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直流电机控制板功能大征集

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楼主
古道热肠|  楼主 | 2007-7-3 16:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    应朋友需求,做几块直流电机的控制板,客户的要求是能正反转,用电位器无极均匀调速。
    目前已设计了以下几个功能:
1、电机正反转
2、无极调速
3、电机转速测定
4、无线编码遥控
因对直流电机功能应用知之不多,且设计制版一次花费不少精力与成本。希望大家提提建议,是否有好的功能需要加进去,满足目前或将来的某种功能需求。
   电路用的是STC12C5412单片机+GAL16V8+L298架构而成,遥控部分采用PT2262与PT2272芯片构成的无线通讯。

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沙发
呆头呆脑| | 2007-7-3 17:14 | 只看该作者

也不了解

顶一个先。

对直流电机很不了解的说

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板凳
conwh| | 2007-7-3 17:58 | 只看该作者

可参考变频器的功能

1)分段设定转速
2)分段的时间设定(段的时间长度)
3)段提升(或降低)的加速度

如果能够有制动是最好的

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地板
gyt| | 2007-7-3 18:57 | 只看该作者

最好有

故障报告。哪里、哪类、哪个器件故障之类。

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5
huntington| | 2007-7-4 09:30 | 只看该作者

re

制动、带负载

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6
古道热肠|  楼主 | 2007-7-4 10:35 | 只看该作者

谢谢大家提建议

    楼上几位说得都很好,尤其是3楼提出的参考变频器功能。我原打算加1个外置存储器的,但考虑到IO口线有些紧张,拟打算将STC4051AD内部的EEPROM作为未来的存储器,存储马达转速与时长,因为电路晶振是已知的,用软时钟应能解决定时问题,这个功能以前我是叫它学习功能,就是用户调一满足要示的转速,按一下设定键,PWM值记入EEPROM,当将控制器转入重现时,将重现学习过程的速度与时间曲线,时长目前还只能用PC机通过串口管理了,脱机时无显示部件,按键也有限,不好作参数输入功能。
   gyt提到的故障检测也很有必要,系统目前设计了一蜂鸣器,拟采用PC机长鸣,短鸣来区分各类故障的报警输出方式,至于故障的检测,目前是将L298驱动电路上的电流采样回馈到AD输入口线,理论上可实现能侦测到马达是否接入或过载,系统输出控制通道是否畅通。
   电机制动功能,看L298的PDF,我的理解是L298电路本身能完成的,但未测试过,直流电机的惯性很大,精细作业时的确应考虑紧急制动的功能。
   设计时,我考虑了这控制板也能用于要示不高的步进电机的控制,用串口通讯的两个IO口完成程序下载,参数更新和步进电机脉冲及方向的输入。
   经几位一提醒,思路开阔不少,大家继续给给建议,先谢过了。

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7
wjy1107| | 2007-7-4 10:36 | 只看该作者

学习中。。。。

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8
HQGBOY| | 2007-7-4 10:58 | 只看该作者

用那种算法控制呢?上PID吗?转速范围多大?

做好了,预定一块.
那位精通直流电机控制.可以联系我.
有偿啊.
小功率的.空心杯电机.转速范围最大到最小相差10000倍.
hqgboy@126.com...

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9
HQGBOY| | 2007-7-4 11:00 | 只看该作者

L298转速小的话,转不起来.

精确调速,不知道如何实现?电位器吗?
正反转、快速制动、无级调速、闭环控制。。。

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10
古道热肠|  楼主 | 2007-7-4 11:29 | 只看该作者

上传电路原理图

   大家可下载后看看,也便于大家讨论。
相关链接:https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/20077411286335.pdf

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11
孤独泪| | 2007-7-4 12:09 | 只看该作者

顶一个先

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12
zxq1234508| | 2007-7-4 13:46 | 只看该作者

加一些振动传感器构成故障自诊断系统

这样做起来系统肯定很庞大了,呵呵....

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13
甄蔡组合| | 2007-7-4 13:57 | 只看该作者

学习中

小弟认为控制还是要注意 算法。用欠阻尼还是过阻尼,也要根据现场使用决定。我主要是大功率系统使用过。几百千瓦电机

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14
古道热肠|  楼主 | 2007-7-4 16:27 | 只看该作者

我这个电机控制器是控制小电机

   也不打算搞PID。 但我想把它做得可靠些。

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15
gyt| | 2007-7-5 07:37 | 只看该作者

可靠性确实是用户最看重的

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16
HQGBOY| | 2007-7-5 08:27 | 只看该作者

古班,可靠性包括精度吗?不知道您对精度方面有何打算.

如果仅仅是能转起来,我觉得这个好做.
但保证精度的话,就值得好好研究了.

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17
HQGBOY| | 2007-7-5 08:29 | 只看该作者

用AD做速度(电流)反馈,速度跟的上吗?

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18
古道热肠|  楼主 | 2007-7-17 14:01 | 只看该作者

已完成PCB设计,传个效果图大家看看如何

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19
大雁塔莱农| | 2007-7-17 14:08 | 只看该作者

不怎么样啊...

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20
gyt| | 2007-7-17 20:18 | 只看该作者

挺好啊

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