跪求指点mega16IIC程序

只看该作者 · 2013-3-21 19:49

#两个MEGA16之间IIC通信#
#以下是发送#
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define IIC_Start()       TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)
#define IIC_Stop()       TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)
#define IIC_Wait()          while(!(TWCR&(1<<TWINT)))
void delay(uint t)
{
uint x,y;
for(x=0;x<t;x++)
for(y=0;y<114;y++);
}
void twi_init()
{TWBR=0X20;//设置频率
TWCR=0x44;
}
void test()
{
DDRB=0XFF;
PORTB=0X00;
}
void test1()
{
DDRA=0XFF;
PORTA=0X00;
}
unsigned char twi_write(unsigned char dd)
{
IIC_Start();                      //硬件发送START信号，并且清零TWINT位，使能硬件TWI，使TWI开始工作
IIC_Wait();                         //等待发送START完成 TWINT位置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x08) return 0; //检测到TWINT位置位，比对TWSR寄存器内的状态量，如果正确则向下进行数据传输，错误返回 0
test();
TWDR = 0xa2 ;       //芯片地址 0xA0 ，赋值给数据寄存器 TWDR ，等待发送
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); //对控制寄存器TWCR的 TWINT 位软件写1进行清零，然后使能TWI硬件接口，让TWI进行工作，发送 TWDR寄存器中的数据
IIC_Wait();                         //等待数据发送完毕 TWINT重新置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x18) return 0; //检测到TWINT位置位，比对TWSR寄存器内的状态量，如果正确则向下进行数据传输，错误返回 0
test1();
TWDR = dd;                         //将要写入的数据，赋值给数据寄存器 TWDR ，等待发送
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); //对控制寄存器TWCR的 TWINT 位软件写1进行清零，然后使能TWI硬件接口，让TWI进行工作，发送 TWDR寄存器中的数据
IIC_Wait();                         //等待数据发送完毕 TWINT重新置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x28) return 0; //检测到TWINT位置位，比对TWSR寄存器内的状态量，如果正确则向下进行数据传输，错误返回 0

IIC_Stop();                         //数据传输完成，发送STOP信号，释放对总线的控制
return 1;                         //写入数据成功，返回1 ，用来判断是否成功写入数据

}
void main()
{
DDRA=0XFF;
PORTA=0XFF;
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
while(1)
{
twi_init();
twi_write('1');
}
}
#以下是接受#
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define IIC_Start()       TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)
#define IIC_Stop()       TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)
#define IIC_Wait()          while(!(TWCR&(1<<TWINT)))
#define IIC_NoneAck() TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWEN)
uchar data;
void delay(uint t)
{
uint x,y;
for(x=0;x<t;x++)
for(y=0;y<114;y++);
}

main()
{
DDRB=0XFF;
PORTB=0Xff;
while(1){
TWAR=0XA2;
TWCR=0X44;

if((TWSR&0xf8)!=0x68)
return 0;
else
{data=TWDR;
DDRB=0XFF;
PORTB=0X00;

}}

}
调试没有反应，求指点啊