// 基于《Stellaris外设驱动库》的例程扩展：按键控制LED
// 包含必要的头文件
#include "LED.H"
#include "KEY.H"
#include <hw_types.h>
#include <hw_memmap.h>
#include <hw_sysctl.h>
#include <hw_gpio.h>
#include <sysctl.h>
#include <gpio.h>
// PA0 HC595_HC166_CLK
// PA1 HC595_STR
// PA2 HC595_DATA
// PA3 HC166_S_L
// PA4 HC166_Q_H
// 将较长的标识符定义成较短的形式
#define SysCtlPeriEnable SysCtlPeripheralEnable
#define SysCtlPeriDisable SysCtlPeripheralDisable
#define GPIOPinTypeIn GPIOPinTypeGPIOInput
#define GPIOPinTypeOut GPIOPinTypeGPIOOutput
// 定义KEY
#define KEY_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define KEY_PORT GPIO_PORTG_BASE
#define KEY_PIN GPIO_PIN_5
// 定义全局的系统时钟变量
unsigned long TheSysClock = 12000000UL;
/***************************
【函数】：seg[16]
【功能】：显示段码
【参数】：无
***************************/
unsigned char seg[16]=
{
0xC0,0xF9,0xA4,0xB0, /* 0 1 2 3*/
0x99,0x92,0x82,0xF8, /* 4 5 6 7 */
0x80,0x90,0x88,0x83, /* 8 9 A B */
0xC6,0xA1,0x86,0x8E /* C D E F */
};
/***************************
【函数】：DigTab[6]
【功能】：LED位扫描
【参数】：无
***************************/
unsigned char DigTab[6] = // 定义数码管位选数据
{
0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x00
};
/***************************
【函数】：JTAG_Wait(void)
【功能】：防止JTAG失效
【参数】：无
***************************/
void JTAG_Wait(void)
{
SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH); // 使能KEY所在的GPIO端口
GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN); // 设置KEY所在管脚为输入
if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN) == 0x00 ) // 如果复位时按下KEY，则进入
{
for (;;); // 死循环，以等待JTAG连接
}
SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH); // 禁止KEY所在的GPIO端口
}
/***************************
【函数】：Delay()
【功能】：延时
【参数】：无
***************************/
void Delay(unsigned long ulVal)
{
while ( --ulVal != 0 );
}
/***************************
【函数】：SystemInit()
【功能】：系统初始化
【参数】：无
***************************/
void SystemInit(void)
{
SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V); // 设置LDO输出电压
SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC | // 系统时钟设置，采用主振荡器
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_6MHZ |
SYSCTL_SYSDIV_1);
/*
SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_75V); // 配置PLL前将LDO电压设置为2.75V
SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_PLL | // 系统时钟设置，采用PLL
SYSCTL_OSC_MAIN | // 主振荡器
SYSCTL_XTAL_6MHZ | // 外接6MHz晶振
SYSCTL_SYSDIV_10); // 分频结果为20MHz
*/
TheSysClock = SysCtlClockGet(); // 获取系统时钟，单位：Hz
}
/***************************
【函数】：IoInit(void)
【功能】：IO初始化
【参数】：无
***************************/
void IoInit(void)
{
SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); // 使能GPIOA端口
GPIOPinTypeOut(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_0); // 设置PA0为输入类型
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_0 , 0x00); // PA0输出低电平
GPIOPinTypeOut(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_1); // 设置PA1为输出类型
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_1 , 0x00<< 1); // PA1输出低电平
GPIOPinTypeOut(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_2); // 设置PA2为输出类型
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_2 , 0x00<< 2); // PA2输出低电平
GPIOPinTypeOut(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_3); // 设置PA3为输出类型
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_3 , 0x00<< 3); // PA2输出低电平
GPIOPinTypeIn(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_4); // 设置PA4输入类型
SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); // 使能GPIOB端口
GPIOPinTypeIn(GPIO_PORTB_BASE , GPIO_PIN_0); // 设置PB0输入类型
LED_Init(LED1 | LED2); // 初始化LED1和LED2
KEY_Init(KEY1 | KEY2);
}
/***************************
【函数】：HC595_HC166_CLK_Hi(void)
【功能】：io设定
【参数】：无
***************************/
void HC595_HC166_CLK_Hi(void)//PA0管脚输出高电平
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_0 , 0x01); // PA0输出高电平
}
/***************************
【函数】：HC595_HC166_CLK_Lo(void)
【功能】：io设定
【参数】：无
***************************/
void HC595_HC166_CLK_Lo(void)//PA0管脚输出低电平
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_0 , 0x00); // PA0输出低电平
}
/***************************
【函数】：HC595_STR_Hi(void)
【功能】：io设定
【参数】：无
***************************/
void HC595_STR_Hi(void)//PA1管脚输出高电平
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_1 , 0x01<< 1); // PA1输出高电平
}
/***************************
【函数】：HC595_STR_Lo(void)
【功能】：io设定
【参数】：无
***************************/
void HC595_STR_Lo(void)//PA1管脚输出低电平
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_1 , 0x00<< 1); // PA1输出低电平
}
/***************************
【函数】：HC595_DATA_Hi(void)
【功能】：io设定
【参数】：无
***************************/
void HC595_DATA_Hi(void)//PA2管脚输出高电平
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_2 , 0x01<< 2); // PA2输出高电平
}
/***************************
【函数】：HC595_DATA_Lo(void)
【功能】：io设定
【参数】：无
***************************/
void HC595_DATA_Lo(void)//PA2管脚输出低电平
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_2 , 0x00<< 2); // PA2输出低电平
}
/***************************
【函数】：HC166_SL_Hi(void)
【功能】：io设定
【参数】：无
***************************/
void HC166_SL_Hi(void)//PA3管脚输出高电平
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_3 , 0x01<< 3); // PA3输出高电平
}
/***************************
【函数】：HC166_SL_Lo(void)
【功能】：io设定
【参数】：无
***************************/
void HC166_SL_Lo(void)//PA3管脚输出低电平
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_3 , 0x00<< 3); // PA3输出低电平
}
/***************************
【函数】：HC166_read(void)
【功能】：io设定
【参数】：无
***************************/
unsigned char HC166_read(void)//HC166_read
{
unsigned char i,set;
HC166_SL_Lo(); //cp底电平
HC595_HC166_CLK_Lo(); //CLK底电平
//Delay(1);
HC595_HC166_CLK_Hi(); //CLK高电平
//Delay(1);
HC166_SL_Hi(); //cp高电平
//Delay(1);
for(i = 0, set = 0; i < 8;i ++)//依次读取锁存的8位数据
{
set <<= 1;
if ( GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE , GPIO_PIN_4) == 0x00 ) // 如果PA4为低电平
{
set ++;
}
HC595_HC166_CLK_Lo(); //CLK底电平
//Delay(1);
HC595_HC166_CLK_Hi(); //CLK高电平//第8个脉冲将SER发送出来
}
return set;
}
/***************************
【函数】：DataOut(void)
【功能】：io设定
【参数】：无
***************************/
void DataOut(unsigned char nValue)
{
int i;
//int j;
for(i = 0;i < 8;i++)
{
if ((nValue & 0x80) == 0x80)
{
HC595_DATA_Hi();//输出高电平
}
else
{
HC595_DATA_Lo();//输出低电平
}
HC595_HC166_CLK_Hi();//时钟高电平，上升沿有效
HC595_HC166_CLK_Lo();//时钟低电平
nValue <<= 1;
}
return;
}
/***************************
【函数】：Show_Led_Bit(void)
【功能】：io设定
【参数】：DigValue//显示位数, SegValue//显示值
***************************/
void Show_Led_Bit(unsigned char DigValue,unsigned char SegValue)
{
HC595_STR_Lo();//清除锁存信号
//DigValue = 4;//输出高8位是 扫描数据
DataOut(DigTab[DigValue]);
//SegValue =0; //输出2 给段码
DataOut(seg[SegValue]);
HC595_STR_Hi();//给锁存信号，共送了16位数据 高8位是 扫描数据 低8位是段码
}
/***************************
【函数】：Show_Led_5(void)//5位数码管
【功能】：io设定
【参数】：根据Led_Bit显示位数, 根据SegValue显示数据
***************************/
void Show_Led_5(unsigned int Led_Bit,unsigned int Led_Value)
{
unsigned char DispBuf[5];
DispBuf[0] = Led_Value / 10000;
DispBuf[1] = Led_Value % 10000 / 1000;
DispBuf[2] = Led_Value % 1000 / 100;
DispBuf[3] = Led_Value % 100 / 10;
DispBuf[4] = Led_Value % 10;
switch(Led_Bit) //读取扫描值
{
case 0: Show_Led_Bit(5,DispBuf[0]);break; //close show
case 1: Show_Led_Bit(4,DispBuf[4]);break; //show1
case 2: Show_Led_Bit(3,DispBuf[3]);
Show_Led_Bit(4,DispBuf[4]);break; //show2
case 3: Show_Led_Bit(2,DispBuf[2]);
Show_Led_Bit(3,DispBuf[3]);
Show_Led_Bit(4,DispBuf[4]);break; //show3
case 4: Show_Led_Bit(1,DispBuf[1]);
Show_Led_Bit(2,DispBuf[2]);
Show_Led_Bit(3,DispBuf[3]);
Show_Led_Bit(4,DispBuf[4]);break; //show4
case 5: Show_Led_Bit(0,DispBuf[0]);
Show_Led_Bit(1,DispBuf[1]);
Show_Led_Bit(2,DispBuf[2]);
Show_Led_Bit(3,DispBuf[3]);
Show_Led_Bit(4,DispBuf[4]); break; //show5
default : break;
}
}
/***************************
【函数】：main(void)
【功能】：io设定
【参数】：主函数
***************************/
// 主函数（程序入口）
int main(void)
{
unsigned char HC66_DATA;
JTAG_Wait(); // 防止JTAG失效，重要！
SystemInit(); // 系统初始化
IoInit(); // IO始化
//LED_On(LED1 | LED2); // 点亮LED1和LED2
//Delay(1000 * (TheSysClock / 4000)); // 延时约1000ms
//LED_Off(LED1 | LED2); // 熄灭LED1和LED2
for (;;)
{
HC66_DATA=HC166_read();//读键盘
//Show_Led_5(0,0);
switch(HC66_DATA) //读取扫描值
{
case 0x01: Show_Led_5(1,1); break; //点亮LED1
case 0x02: Show_Led_5(1,2); break; //点亮LED1
case 0x04: Show_Led_5(1,3); break; //点亮LED1
case 0x08: Show_Led_5(1,4); break; //点亮LED1
case 0x10: Show_Led_5(1,5); break; //点亮LED1
case 0x20: Show_Led_5(1,6); break; //点亮LED1
case 0x40: Show_Led_5(1,7); break; //点亮LED1
case 0x80: Show_Led_5(1,8); break; //点亮LED1
case 0xFF: Show_Led_5(2,88); break; //点亮LED2
case 0x00: Show_Led_5(3,888); break; //点亮LED2
case 0x03: Show_Led_5(2,13); break; //点亮LED2
//case 0xFE: LED_Off(LED2); break; //1
//case 0xFD: LED_On(LED1); break; //2
//case 0xFB: LED_On(LED1); break; //3
//case 0xF7: LED_On(LED1); break; //4
//case 0xEF: LED_On(LED1); break; //5
//case 0xDF: LED_On(LED1); break; //6
//case 0xBF: LED_On(LED1); break; //7
//case 0x7F: LED_On(LED1); break; //8
//case 0xFF: LED_On(LED2); break; //点亮LED2
//case 0x00: LED_On(LED2); break; //点亮LED2
default : Show_Led_5(5,88888); break; //点亮LED2
}
//Delay(10 * (TheSysClock / 4000)); // 延时约10ms
LED_Off(LED1 | LED2); // 熄灭LED1和LED2
}
}
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