PID控制

只看该作者 · 2007-10-21 19:33

我最近做一个水箱恒温系统，在自动控制上学了PID，但不知道在单片机编程上如何实现？

只看该作者 · 2007-10-22 11:23

只看该作者 · 2007-10-22 13:46

只看该作者 · 2007-10-22 14:06

只看该作者 · 2007-10-22 14:30

IceAge再回答一下啊，dt究竟除以什么啊，是不是什么都可以除啊，因为PID三个参数可调啊

只看该作者 · 2007-10-22 16:39

如果三个参数恰当的话……

你的问题，只要你认真看这个帖子，你就明白拉。

俺的问题还没人回答呢，IceAge 好象也不上来了？

这个PWM的控制电压为什么会变呢？在什么情况下，会变？

那个变频器的例子，也不知道我想得对不对？

欢迎其它高手继续讨论俺的那个问题啊。

只看该作者 · 2007-10-22 17:21

那为什么IceAge说dt要除以Upwm呢?假如除以任意数,可不可行呢?还是有点疑惑啊

只看该作者 · 2007-10-23 22:01

以前学了理论,不知道具体的应用,今天看了几位高手的贴,长进了
谢谢
相关链接:http://komputon.blog.hexun.com/

只看该作者 · 2007-10-24 11:39

确实对PID挺晕呼的。。，呼唤高手IceAge重现江湖阿。。。

只看该作者 · 2007-10-24 17:59

各位前辈们好啊
   近来我在用热电偶测温度.
   但是要加入PID运算.
  我不大知道为什么要加入.这个运算.
  并且.是12位ADC转换器.
   若只打算把温度范围控制在0到400度.的就有这样的关系.
  温度值=(X/4095)*400;[X为ADC转换后的值]但是这样容易产生小数.
  请问这个该如何处理下啊?

只看该作者 · 2007-10-24 22:59

改为: 温度值=(X * 4000）>> 12

只看该作者 · 2007-10-26 21:34

起立，
敬礼！

只看该作者 · 2007-10-28 20:38

我是做PID调节器的,我来回答1楼的提问. 我的理解是:
PID的运算结果就是一个无量纲的值,取值范围看你对控制精度的要求. 要求高,那么PID的结果范围就取大点,比如说16位,要求低呢就可以取8位,PID运算超过这个范围就取最大数,16位就是65535, 8位就是255. 然后就用这个数按比例对应你的控制方式, PWM方式:256(或者65536)对应100%, 0对应0%.

只看该作者 · 2007-10-29 18:50

我也是这么理解的,可是PID通过传递函数控制不怎么理解

只看该作者 · 2007-10-29 19:47

你的意思是这样：

假如算出来是245，规定PID的结果范围规定为1个字节内，PWM的占空比=245/255，如果规定PID的结果范围为2个字节，那么PWM的占空比=245/65535，

能不能讲一下软件实现自整定的方法？

只看该作者 · 2007-10-29 21:33

将PWM控制对应的时间分成N等分，N视情况而定，N越大表示分辨率越高，那么控制的输出精度就越高，打个比喻，如果N为1000，PWM控制周期为2毫秒，那么他的精度就是1/500毫秒，如果N为2000，那么精度就为1/1000，精度理论上越高越好，这时就要看你的执行机构的要求了，比如高速电空阀，如果他都不能分辨1毫秒的精度，N值取的再大也没有用
确定了N之之后，就好办了，你计算得到的结构除以N就可以得到占空比，反之你给出了站空比，也可以得到输出的时间值了，

只看该作者 · 2007-10-30 10:41

PID控制是什么

只看该作者 · 2007-10-30 17:23

liujie2731能举个具体的例子讲一下吗

PID控制

没人回答，只能是我顶我顶我顶顶顶！！！

学习了

我也想知道

好贴，帮顶

哈哈 又见pid 又见真高手IceAge

做个记号....顶..

IceAge

楼上，d(t)什么都不需要除……

R

多谢,受教!

确实对PID挺晕呼的。。

用热电偶怎么来用PID

温度值=(X/4095)*400

对“IceAge ”的仰慕之情，犹如……

回答1楼

r

TO davali

确定PWM控制的周期就好了啊

PID控制

Ｒ

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哈哈又见pid 又见真高手IceAge