楼上几位说得都很好，尤其是3楼提出的参考变频器功能。我原打算加1个外置存储器的，但考虑到IO口线有些紧张，拟打算将STC4051AD内部的EEPROM作为未来的存储器,存储马达转速与时长，因为电路晶振是已知的，用软时钟应能解决定时问题,这个功能以前我是叫它学习功能，就是用户调一满足要示的转速，按一下设定键，PWM值记入EEPROM，当将控制器转入重现时，将重现学习过程的速度与时间曲线，时长目前还只能用PC机通过串口管理了，脱机时无显示部件，按键也有限,不好作参数输入功能。
gyt提到的故障检测也很有必要，系统目前设计了一蜂鸣器，拟采用PC机长鸣，短鸣来区分各类故障的报警输出方式，至于故障的检测，目前是将L298驱动电路上的电流采样回馈到AD输入口线，理论上可实现能侦测到马达是否接入或过载,系统输出控制通道是否畅通。
电机制动功能，看L298的PDF，我的理解是L298电路本身能完成的，但未测试过，直流电机的惯性很大，精细作业时的确应考虑紧急制动的功能。
设计时，我考虑了这控制板也能用于要示不高的步进电机的控制，用串口通讯的两个IO口完成程序下载，参数更新和步进电机脉冲及方向的输入。
经几位一提醒，思路开阔不少，大家继续给给建议,先谢过了。
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