裸奔情况下:先将1/2/3/4/5/6当作任务来分析,找到出最小时间片/6,作为主循环扫描的最大周期值.
其它的可以切割用最小时间片*N(N=1,....)来分时驱动.
比如 最小时间片18us(举个例子)
while(1){
case 0:1() //处理小于3US ,18US执行1次
case 1:2() //处理小于3US ,18US执行1次
case 2:3() //处理小于3US ,18US执行1次
case 3:4() //处理小于3US ,18US执行1次
case 4:5() //处理小于3US ,18US执行1次
case 5:6() //处理小于3US ,18US执行1次
} |
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