ayb_ice 可以设置一下TIMESHARING为0/5,看看任务2（周期5秒）是如何影响任务0和1（周期0.5秒)的。节拍设置10ms。观测效果完全符合“虚拟MCU”的OS理论和协作式内核调度。
您说的：“可以说实际OS里没有任务可以连续运行40MS，而不被任何任务或中断打断，”
不可以连续40ms？所贴程序任务2 连续运行了5000ms。既可以强迫任务0和1等待，(TIMESHARING=0) 也可以中止任务2使任务0和1实时运行，(TIMESHARING=5)。
只是项目要求不允许中途中止任务2（大概磁盘步进电机一类不可能频繁断开，反正咱也不懂。），否则就没有难度了。
现在买了美国的51_OS,它很容易就实现了。它是怎么做的？我们为什么不行？学长当年也是用的美国人的OS完成的。3000元想支持国人的51_OS，结果一条程序也没求到。
指望HOT的TASK51,还遥遥无期。而且HOT的TASK51功能说明里还没考虑做处理这类问题的系统函数调用。还不能说清老外是怎么做的。
#include<reg51.h>
#include <rtx51tny.h>
sbit LED0=P1^0;
sbit LED1=P1^1;
sbit LED2=P1^2;
void delayms(unsigned int ms)
// 延时子程序
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i < 120; i++);
}
}
void LED00 (void) _task_ 0
{
os_create_task(1);//创建进程1
os_create_task(2);//创建进程2
while(1)
{
LED0=! LED0;
os_wait2(K_TMO,50); //延时50节拍
}
}
//进程1
void LED01 (void) _task_ 1
{
while(1)
{
LED1=! LED1;
os_wait2(K_TMO,50); //延时500ms
}
}
//进程2
void LED02 (void) _task_ 2
{
while(1)
{
LED2=! LED2;
delayms(5000); //延时5S
os_wait2(K_TMO,50); //任务切换 }
}
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