就算感觉我的问题太小白 也骂我两下当帮顶呀
贴上我加了校验后的程序：
#define Motobus P6 //步进电机指令线数据/地址口
sbit MotoR_W=P0^2; //步进电机读/写线，=1为主机读，=0为主机写
sbit MotoD_A=P0^3; //步进电机数据/地址线，=1为数据，=0为地址
sbit MotoClock=P0^4; //步进电机指令口指令跳变信号
void PORT_Init(void)
{
XBR2=0x40;
P1MDOUT=0x00;
P0MDOUT=0x00;
P2MDOUT=0x01;
P3MDOUT=0xf0;
P74OUT=0x00;
}
void Mwait(unsigned int t)
{
unsigned int i=0;
unsigned char n;
for(i=0;i<t;i++)
{
for(n=0;n<50;n++)
{
if((MotoR_W==1)&&(MotoD_A==1)) {n=50;i=t;} //子机反馈则跳出等待
}
}
}
Moto(步数、方向、子机ID等参数)
{
bit iEA;
iEA=EA;
EA=0; //为了防止中断的干扰，禁中断
.......
......
......//根据参数赋值给数组计算Cdata[0]~Cdata[5]
//计算Cdata[0]~Cdata[5]中1的总数，赋值给Cdata[6]
CUN=0;
for(i=0;i<=5;i++)
{
ACC=Cdata;
tmp=1;
for(ii=1;ii<=8;ii++)
{
ACC=Cdata;
CCY=ACC&tmp;if(CCY==1) CUN++;
tmp*=2;
}
}
Cdata[6]=CUN; //校验字
Cdata[7]=0xee;//结束字
//正式开始发送
for(CUN=1;CUN<=10;CUN++) //发送次数计数，最多发送10次，10次仍发送失败返回失败码
{
Motobus=Cdata[0];
_nop_();_nop_();
//写地址
MotoR_W=0;
MotoD_A=0;
MotoClock=0;
SmotoDelay(100);
MotoClock=!MotoClock;
SmotoDelay(100);
Motobus=Cdata[1];
SmotoDelay(100);
//写数据
MotoR_W=0;
MotoD_A=1;
for(i=1;i<=7;i++) //持续发送Cdata[1]~Cdata[7]
{
Motobus=Cdata;
_nop_();_nop_();
MotoClock=0;
SmotoDelay(30);
MotoClock=1;
SmotoDelay(30);
}
Mwait(200); //等待子机回应，一段时间(Mwait(200))内子机没有回应则不再等待
tmp=Motobus; //读子机返回的信息，看是否发送成功
if(tmp==MotoID) //如果子机返回码正确，跳出发送过程，否则再发送，直到10次
{RE=1;CUN=11;}
}//end of for(CUN=1;CUN<=10;CUN++)
EA=iEA;
return RE;
}
子机：
void ISR_T0(void)interrupt 1 using 1
{
...
...//递增步数，发送步进脉冲
}
void ISR_T1(void)interrupt 3 using 2
{
...
...//递增步数，发送步进脉冲
}
void main(void)
{
..
..//初始化等
while(1)
{
if(ReCON()) {
...
...//如果函数ReCON()返回真，则表明主机发来新指令，处理指令后开启计时
...//器启动步进电机。
}
}
}
bit ReCON(void)
{
unsigned char i,ii,P1BUS,tmp,CCY,CUN,CData[8],XX;
bit RR=0;
if((MotoR_W==0)&&(MotoD_A==0)&&(MotoClock==0))
{
LED1=1;
LED2=1;
P1BUS=P1;
if((P1BUS==SLAVE0)||(P1BUS==SLAVE1))
{
EA=0;//地址符合，准备接受指令字节，关中断。
if(P1BUS==SLAVE0) LocalID=0;
if(P1BUS==SLAVE1) LocalID=1;
CData[0]=P1BUS;
while(MotoD_A==0) ;
for(i=1;i<=7;i++) //接收CData[1]~CData[7]7个字节
{
while(MotoClock==1) ;//等待指令跳变信号(本字节写定)
_nop_();_nop_();
P1BUS=P1;
CData=P1BUS;
while(MotoClock==0) ;//等待指令跳变信号(下一字节开始)
} //end of for(i=1;i<=7;i++)
CUN=0;
for(i=0;i<=5;i++)
{
XX=CData;
tmp=1;
for(ii=1;ii<=8;ii++)
{
XX=CData;
CCY=XX&tmp;if(CCY==1) CUN++;
tmp*=2;
}//end of for(ii=1;ii<=8;ii++)
}//end of for(i=0;i<=5;i++)
LED2=0; //测试点2
if(CData[6]==CUN)
{
LED1=0; //测试点1
ConSteps=CData[1];
ConSteps=ConSteps<<8;
ConSteps&=0xff00;
ConSteps+=CData[2];
//从特殊控制字判断方向参数，暂时特殊控制字不含其它信息
if(CData[3]==0xff)
ConDIR=1;
else ConDIR=0;
ConSpeedH=CData[4]; //接收的速度高字节
ConSpeedL=CData[5]; //接收的速度低字节
RR=1;
MotoR_W=1;MotoD_A=1;
P1=CData[0];
}//end of if(CData[6]==CData[0])
}//end of if((P1BUS==SLAVE0)||(P1BUS==SLAVE1))
}
EA=1;
return RR;
}
当子机程序中有“P1=CData[0];”语句后，上电后主机第一次发指令子机可以进入“if(CData[6]==CUN) ”里的语句，但主机此后再发则子机只执行到“if(CData[6]==CUN)”前。这个情况是通过“LED1=0; //测试点1”及“ LED2=0; //测试点2”确认的。实在晕了，硬件的问题没头绪，软件现在也不知道怎么出来这么个奇怪的问题
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