请教关于STM32 CAN与USART同时通讯的问题

只看该作者 · 2013-3-14 15:39

小弟在用MCU为 STM32F103ZET6 的一块板子学习当中，现在USART和CAN已经分别调通。
现在想请教一下各位高手：
我手边有一台可以通过232串口与PC通讯的机器，是通过PC上一个软件发送指令来控制通讯，但是限于232传输距离不够，我想先用我自己板子上的串口232与机器通讯，然后通过CAN与PC通讯，借此延长传输距离，这样一来，PC跟机器的功能不变，只是我的板子起到了一个中转的作用，日后想在板子上加上显示等用来显示有用的数据。
精通STM32的各位能否给我一个思路，说说这个中转的过程，具体都能用到STM32的哪些功能，详细说一下，谢谢大家！！！

1万 · 2013-3-14 16:17

就是把232的数据收下来然后用CAN发出去啊

中间最好加个缓冲。

只看该作者 · 2013-3-14 16:32

感谢jlass的回答，那我想再请问一下，中间的这个缓冲是指什嘛？我只懂得定义一个数组，然后把收到的数放进去，然后再发出去？还是跟内部SRAM或者在FLASH里定义一段地址存放什么的？还是用DMA什么的？小弟还不是很懂，请再说的详细点我再看看！

只看该作者 · 2013-3-14 16:33

jlass 发表于 2013-3-14 16:17
就是把232的数据收下来然后用CAN发出去啊

中间最好加个缓冲。

感谢jlass的回答，那我想再请问一下，中间的这个缓冲是指什嘛？我只懂得定义一个数组，然后把收到的数放进去，然后再发出去？还是跟内部SRAM或者在FLASH里定义一段地址存放什么的？还是用DMA什么的？小弟还不是很懂，请再说的详细点我再看看！

1万 · 2013-3-14 17:15

本帖最后由 jlass 于 2013-3-14 17:16 编辑

hahaygy 发表于 2013-3-14 16:33
感谢jlass的回答，那我想再请问一下，中间的这个缓冲是指什嘛？我只懂得定义一个数组，然后把收到的数放 ...

把收到得232数据缓冲一下再传，可以让传输比较连续，不会时有时无的。
就是定义一个数组，然后把收到的数放进去，然后再发出去

英文叫jitter buffer，不知道你传的是什么数据，对语音等连续数据比较有意义，对于异步数据其实毫无意义。

只看该作者 · 2013-3-14 20:55

其实就是加一级缓冲降低传输速率从而降低传输出错率不知道我这样理解对不

只看该作者 · 2013-3-14 20:55

ST的芯片不是很熟悉还希望版主多多指点谢谢了呵呵

只看该作者 · 2013-3-14 21:43

既然你已经把CAM和232分别调通了，那就不难了。协调好各自的收发寄存器，很容易实现。

只看该作者 · 2013-3-15 18:58

jlass 发表于 2013-3-14 17:15
把收到得232数据缓冲一下再传，可以让传输比较连续，不会时有时无的。
就是定义一个数组，然后把收到的数 ...

每次发送的都是一串8位的十六进制数，1到9个不等！非常感谢，看来还是可以实现的！我试试看，如果有不会的再来请教！

只看该作者 · 2013-3-15 19:00

cjhk 发表于 2013-3-14 20:55
其实就是加一级缓冲降低传输速率从而降低传输出错率不知道我这样理解对不 ...

看了5楼和您的回答大概明白该怎么办了，非常感谢！

只看该作者 · 2013-3-15 19:01

jiaxinhui 发表于 2013-3-14 21:43
既然你已经把CAM和232分别调通了，那就不难了。协调好各自的收发寄存器，很容易实现。 ...

请问这个是不是CAN和USART的收发都要在中断中完成呢？

只看该作者 · 2013-3-15 20:40

那要看实际情况了，用中断的话，响应快。CPU占用率低。

只看该作者 · 2013-3-16 10:00

jiaxinhui 发表于 2013-3-15 20:40
那要看实际情况了，用中断的话，响应快。CPU占用率低。

好的~谢谢~~~

只看该作者 · 2013-3-16 10:57

这个还是比较容易实现的
你的usart和can都调试好了
那么你只要把之前pc控制机器的指令发到板子上，而且在pc和板子直接调can还是很方便的
接收建议你用中断
再说usart方面  你也可以把板子连到pc上返回收到pc通过can发送的数据
直到返回的数据和最初  pc直接控制机器的指令一样  就好了啊

只看该作者 · 2013-3-18 09:15

杨爱林林发表于 2013-3-16 10:57
这个还是比较容易实现的
你的usart和can都调试好了
那么你只要把之前pc控制机器的指令发到板子上，而且 ...

非常感谢！结合了一下您所说的，PC------板子------机器， PC 板子之间用CAN，板子机器之间用USART，PC通过CAN发来的数据，以原来PC---机器直接通讯时的格式，在USART这边发送出去。那么我想再请问一下，我还想对这些数据进行一下冗余的处理，所以需要暂时在STM32上存放一下，中间这个缓冲应该怎么加一下呢？尤其是CAN这边接收了从PC传来的数据，是只存放在 RxMessage.Data[0] ， RxMessage.Data[1] ， RxMessage.Data[2] ... ... 这些里面吗？如果超过了RxMessage.Data[7]的话，是不是又从 RxMessage.Data[0] 开始存放就把之前的覆盖了呢？这个在Debug的时候没法在Watch中看到，所以请教一下。。。

只看该作者 · 2013-3-18 10:59

hahaygy 发表于 2013-3-18 09:15
非常感谢！结合了一下您所说的，PC------板子------机器， PC 板子之间用CAN，板子机器之间用USART ...

对的  首先申明，我can学得不好
我在调试的时候不管是pc和板子，还是板子和板子间的can通讯，都是8字节数据的
CanRxMsg.DLC This parameter can be a value between 0 to 8
当然你在接收的时候要判断标识符（也称帧ID）  stm32 有自带的过滤器，设置好后，自动判断该帧是否是你需要的帧  如果不设置觉得麻烦  可以不用设置（把过滤器直接设置成0x00即可）  然后在程序里面判断id
自己定义个buf  把RxMessage.Data保存下来就行啦