关于uCOS-II任务切换请教！

只看该作者 · 2007-4-9 13:59

任务切换的函数
void OSCtxSw(void)
{
将R1，R2，R3及R4推入当前堆栈; (1)
OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP; (2)
OSTCBCur ->OSTCBHighRdy;
SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;
将R4，R3，R2及R1从新栈中弹出;
执行中断返回指令；
}
第一句中怎么知道原来的堆栈指针在哪啊？
第二句有什么意义，后边不是把这个覆盖了吗？

1万 · 2007-4-9 14:11

将R1，R2，R3及R4推入当前堆栈;(1)=>看清楚是当前堆栈，当然是当前堆栈指针
（2）=>将当前堆栈指针保存在当前堆栈变量中。。。

只看该作者 · 2007-4-9 14:13

找了半天也没找到！

只看该作者 · 2007-4-9 14:34

知道的帮个忙啊？

只看该作者 · 2007-4-9 16:43

在C51中,变量SP反映的是CPU寄存器的值,
是个特殊的变量,除了取值与赋值是看不见的.

只看该作者 · 2007-4-10 08:06

你用过uCOS-II吗？请问你不改变sp的值怎么进行任务切换啊？每个任务都是有自己的任务堆栈的！我虽然很菜，但并非一点不懂！

1万 · 2007-4-10 08:11

2楼我已经说的很清楚,不明白你还要问什么....
你应该会用51吧,对51汇编也应该有了解吧...

只看该作者 · 2007-4-10 08:29

uCOS-II任务切换前他的sp应该指向自己任务栈栈顶的。但是说当前堆栈，我的弄清楚当前的sp在哪啊？

只看该作者 · 2007-4-10 09:10

void  main (void)
{

    OSInit();
    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();
}
这是主程序，首先初始化，创建任务，开始运行任务。^_^很简单是吧，好戏在后边。
OSStart()调用OSStartHighRdy，这才是真正的运行优先级最高的任务。OSStartHighRdy
            call     #OSTaskSwHook

            mov.b    #1, &OSRunning
            mov.w    SP, &OSISRStkPtr

            mov.w    &OSTCBHighRdy, R13
            mov.w    @R13, SP            (*)
            POPALL
            reti
我上边问到的问题答案在这里（*）,这是第一次运行任务时保存的sp指针，指向自己的任务栈。后边就开始任务切换了。
OSCtxSw
            push      sr
            PUSHALL

            mov.w     &OSTCBCur, R13
            mov.w     SP, 0(R13)

            call      #OSTaskSwHook

            mov.b     &OSPrioHighRdy, R13
            mov.b     R13, &OSPrioCur
            mov.w     &OSTCBHighRdy, R13
            mov.w     R13, &OSTCBCur
            mov.w     @R13, SP   （**）
            POPALL

            reti
开始任务切换，首先进行寄存器的保存（包括通用寄存器和特殊寄存器），注意第一次任务切换的时候sp在(*)哪^_^，以后每次任务切换sp都在(**)保存。
就到这里了！！！！！！！！！！！

1万 · 2007-4-10 09:21

每个任务只能在自己的堆栈里运行,但是中断所用的堆栈可能在所有的任务中分配,所以可以看出RTOS很占堆栈,因为每个任务必须为中断分配堆栈,如果有中断嵌套那就更多了,而传统的前后台系统显然要用少得多,小项目用传统方法还是有很大优势的...

只看该作者 · 2007-4-10 09:42

虽然说加上RTOS占用了很多的系统资源，但是使各个任务分开，使各个模块之间的耦合度降低，便于程序的修改维护。但是一般的单片机确实不适合上RTOS，系统资源有限。在一般的单片机中确实用前后台比较好！

关于uCOS-II任务切换请教！

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那是SP指针指在哪啊？

怎么没人勒啊？

基础太差了...

回楼上！

2楼我已经说的很清楚

谢谢ayb_ice的多次帮助！

关于uCOS-II,做个总结！

随便说说

也是各有好处吧！

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