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如何用两个电机推动一个物体走斜线

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kdurant|  楼主 | 2013-4-9 17:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机
在二维坐标系中，用两个电机推动一个针尖（就是把图案打印在背面上的那种机器）走斜线，有什么思路?

有人和我说用直线插值，但我发现那是X,Y轴电机分开走的（我们老大说这种机器要X,Y轴同时动）

这里还想确认下这种机器打印斜线的时候是X,Y轴电机同时运动?还是先走X轴，再走Y轴？

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xwj| | 2013-4-9 19:32 | 只看该作者
当然可以同时。

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dirtwillfly| | 2013-4-9 19:41 | 只看该作者
当然是同时运动。要不打出来就是折线了

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地板
kdurant|  楼主 | 2013-4-9 19:57 | 只看该作者
xwj 发表于 2013-4-9 19:32
当然可以同时。

请问要是同时走，怎么去控制？
单位时间内，X轴电机要走10，Y轴电机要走5

直接算好脉冲，让他们走就行了？

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5楼
fp123123| | 2013-4-9 21:35 | 只看该作者
X轴每2个脉冲，Y轴1个脉冲就可以了，别忘了机械是有惯性的

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6楼
xinyipcb| | 2013-4-10 00:25 | 只看该作者
楼上说的很对。

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7楼
jrcsh| | 2013-4-10 01:08 | 只看该作者
1格2格 只能是个比俞把，真要这么小。。。。哪可难看了

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