uCOS-II中消息邮箱中消息的为局部变量讨论

只看该作者 · 2008-11-27 21:17

自认为还算比较理解代码的机器级(汇编)表示,但这个把我搞的有点小晕.

首先,一个消息邮箱Post的消息肯定可以是全局或者静态变量,这是肯定没有问题的.

在周航慈老师的书中有一处关于如何存放消息邮箱的讲解.
1. 消息邮箱的消息可以是任务的局部变量, 被同步的任务可以正确的接收.
   大致代码如下:
    void SendTask (void *p_arg)
    {
        INT8U Message;
        Message = 0xFF;
        while (OS_TRUE)
        {
            //将局部变量放入消息邮箱发送
            OSMboxPost(Mbox, (void *)(&Message));
            OSTimeDly(10);
        }
    }

    void RecTask (void *p_arg)
    {
        INT8U msg

        while(OS_TRUE)
        {
            msg = *(INT8U *)OSMboxPend(Mbox, 0, &err);
            //任务工作处理
        }
    }
2. 消息邮箱的消息不可以是ISR的局部变量, 被同步的任务不能正确的接收.
   原因是由于ISR结束后,存在栈中的局部变量消失了.
   大致代码如下:
    void ISR (void)
    {
        INT8U Message;
        Message = 8;
        //发送消息邮箱同步任务
        OSMboxPost(Mbox, (void *)(&Message));
    }

    void RecTask (void *p_arg)
    {
        INT8U msg

        while(OS_TRUE)
        {
            msg = *(INT8U *)OSMboxPend(Mbox, 0, &err);
            //任务工作处理
        }
    }

先不说我的测试结果,大家讨论一下以上结论是否正确?. 或者有没有补充的一些内容?

1万 · 2008-11-27 21:27

OSMboxPost(Mbox, (void *)(&Message)); 已经把消息的内容复制到了邮箱的专用内存里了。
所以根本不存在你说的问题了，局部变量当然是有生命周期的，这是和标准的C是一样的。

只看该作者 · 2008-11-27 21:27

1万 · 2008-11-27 21:33

实际是简单的嵌入式系统里用全局变量效率更高

只看该作者 · 2008-11-27 21:41

消息邮箱可以在多任务间进行行为同步.同时能够传递信息.

而全局变量只能传递信息,但不能同步任务..因此只能用于两种情况.

1)不需要行为同步.想用时就用这个全局变量.
2)同步要求不实时, 可以让另一个任务定期去查询该全局变量是否被"生产"

只看该作者 · 2008-11-28 13:43

先生自己在一楼说的是“邮箱是全局变量（毋庸置疑）”。怎么又在5楼说：邮箱和全局变量是两回事？

到底邮箱是全局变量还是动态申请的变量？还望麻烦给我们初学者讲讲课。

还有5楼下面这句话把我搞晕了：

“ 1)不需要行为同步.想用时就用这个全局变量.
2)同步要求不实时, 可以让另一个任务定期去查询该全局变量是否被"生产" ”

先生说的好像完全不是利用OS操作系统提供的服务来编程，好像是用户自己“裸奔”才这样做。

OS是这样做的：当一个“消费者”需要“生产者”的产品时，他提出索求申请，如果有现成产品，OS交给他取走消费之；如果产品还未生产出来，OS将他排在该产品的专有队列中等待之。一旦有产品生产出来，OS将自动唤醒等待队列中的消费者“提货。”根本不用消费者不停地定期查询“有货吗？”那样显得OS太不作为了。

只看该作者 · 2008-11-28 14:41

首先,阁下误解我在1楼的"一个消息邮箱Post的消息肯定可以是全局或者静态变量"这句话. 我并不是说"邮箱是全局变量"..还是"邮箱所发送的消息可以是全局变量"..用过消息邮箱你肯定会明白我说的是什么.

另外我在5楼说的两点,是针对3楼所说的"用全局变量替代消息邮箱"的问题.那两点根本就没有用到系统的邮箱服务.而是说明什么时候用全局变量可以.这样的情况下当然只能自己去做一些查询的工作,所以说最好用邮箱来同步..

只看该作者 · 2008-11-28 14:43

今天又对几种情况做了验证.对于"使用局部变量作为邮箱消息"的问题应该已经搞的很明白了. 晚上有空发一下

大家都没有意见么..

1万 · 2008-11-28 17:14

我的理解：

UCOS里面的任务函数和裸奔的一个重要区别是：

UCOS里面的任务函数不会返回，
裸奔函数除了main主函数以外一般都会返回。

UCOS里面的中断函数也是会返回的。

既然UCOS里面的任务函数不会返回，那么UCOS总是能取到任务函数局部变量的指针，

所以，UCOS任务函数的局部变量可以作为消息邮箱的消息。

只看该作者 · 2008-11-28 17:40

2楼解释的也很清楚了。

一个生产者生产的消息产品，是一个局部变量，它在生产车间里（私有堆栈里）放不久的。也就是2楼说的生命周期。它必须及时存放到仓库里，也就是2楼说的把消息及时copy到邮箱“专有内存”里。

在这里，谁是全局变量？谁是局部变量？我觉得没什么不好理解。

只看该作者 · 2008-11-28 18:01

9楼的意思是不是说，在消息接收者接收到消息之前，发送消息的当前任务就不会退出？因为它一旦退出，消息就随之消失了。可是还没有确认接收者是否收到了消息？

毕竟邮箱不是打电话，也许接收者正忙于其它重要事。邮箱消息是允许不实时接收的。

实际情景与寄信一样，生产者发给消费者一条消息，并通知消费者到指定的邮箱去取消息。生产着的任务就算完成了，它必须及时退出，让出CPU资源给其他任务。

至于消费者是否收到、什么时候收到该消息，生产者是不会一直等待的。

只看该作者 · 2008-11-28 18:44

调用OSMboxPost(OS_EVENT *pevent,void *msg)后就表示该消息还在使用中...
在OSMboxPost()中并没有把消息的内容复制到了邮箱的专用内存里的语句

只看该作者 · 2008-11-28 19:03

稍微解释一下..晚上还要去打篮球..

关于2楼的
"OSMboxPost(Mbox, (void *)(&Message)); 已经把消息的内容复制到了邮箱的专用内存里了"
其实OSMboxPost的时候并不是把[消息的内容]复制到了邮箱内,而是让邮箱内的消息指针指向了被发送的消息.也就是OSEventPtr内存放的是消息的地址.

9楼说的是对.但我觉得应该考虑更多的情况.细分一下各种情况才能防止出错.
9楼他说的是任务函数不会返回,而不是OSMboxPost不会返回.如果等待该消息的任务优先级高于该任务,则Post不返回就直接进行任务切换了,如果等待消息的任务优先级低于该任务,则直到该任务调用操作系统服务挂起自己后,才能运行.

而且如果很仔细的分析,那么这两种情况下.把函数内的局部变量做为消息发送的结果还不同的.

只看该作者 · 2008-11-28 19:05

要用个树型图表示各种情况比较好. 花了小半天的时候debug测试才得出的结论.
我觉得挺有意思的.更好的理解了局部变量的生命周期问题.

只看该作者 · 2008-11-28 19:26

具体有什么不同，可否说说
-------------------------------------------------------------------
13L...而且如果很仔细的分析,那么这两种情况下.把函数内的局部变量做为消息发送的结果还不同的.

只看该作者 · 2008-11-28 21:28

void SendTask (void *p_arg)
{
        INT8U Message;
        Message = 0xFF;
        while (OS_TRUE)
        {
            //将局部变量放入消息邮箱发送
            OSMboxPost(Mbox, (void *)(&Message));
            OSTimeDly(10);
        }
  }

    void RecTask (void *p_arg)
    {
        while(OS_TRUE)
        {
            OSMboxPend(Mbox, timeout,&err);
            //任务工作处理
        }
    }
在SendTask()中调用OSMboxPost(Mbox, (void *)(&Message));  发送
&Message,
如果RecTask()在之前已请求过该邮箱，且优先级高于SendTask()
则任务切换到RecTask(),获得Message，并释放SendTask()中变量
如果没有更高优先级的任务等待该消息邮箱，则这个变量会一直保存到有其它任务OSMboxPend(Mbox, timeout,&err) 后才释放...

刚学uCOS-II，基本乱说的...

只看该作者 · 2008-11-28 21:42

“其实OSMboxPost的时候并不是把[消息的内容]复制到了邮箱内,而是让邮箱内的消息指针指向了被发送的消息.也就是OSEventPtr内存放的是消息的地址.”

这是正解。
另外，这是不是足以说明：OSEventPtr所指向的存放消息的首地址内存块是全局变量或者静态变量？
也许还有一种：任务的私有堆栈虽然使用定义上是局部变量，但实际上是静态变量。

只看该作者 · 2008-11-28 22:24

请问楼主
    void RecTask (void *p_arg)
    {
        while(OS_TRUE)
        {
            OSMboxPost(Mbox, (void *)(&Message));
            //任务工作处理
        }
    }
能编译通过，我怎么觉得这个Message像是没有定义的一个东西啊！编译器应该会报错的吧！

只看该作者 · 2008-11-28 22:56

对不起,我写错了.RecTask应该是Pend邮箱的.写成了Post..已经在1楼改正

1万 · 2008-11-28 23:01

这个可以去看源代码。。。

uCOS-II中消息邮箱中消息的为局部变量讨论

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是这样的

为什么要使用消息邮箱不能用一个全局变量代替吗?

这是操作系统的基本功能

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楼上说的有矛盾？

解释.

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我的理解

周航慈老师的书中概念讲的很清楚，没什么疑问。

9楼的意思？

我认为：不管消息邮箱的消息是局部变量还是全局变量，都

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请教

难道是...

同意13楼

疑问

re 18楼.

OSMboxPost函数到底怎么了消息

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