想用按键控制Atmega16产生PWM，请指导？谢谢

/*

Config

PIN21（PD7）:PWM Output;

PIN18~20: Button1~3 Input;

PIN14~17: Display_Select Output;

PIN1~8: Display_Data Output;

*/



#include <iom16v.h>

#include <macros.h>



#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int



#define BUT1 PD4

#define BUT2 PD5

#define BUT3 PD6



const uchar PWM[101]={

0, 2, 4, 7, 9, 12, 14, 17, 19, 22,

25, 27, 30, 32, 35, 37, 40, 43, 45, 48,

50, 53, 55, 58, 60, 63, 66, 68, 71, 73,

76, 78, 81, 83, 86, 89, 91, 94, 96, 99,

101, 104, 107, 109, 112, 114, 117, 119, 122, 124,

127, 130, 132, 135, 137, 140, 142, 145, 147, 150,

153, 155, 158, 160, 163, 165, 168, 171, 173, 176,

178, 181, 183, 186, 188, 191, 194, 196, 199, 201, 

204, 206, 209, 211, 214, 217, 219, 222, 224, 227, 

229, 232, 235, 237, 240, 242, 245, 247, 250, 252,

254}; //%0~%100 8Bit PWM DATA



uchar display_data[4]={0xBF, 0xBF, 0xBF, 0xBF};



void Display_integer(uint itg)

{

        const uchar seg7[10]={

        0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99,

        0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90};

        const uint exp10[4]={1, 10, 100, 1000};

        uchar i, j;

        

        display_data[1]=0xFF;

        display_data[2]=0xFF;

        display_data[3]=0xFF;

        

        if(itg > 9999) 

        {

                display_data[0]=0xBF;

                return; //判断是否超过4位

        }

        

        j=1;

                

        if(itg > 999)

                j=4;

        else if(itg > 99)

                j=3;

        else if(itg > 9)

                j=2;

        

        for(i=0;i<j;i++)

                display_data = seg7[(itg % exp10[i+1] /exp10)];                        

}

        

void Delayms(uint MS)

{

        uint i,j;

        for( i=0;i<MS;i++)

                for(j=0;j<2282. ;j++);        //1141是在8MHz晶振下，通过软件仿真反复实验得到的数值

}



void port_init(void)

{

        DDRD  = 0x8F;

         PORTD = 0xFF;

        DDRB = 0xFF;

        PORTB = 0xFF;

}



void timer0_init(void)

{

        TCCR0 = 0x00;

        TCNT0 = 128;

         TCCR0 = 0x04; //start timer

}



#pragma interrupt_handler timer0:iv_TIMER0_OVF

void timer0(void)

{

        static unsigned char i=0;

         TCNT0 = 128; //reload counter value

         

        

        if(i > 3)

                i=0;

        

        PORTD = BIT(i)|0b11110000;

        PORTB = display_data;

        i++;         

}



//TIMER2 initialize - prescale:1

// WGM: PWM Fast

// desired value: 31250Hz

// actual value: 31250.000Hz (0.0%)

void timer2_init(void)

{

         TCNT2 = 0x00; //setup

         OCR2  = 127;        //50%

         TCCR2 = BIT(WGM20)|BIT(WGM21)|BIT(COM21)|BIT(CS20); //start

}



//call this routine to initialize all peripherals

void init_devices(void)

{

         //stop errant interrupts until set up

         CLI(); //disable all interrupts

         port_init();

         timer2_init();

        timer0_init();

        TIMSK = 0x01;

         SEI(); //re-enable interrupts

         //all peripherals are now initialized

}



void main(void)

{

        uint percent=50;

        Display_integer(50);

        init_devices();

        

        while(1)

        {

                if(!(BIT(BUT1)&PIND))

                {

                        Delayms(10);

                        if(!(BIT(BUT1)&PIND))

                        {

                                if(percent == 100)

                                        continue;

                                

                                Delayms(200);

                                percent++;

                                OCR2 = PWM[percent];

                                Display_integer(percent);

                        }

                }

                

                if(!(BIT(BUT2)&PIND))

                {

                        Delayms(10);

                        if(!(BIT(BUT2)&PIND))

                        {

                                if(percent == 0)

                                        continue;

                                

                                Delayms(200);

                                percent--;

                                OCR2 = PWM[percent];

                                Display_integer(percent);

                        }

                }

                

                if(!(BIT(BUT3)&PIND))

                {

                        Delayms(10);

                        if(!(BIT(BUT3)&PIND))

                        {                        

                                Delayms(200);

                                percent = 50;

                                OCR2 = PWM[percent];

                                Display_integer(percent);

                        }

                }                        

        }        

}