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只看该作者 · 2013-3-25 16:27

这是电路图问一下怎么看出这个直流电机是接在GPIOaA0 A2 A4 A6上呢一下端口宏定义

/****************端口宏定义*****************/
#define IN1_DAT GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA0
#define IN1_DIR GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA0
#define IN2_DAT GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA2
#define IN2_DIR GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA2
#define IN3_DAT GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA4
#define IN3_DIR GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA4
#define IN4_DAT GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA6
#define IN4_DIR GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA6
#define Up_Key GpioDataRegs.GPEDAT.bit.GPIOE2
#define Down_Key GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB8
我目前的困惑时不知道这里定义的端口是怎么得到的？

只看该作者 · 2013-3-25 16:28

帮帮忙解释一下啊？各位前辈！！

只看该作者 · 2013-3-25 17:01

GpioDataRegs GpioMuxRegs
这俩个是结构体啊,你找到这个结构体自然就知道了

只看该作者 · 2013-3-25 17:06

这个是嵌套结构体

只看该作者 · 2013-3-25 17:13

结构体及共用体我也没怎么学好,你可以看下C语言中关于结构体及共用体的知识，这样你就了然了
不知道你用的是什么单片机。。

2万 · 2013-3-25 17:33

这段程序采用了宏定义啊  宏定义IN1_DIR等同于GPIOA0口的方向控制寄存器  确定输入还是输出
IN1_DAT是数据口  当IN1_DIR定义为输出时 IN1_DAT送什么就输出什么
这个清楚了从电路图可以看出IN1和IN2对应的是电机P5  正常来讲  驱动器L298的IN1是连接到
IN1_DAT（即GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA0）口的也说不好  因为你的硬件电路上并没显示
IN1是连接到GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA0口上的其实你测试一下就知道了  用万用表短路档
测试IN1是不是跟DSP的GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA0这个口接通就知道了

2万 · 2013-3-26 09:44

不知道问题解决了没有

只看该作者 · 2013-3-26 15:26

谢谢已经解决啦！

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