(1000);
cli();
Slaver_Init();
sei();
         } else{
continue;
      }
}
}

主机：
void Master_Init()
{
DDRB |= ((1<<PB0)|(1<<PB1)|~((1<<PB3))|(1<<PB2)|(1<<PB4)|(1<<PB5));  //PB2 MOSI 输出
/* 使能SPI 主机模式，设置时钟速率为fck/16 */
SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0);
SPSR = 0x0;
}

void SPI_MasterTransmit(char cData)
{
/* 启动数据传输 */
SPDR = cData;
/* 等待传输结束 */
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
}

void Transmit(char cData)
{
Load_Low;
SPI_MasterTransmit(cData);
Load_High;
}

int main()
{
Master_Init();
keyFlag = 0;
while(1)
{
      keyFlag = key_scan();//扫描按键
   if(keyFlag)
   {
keyFlag = 0;
Transmit(2);
   } else {
      continue;
   }
}
return 0;
}

主要SPI程序如上，希望大虾帮忙看下