把自己的51程序的框架放出来，希望对初学者有帮助。

发表于 2007-1-23 17:43

这一点和yewuyi的架构类似
不过是将ClrWDT放到检测到时钟标志后清狗
if (fGlobe_1ms){
ClrWDT();
......
}
只是挪一下地方而已,效果相同

我用两个狗，一个硬件狗，再虚拟一个软件狗……哈哈
用软件狗检测异常，提前处理
不过应用还是有限

发表于 2007-1-23 18:50

都是高手，俺看不明白呀

发表于 2007-1-24 08:25

如100ms时，你的1ms,2ms,5ms,10ms,100ms里的任务都要执行，如果这些任务执行的时间和超过了2ms, 那么对1ms的任务肯定是有影响的。

肯定会的……

发表于 2007-1-24 18:55

v2版终于该好了。仍然放在原来的地方。
http://yanfeng106.gbaopan.com/

在文件的安排上做了较大的修改，更新并调整了文件。即具体的细节上改动较大，而思想方面基本没什么变化。

因为比较喜欢在cygwin下工作，今天想写个makefile来自动编译工程没有成功。我已经想到了解决的方法，但是想到的这两个方法我都不会。看来想摆脱uv2这个ide还是有点困难啊！有没有对makefile方面比较精通的高手，能否指点一下。主要的问题在包里的ChangeLog文件里。

发表于 2007-1-25 10:39

else if (U81msCounterA == 1) ProcMotorProtect(); /*2ms周期的任务*/
中的ProcMotorProtect();程序应该是1ms周期的任务，因为你的标志位fGlobe_1ms是一秒标志位的，这只是个人想法。。有错的说一下谢谢
下面几个也差不多的，，
else if (U81msCounterB == 1) ProcPwmAdjust(); /*5ms周期的任务*/

else if (U81msCounterB == 3) ProcSpeedCount();
Proc6sCruise();/*100ms周期的任务*/

发表于 2007-1-25 10:52

发表于 2007-1-25 15:31

发表于 2007-1-25 21:22

荒野门士,我的注释是对的，请再仔细看看代码，思考一下。

关于提到1ms，2ms，5ms等任务是1ms任务的整数倍时，因此对1ms的任务有影响的问题，我不同意上述几位同志的观点，我个人觉得：
当所有Xms的任务都要执行的时候，此时是处理器的最大负荷，设计任务的时候，要计算此最大负荷是否超出了处理器的能力。在满足处理器能力足够的情况下，那么，这样的设计会带来这样的好处：

1 再添加数量适当的非1ms的任务，不会对其他任务有任何影响，我可以添加到5个1ms的任务，10个10ms的任务等等...；
2 各个任务均按照比较严格的时间周期运行，在需要计时的时候（比如键盘扫描、显示刷新、定时通信等），均比较方便；

发表于 2007-1-25 21:33

水平有限，对这些不太懂,收藏起来，帮前辈们顶顶

发表于 2007-1-26 08:57

但在系统负荷最重的情况下其他任务有可能被滞后……
需要即时处理的任务只能放到中断去

发表于 2007-1-27 17:18

好贴再帮顶一下。我对这个模块花结构很感兴趣，增删都很简单啊。但是我不明白：如果你定义一个大的缓冲区（全局变量），比如缓冲里的那些变量在每个模块都要用到（串口模块往外发，定时器模块显示它们），这个缓冲在你的那些文件中具体到哪个文件定义呢？
本人刚学MCU，编程都是在一个文件里的，这样感觉结构很糟糕。多谢楼主提供给这么好的结构，谢谢拉。
问题很菜，别见笑啊。

发表于 2007-1-28 11:25

你可以添加自己的文件，在自己的文件中定义，也可以在main.c文件中定义。

发表于 2007-1-28 18:30

v1版是很久以前写的，我把它放在网上之前只是把数据类型统一了一下。我现在都觉得那时把问题复杂化了，所以才会有v2版的初学。v1的文件不是放在同一个目录的，因此你那样写是有问题的，应该改为#include "..keyboardkb_scan.h"。建议使用v2版。
还有一个可能时你没有在config.h文件里使能KEYBOARD_EN，即把按键关闭了，这样这个模块的定义及声明都被屏蔽了，因此会提示你没有错误。
#define KEYBOARD_EN 0

建议你不要在keyboard里面定义delay函数，一个好的建议时自己写一个delay.c的文件并在里面定义，或者在misc.c文件里定义。

发表于 2007-1-28 21:29

我使用的V2版本的，而且和你的一样，所有的.h和.c在同一个目录下。所以用#include ""。
但是问题是为什么我存放全局变量的那个.h可以被每个模块调用，而每个模块的出口函数用extern定义后再调用不可以呢？它们都是同一目录啊。
不好意思，让楼主多费心拉

发表于 2007-1-28 21:57

这样我也不能确定是什么问题，如果还是不能解决，你可发邮件给我。

发表于 2007-1-31 16:49

谢谢，学到很多

把自己的51程序的框架放出来，希望对初学者有帮助。

何必

程序框架

v2版终于该好了。

碧水长天 ,问你一个问题？

先收藏了，好好学习

收藏起来学习

个人意见

好资料啊。

比较同意碧水长天的说法

仔细学习了一下，还是不懂

答楼上。

首先你要确认你用的是v1版还是v2版。

回楼主

头文件只用来声明，不要用来定义变量。

谢谢，学到很多

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