如何用两个电机推动一个物体走斜线

发表于 2013-4-9 17:49

在二维坐标系中，用两个电机推动一个针尖（就是把图案打印在背面上的那种机器）走斜线，有什么思路?

有人和我说用直线插值，但我发现那是X,Y轴电机分开走的（我们老大说这种机器要X,Y轴同时动）

这里还想确认下这种机器打印斜线的时候是X,Y轴电机同时运动?还是先走X轴，再走Y轴？

发表于 2013-4-9 19:32

当然可以同时。

发表于 2013-4-9 19:41

当然是同时运动。要不打出来就是折线了

发表于 2013-4-9 19:57

xwj 发表于 2013-4-9 19:32
当然可以同时。

请问要是同时走，怎么去控制？
单位时间内，X轴电机要走10，Y轴电机要走5

直接算好脉冲，让他们走就行了？

发表于 2013-4-9 21:35

X轴每2个脉冲，Y轴1个脉冲就可以了，别忘了机械是有惯性的

发表于 2013-4-10 00:25

楼上说的很对。

发表于 2013-4-10 01:08

1格2格只能是个比俞把，真要这么小。。。。哪可难看了