程序要实现的目的：就是用串口发送数据，下面单片机驱动1602，显示接收到的数据。
主函数：
#include "reg52.h"
#include "string.h"
#include"lcd1602.h"
//#include "mscom.h"
sbit recom=P1^0;
sbit ticom=P1^1;
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code LCD1[]={"StepMotorContorl"};
uchar code LCD2[]={"Speed:"};
unsigned int LCD3[];
unsigned int re_dat[3];
unsigned int count;
unsigned char temp0,temp1,temp2;
unsigned int speed;
//*****************************************
// 电机初始化
//*****************************************
/*
void init()
{
RE=0;
HA=1; // 整部
CW=1; // 正传
EN=1; // 电机使能
CON=0; // 电机绕组限流控制
CL=1;
RE=1;
}
*/
//*****************************************
// 串口初始化
//*****************************************
void init_serialcomm()
{
SCON = 0x50; //确定串口控制：方式1（10位异步收发，波特率由定时器1控制），允许串口接收
TMOD = TMOD|0x20; //确定定时器1的工作方式：方式2（常数自动装如的8位T/C，TH寄存8位初值，TL进行8位计数）
PCON = 0x80; //串口波特率加倍位SMOD=1
TH1 = 0xf3; //计算装入初始值使波特率=4800（fosc=12MHz ）
TL1 = 0xf3;
TR1 = 1; //启动定时器1
IE = 0x9A; //串口在中断方式工作时，开CPU和源中断
}
//*****************************************
// LCD1602初始化
//*****************************************
void LCD_Init(void)
{
WriteOrder(0X01); // clear display
WriteOrder(0x38); //两行显示
WriteOrder(0x0C); // open display
WriteOrder(0x06); //set the way of input :AC++
}
//*****************************************
// 串口中断
//*****************************************
void serial () interrupt 4
{
if(RI)
{
re_dat[count]=SBUF;
RI=0;
TI=0;
SBUF=re_dat[count];
while(TI==0);
count++;
}
}
//*****************************************
// 主程序
//*****************************************
void main()
{
delayms(10);
//init_serialcomm();
delayms(10);
LCD_Init();
delayms(10);
WriteData(0,0,LCD1);
delayms(10);
WriteData(1,0,LCD2);
delayms(10);
WriteData(1,6,"0");
delayms(10);
WriteData(1,10,"r/min");
delayms(10);
while(1)
{
P1=0xff;
count=0;
while(RI==0);
if(count==2)
{
count=0;
}
if(re_dat[2]==49)
{
recom=0;
delayms(100);
WriteDat(8,49);
}
//comm_re();
}
}
下面是1602的程序：
#include"reg52.h"
#include "string.h"
#include"lcd1602.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//*************************************
// 延时程序
//*************************************
void delayms(uint t)
{
uint i;
while(t--)
{
for(i=0;i<100;i++);
}
}
//*************************************
// LCD1602 判忙函数
//*************************************
Is_busy()
{
uchar busy;
LCD_Data=0xff;
rs=0;
rw=1;
en=0;
delayms(1);
en=1;
delayms(1);
busy= P2&0x80;
while(busy);
en=0;
}
//************************************
// 写命令
//************************************
void WriteOrder(uchar Order)
{
Is_busy();
rs=0;
rw=0;
en=0;
delayms(5);
en=1;
LCD_Data=Order;
delayms(5);
en=0;
}
//************************************
// 写字符串
//************************************
void WriteData(uchar y,uchar x,unsigned char LcdData[])
{
uchar j,len;
len= strlen (LcdData);
if(0==y)
{
WriteOrder(x+0x80);
}
else
{
WriteOrder(x+0xC0);
}
Is_busy();
for(j=0;j<len;j++)
{
Is_busy();
rs=1;
rw=0;
en=0;
delayms(5);
en=1;
LCD_Data=LcdData[j];
delayms(5);
en=1;
delayms(5);
en=0;
}
}
//**************************************
// 写数字
//**************************************
void WriteDat(unsigned char x,unsigned char dat)
{
//LCD_Data=0x00;
WriteOrder(x+0xC0);
Is_busy();
rs=1;
rw=0;
en=0;
delayms(5);
en=1;
LCD_Data=dat;
delayms(5);
en=1;
delayms(5);
en=0;
}
程序编的不是很严谨，但是现在存在的问题是：只要是把串口的初始化加上的话，1602就不能显示，但是要是把串口的初始化去掉或是把串口的中断函数去掉的话，1602就是正常的，还有就是把串口初始化放在液晶屏的显示程序后面，就OK，也就是说只要是串口在工作的话，液晶屏就不会正常工作。
个人分析：好像串口一直在中断，根本就不会去驱动液晶屏，调了好长时间了，还是不明白，请各位高手帮我看一下啊。我的C语言不是很好。
先谢谢各位大侠了。。。 |
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