我起先一直很喜欢ucos，内核简单，易于使用，那天麦克泰给我打电话，开始没听清公司名字（麦克泰），问我在IAR网站下载VisualState的事情，我说要讲状态机设计与OS结合，她又问我OS用什么，我说UCOS，后来她又说他们代理ucos，我才意识到“可能被盯上了”，幸亏公司没用ucos做商业应用，否则一下说漏嘴，很有可能被告。
我一直想自己设计一款简单的OS，像ucos那样，具有完整驱动框架，再结合其他OS的优点，加点状态变量，管道等等，其实不会太难应该，不过测试可能费点时间，再往上加开源的中间件，应该能弄出个不错的东西，就算没人买，自己公司用也挺爽。其实参考资料还是挺多的，就是ucos那么巧妙的任务优先级确认算法，好像也是参考了一些文档，在参考文献2中有篇<<A faster approach to determine priority>>,不过搜不到这篇**了，还有一些**，估计Labrosse就是看了那些东西将它商业化，就成ucos了。
大家觉得这想法怎么样？之前坛子里很多朋友都反对自己搞OS，但是看看日本，很多产品，从软件到硬件都偏爱本国的东西，这是需要大家一起努力的。从OS做起。
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